一种循环传菜机构[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 109436716 A(43)申请公布日 2019.03.08

(21)申请号 201811583717.8(22)申请日 2018.12.24

(71)申请人 上海迈正环境科技有限公司

地址 201605 上海市松江区新浜镇香长公

路3101号第16幢(72)发明人 罗浩　

(74)专利代理机构 上海天翔知识产权代理有限

公司 31224

代理人 吕伴(51)Int.Cl.

B65G 35/00(2006.01)

权利要求书2页 说明书5页 附图3页

(54)发明名称

一种循环传菜机构(57)摘要

本发明公开了一种循环传菜机构，包括：一机架；轴设机架上的主动轮和从动轮，主动轮依靠一驱动机构驱动而转动；在主动轮和从动轮上环绕有一环形输送元件；间隔安装在环形输送元件上的传菜单元；其每一传菜单元包括：一安装在所述环形输送元件上的小车；一通过一穿过所述小车的传菜托架轴轴设在所述小车上的传菜托架；一固定在所述传菜托架轴上且与通过传菜托架轴与所述传菜托架刚性连接的十字轮架，在所述十字轮架上轴设有四个传菜托架定位轮，所述四个传菜托架定位轮与相应的传菜托架定位轮导轨配合，使得所述传菜托架在运动过程中始终保持水平状态。传菜单元中的传菜托架始终处于一个水平状态，保证传菜过程中菜及汤水不会撒出来。

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1.一种循环传菜机构，包括：一机架；

轴设所述机架上的主动轮和从动轮，所述主动轮依靠一驱动机构驱动而转动；在所述主动轮和从动轮上环绕有一环形输送元件；

间隔安装在所述环形输送元件上的传菜单元；其特征在于：每一传菜单元包括：一安装在所述环形输送元件上的小车；

一通过一穿过所述小车的传菜托架轴轴设在所述小车上的传菜托架；

一固定在所述传菜托架轴上且与通过传菜托架轴与所述传菜托架刚性连接的十字轮架，在所述十字轮架上轴设有四个传菜托架定位轮，所述四个传菜托架定位轮与相应的传菜托架定位轮导轨配合，使得所述传菜托架在运动过程中始终保持水平状态。

2.如权利要求1所述的一种循环传菜机构，其特征在于，所述小车在运动过程中还与相应的小车导轨配合，通过所述小车导轨对小车的运动过程进行导向。

3.如权利要求2所述的一种循环传菜机构，其特征在于，在每一小车沿所述环形输送元件运动方向的外侧设置有外导向槽；所述小车导轨包括分布在所述环形输送元件外侧的小车外导轨；所述小车外导轨由两段小车外直线导轨、一段小车外上弧形导轨和一段小车外下弧形导轨组成，两段小车外直线导轨分别分布在所述环形输送元件两直线运行段的外侧，一段小车外上弧形导轨分布在所述环形输送元件上弧形运行段的上侧，一段小车外下弧形导轨分布在所述环形输送元件下弧形运行段的下侧；所述小车外上弧形导轨的两端与两段小车外直线导轨的上端对接，所述小车外下弧形导轨的两端与两段小车外直线导轨的下端对接；每一小车在运行过程中，两段小车外直线导轨的内缘、一段小车外上弧形导轨的内缘和一段小车外下弧形导轨的内缘会在不同的时段嵌入到该小车的外导向槽内，对小车的运行起导向作用。

4.如权利要求1所述的一种循环传菜机构，其特征在于，在每一小车沿所述环形输送元件运动方向的外侧设置有至少一对外导向小轮，每一小车在运行过程中，这一对外导向小轮在不同的时段会夹持在两段小车外直线导轨、一段小车外上弧形导轨和一段小车外下弧形导轨内缘的内、外表面上。

5.如权利要求4所述的一种循环传菜机构，其特征在于，在每一小车的外导向槽内轴设有一小车外滚轮，每一小车在运行过程中，该小车外滚轮会在不同的时段沿两段小车外直线导轨的内缘、一段小车外上弧形导轨的内缘和一段小车外下弧形导轨的内缘进行滚动。

