PDPS机器人虚拟调试--PS篇 第二课 焊点投影和零件分身创建

1、打开Process Simulate中的Operation Tree操作树，展开OP10工位，可以看到所有14个焊点全部暗色显示；

2、任何焊点必须经过向零件投影之后才可以使用焊进行焊接仿真，选中OP10，然后选择窗口上方菜单栏的工艺——>Project Weld Points投影焊点；

3、上侧是焊点，中间是焊点投影的对应零件，选择Project，开始投影（投影时零件必须是显示状态）；

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4、点击Project项目后，弹出对话框如下图，点击是；

5、投影之后的焊点右侧出现绿色的对勾，表示投影完成，选择Close退出；

6、完成投影的焊点在操作树中图标变亮，焊点也随之变成了坐标的形式；

7、重复以上步骤，投影OP20焊点（此时所有的焊点都变为坐标形式），若之前PD中焊点分配错误，此处可以进行调整，直接拖动即可；

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8、焊点投影完成后进行零件分身的创建以及装配，为了便于观察，我们先将零件的颜色进行修改，选中零件、选择建模、设置建模范围，弹出对话框，选择确定（建模过程中需将PD关闭，以免零件被PD打开占用，PS中无法进行建模；

9、展开所选零件，选择其目录下所有文件，右键修改颜色；

10、选中刚刚修改颜色的零件，点击结束建模，完成颜色修改；

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11、接下来进行零件分身的创建（若一个项目中零件需要被多次使用，则需要创建分身，反之，则不需要），选中JIG1_1，选择工具栏上的工艺、Multiple Part Appearance多零件外观；

12、弹出多零件窗口，选中窗口中的JIG1_1（图中1位置），然后点击选择操作按钮（图中2位置），最后选择操作树中的OP10，点击对号；

13、此时多零件外观窗口中操作下面将显示OP10，然后将其设为主要板件，即在图中主下面打勾，由否变为是（设置为主要板件后，焊点将随着创建的分身一起移动）；

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14、重复以上步骤完成其他分身的创建，创建完成后如下图所示会在外观一栏显示所创建的所有分身；

15、将所有资源显示出来，选中分身JIG1_1_ap_1，点击重定位按钮，打开重定位窗口；

16、如下图选择选取原点按钮（图中1位置），然后选择零件需要安装的夹具（图中2位置），最后点击应用（图中3位置），板件将安装到夹具，焊点也随着零件分身一起移动；

17、重复以上步骤，完成其余操作，点击保存。

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