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专利名称：一种用于地铁车辆制动系统的CAN通信方法及装置专利类型：发明专利
发明人：黄志武,蒋富,张晓勇,武悦,陈彬,刘伟荣,杨迎泽,彭军,
李恒,张瑞
申请号：CN2019101255.X申请日：20190313公开号：CN109795467A公开日：20190524
摘要：本发明公开了一种用于地铁车辆制动系统的CAN通信方法及装置，其中装置包括双路CAN总线、若干个电制动通信单元和与电制动通信单元数量相同的驱动电路单元；方法为：从所有电制动通信单元中，取其中1个作为主节点电制动通信单元，其余均作为从节点电制动通信单元；主节点电制动通信单元，在主控周期内按顺序将所有轮询帧发送给所有从节点电制动通信单元；从节点电制动通信单元在接收到针对自身的轮询帧后，将与轮询帧相应的状态帧反馈给主节点电制动通信单元。本发明装置和方法，有效降低了CAN总线的占用率和通信负荷，从而增强了通信可靠性和地铁制动安全性。
申请人：中南大学
地址：410083 湖南沙市岳麓区麓山南路932号
国籍：CN
代理机构：长沙市融智专利事务所(普通合伙)
代理人：龚燕妮
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