6.如权利要求5所述的一种循环传菜机构，其特征在于，每一小车沿所述环形输送元件运动方向的内侧设置有内导向槽；所述小车导轨还包括分别分布在所述环形输送元件两直线运行段内侧的两条小车内直线导轨；每一小车在运行到两直线段位置时，两条小车内直线导轨的外缘会在不同的时段嵌入到该小车的内导向槽内，对小车的运行起导向作用。

7.如权利要求6所述的一种循环传菜机构，其特征在于，在每一小车沿所述环形输送元件运动方向的内侧设置有至少一对内导向小轮，每一小车在运行到直线段时，这一对内导向小轮在不同的时段会夹持在两段小车内直线导轨内缘的内、外表面上。

8.如权利要求1所述的一种循环传菜机构，其特征在于，所述四个传菜托架定位轮分为第一传菜托架定位轮、第二传菜托架定位轮、第三传菜托架定位轮和第四传菜托架定位轮，其中第一传菜托架定位轮、第二传菜托架定位轮、第三传菜托架定位轮和第四传菜托架定

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位轮分处于四个不同的垂直于所述传菜托架轴轴线的垂直面上，第一传菜托架定位轮和第二传菜托架定位轮在运行过程中在相应的传菜托架定位轮导轨的配合下始终处于一水平面上，第三传菜托架定位轮和第四传菜托架定位轮在相应的传菜托架定位轮导轨的配合下始终处于一铅垂面上。

9.如权利要求1所述的一种循环传菜机构，其特征在于，所述相应的传菜托架定位轮导轨包括两段传菜托架定位轮直线导轨、一段传菜托架定位轮下大直径弧形导轨、两段传菜定位轮下小直径弧形导轨、一段传菜托架定位轮上大直径弧形导轨、两段传菜定位轮上小直径弧形导轨，其中两段传菜托架定位轮直线导轨分别分布在所述环形输送元件两直线运行段的后侧，一段传菜托架定位轮下大直径弧形导轨和两段传菜定位轮下小直径弧形导轨分布在所述环形输送元件下弧形运行段的下侧，一段传菜托架定位轮上大直径弧形导轨和两段传菜定位轮上小直径弧形导轨分布在所述环形输送元件上弧形运行段的上侧；当每一小车运行到直线段时，所述第三传菜托架定位轮和第四传菜托架定位轮嵌入到一段传菜托架定位轮直线导轨中并由该段传菜托架定位轮直线导轨进行导向；当每一小车运行到下弧形段时，所述第四传菜托架定位轮与所述传菜托架定位轮下大直径弧形导轨嵌合由所述传菜托架定位轮下大直径弧形导轨进行导向，所述第一传菜托架定位轮和第二传菜托架定位轮分别或同时与两段传菜定位轮下小直径弧形导轨嵌合由两段传菜定位轮下小直径弧形导轨分别或同时进行导向；当每一小车运行到上弧形段时，所述第三传菜托架定位轮与所述传菜托架定位轮上大直径弧形导轨嵌合由所述传菜托架定位轮上大直径弧形导轨进行导向，所述第一传菜托架定位轮和第二传菜托架定位轮分别或同时与两段传菜定位轮上小直径弧形导轨嵌合由两段传菜定位轮上小直径弧形导轨分别或同时进行导向。

10.如权利要求9所述的一种循环传菜机构，其特征在于，两段传菜托架定位轮直线导轨均为槽形导轨，所述第一传菜托架定位轮和第二传菜托架定位轮嵌入到该槽形导轨内。

11.如权利要求1所述的一种循环传菜机构，其特征在于，所述主动轮为主动链轮，所述从动轮为从动链轮，所述环形输送元件为环形链条。

12.如权利要求1所述的一种循环传菜机构，其特征在于，所述主动轮为主动同步带轮，所述从动轮为从动同步带轮，所述环形输送元件为环形同步带。

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说　明　书一种循环传菜机构

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技术领域

[0001]本发明涉及物品输送技术领域,特别涉及一种循环传菜机构。

背景技术

[0002]目前，餐饮业为解决在楼层间装载和运输成品菜问题，广泛采用的是小型杂货餐梯，餐梯与正式电梯相同，仅体积小，结构简易。它存在的技术问题是：装载频繁，劳动强度大，工作效率低，一次性装载少，由于使用频率高，各部件极易损坏，经常需要维修，且维修时间长，费用高。发明内容

