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专利名称：掘进机及其控制方法专利类型：发明专利
发明人：刘洋,梁鸿雁,崔玲玲,张彦鸿申请号：CN201811143281.0申请日：20180928公开号：CN109209418A公开日：20190115
摘要：本发明提供了一种掘进机及其控制方法，其中，掘进机包括：机身；掘进机构，设置于机身上；惯性导航模块，设置于机身上，用于确定机身的姿态；第一检测装置，设置于掘进机构上，用于检测掘进机构的升降幅度；第二检测装置，设置于掘进机构上，用于检测掘进机构的回转幅度；控制器，与惯性导航模块、第一检测装置、第二检测装置相连接，控制器可根据第一检测装置、第二检测装置的检测结果及机身的姿态控制掘进机构工作。本发明将惯性导航系统应用于掘进机的控制中，可实现掘进机的自动掘进。
申请人：三一重型装备有限公司
地址：110027 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路25号
国籍：CN
代理机构：北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
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