[0003]为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种循环传菜机构,其能保持输送托架全程处于水平状态。[0004]为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：[0005]一种循环传菜机构，包括：[0006]一机架；[0007]轴设所述机架上的主动轮和从动轮，所述主动轮依靠一驱动机构驱动而转动；在所述主动轮和从动轮上环绕有一环形输送元件；

[0008]间隔安装在所述环形输送元件上的传菜单元；其特征在于：每一传菜单元包括：[0009]一安装在所述环形输送元件上的小车；

[0010]一通过一穿过所述小车的传菜托架轴轴设在所述小车上的传菜托架；

[0011]一固定在所述传菜托架轴上且与通过传菜托架轴与所述传菜托架刚性连接的十字轮架，在所述十字轮架上轴设有四个传菜托架定位轮，所述四个传菜托架定位轮与相应的传菜托架定位轮导轨配合，使得所述传菜托架在运动过程中始终保持水平状态。[0012]在本发明的一个优选实施例中，所述小车在运动过程中还与相应的小车[0013]导轨配合，通过所述小车导轨对小车的运动过程进行导向。[0014]在本发明的一个优选实施例中，在每一小车沿所述环形输送元件运动方向的外侧设置有外导向槽；所述小车导轨包括分布在所述环形输送元件外侧的小车外导轨；所述小车外导轨由两段小车外直线导轨、一段小车外上弧形导轨和一段小车外下弧形导轨组成，两段小车外直线导轨分别分布在所述环形输送元件两直线运行段的外侧，一段小车外上弧形导轨分布在所述环形输送元件上弧形运行段的上侧，一段小车外下弧形导轨分布在所述环形输送元件下弧形运行段的下侧；所述小车外上弧形导轨的两端与两段小车外直线导轨的上端对接，所述小车外下弧形导轨的两端与两段小车外直线导轨的下端对接；每一小车在运行过程中，两段小车外直线导轨的内缘、一段小车外上弧形导轨的内缘和一段小车外下弧形导轨的内缘会在不同的时段嵌入到该小车的外导向槽内，对小车的运行起导向作用。

[0015]在本发明的一个优选实施例中，在每一小车沿所述环形输送元件运动方向的外侧

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设置有至少一对外导向小轮，每一小车在运行过程中，这一对外导向小轮在不同的时段会夹持在两段小车外直线导轨、一段小车外上弧形导轨和一段小车外下弧形导轨内缘的内、外表面上。

[0016]在本发明的一个优选实施例中，在每一小车的外导向槽内轴设有一小车外滚轮，每一小车在运行过程中，该小车外滚轮会在不同的时段沿两段小车外直线导轨的内缘、一段小车外上弧形导轨的内缘和一段小车外下弧形导轨的内缘进行滚动。[0017]在本发明的一个优选实施例中，每一小车沿所述环形输送元件运动方向的内侧设置有内导向槽；所述小车导轨还包括分别分布在所述环形输送元件两直线运行段内侧的两条小车内直线导轨；每一小车在运行到两直线段位置时，两条小车内直线导轨的外缘会在不同的时段嵌入到该小车的内导向槽内，对小车的运行起导向作用。[0018]在本发明的一个优选实施例中，在每一小车沿所述环形输送元件运动方向的内侧设置有至少一对内导向小轮，每一小车在运行到直线段时，这一对内导向小轮在不同的时段会夹持在两条小车内直线导轨内缘的内、外表面上。

[0019]在本发明的一个优选实施例中所述四个传菜托架定位轮分为第一传菜托架定位轮、第二传菜托架定位轮、第三传菜托架定位轮和第四传菜托架定位轮，其中第一传菜托架定位轮、第二传菜托架定位轮、第三传菜托架定位轮和第四传菜托架定位轮分处于四个不同的垂直于所述传菜托架轴轴线的垂直面上，第一传菜托架定位轮和第二传菜托架定位轮在运行过程中在相应的传菜托架定位轮导轨的配合下始终处于一水平面上，第三传菜托架定位轮和第四传菜托架定位轮在相应的传菜托架定位轮导轨的配合下始终处于一铅垂面上。

[0020]在本发明的一个优选实施例中，所述相应的传菜托架定位轮导轨包括两段传菜托架定位轮直线导轨、一段传菜托架定位轮下大直径弧形导轨、两段传菜定位轮下小直径弧形导轨、一段传菜托架定位轮上大直径弧形导轨、两段传菜定位轮上小直径弧形导轨，其中两段传菜托架定位轮直线导轨分别分布在所述环形输送元件两直线运行段的后侧，一段传菜托架定位轮下大直径弧形导轨和两段传菜定位轮下小直径弧形导轨分布在所述环形输送元件下弧形运行段的下侧，一段传菜托架定位轮上大直径弧形导轨和两段传菜定位轮上小直径弧形导轨分布在所述环形输送元件上弧形运行段的上侧；当每一小车运行到直线段时，所述第三传菜托架定位轮和第四传菜托架定位轮嵌入到一段传菜托架定位轮直线导轨中并由该段传菜托架定位轮直线导轨进行导向；当每一小车运行到下弧形段时，所述第四传菜托架定位轮与所述传菜托架定位轮下大直径弧形导轨嵌合由所述传菜托架定位轮下大直径弧形导轨进行导向，所述第一传菜托架定位轮和第二传菜托架定位轮分别或同时与两段传菜定位轮下小直径弧形导轨嵌合由两段传菜定位轮下小直径弧形导轨分别或同时进行导向；当每一小车运行到上弧形段时，所述第三传菜托架定位轮与所述传菜托架定位轮上大直径弧形导轨嵌合由所述传菜托架定位轮上大直径弧形导轨进行导向，所述第一传菜托架定位轮和第二传菜托架定位轮分别或同时与两段传菜定位轮上小直径弧形导轨嵌合由两段传菜定位轮上小直径弧形导轨分别或同时进行导向。[0021]在本发明的一个优选实施例中，两段传菜托架定位轮直线导轨均为槽形导轨，所述第一传菜托架定位轮和第二传菜托架定位轮嵌入到该槽形导轨内。[0022]在本发明的一个优选实施例中，所述主动轮为主动链轮，所述从动轮为从动链轮，

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所述环形输送元件为环形链条。

[0023]在本发明的一个优选实施例中，所述主动轮为主动同步带轮，所述从动轮为从动同步带轮，所述环形输送元件为环形同步带。[0024]由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于：[0025]1.传菜单元的数量可根据需要进行设置，工作效率高。[0026]2.便于拆卸和维修。[0027]3.传菜过程中，传菜单元中的传菜托架始终处于一个水平状态，保证传菜过程中菜及汤水不会撒出来。

附图说明

[0028]图1为本发明循环传菜机构的中下部从一个方向的结构示意图。[0029]图2为本发明循环传菜机构的中下部从另一个方向的结构示意图。

[0030]图3为本发明循环传菜机构中的传菜单元从一个方向看的结构示意图。[0031]图4为本发明循环传菜机构中的传菜单元从另一个方向看的结构示意图。具体实施方式

[0032]下面通过借助以下实施例附图来详细说明本发明，且以下实施例仅是说明性的，并不受实施例的。[0033]参见图1至图4，图中所示的一种循环传菜机构，包括一机架(图中未示出)，在机架的下、上侧轴设有主动链轮100和从动链轮，主动链轮100依靠一驱动机构例如电机和减速机构驱动而转动。在主动链轮100和从动链轮上环绕有一环形链条200。当然主动链轮100和从动链轮也可以由主动同步带轮和从动同步带轮取代，环形链条200也可以由环形同步带取代。

[0034]在环形链条200上间隔安装有若干传菜单元300。特别参见图3和图4，每一传菜单元300包括一个小车310和一个传菜托架320。[0035]小车310安装在环形链条200上，传菜托架320固定在一传菜托架轴330的一端上。传菜托架轴330穿过小车310并能绕自身的轴线转动。在传菜托架轴330的另一端固定有两根轮架杆340、350，两根轮架杆340、350成十字交叉布置，构成一十字轮架。该十字轮架通过传菜托架轴330与传菜托架320刚性连接。[0036]小车310在进行环形运动过程中，轮架杆340始终处于水平状态，轮架杆350始终处于铅锤状态。在轮架杆340的两端分别轴设有第一传菜托架定位轮360和第二传菜托架定位轮370，在轮架杆350的两端分别轴设有第三传菜托架定位轮380和第四传菜托架定位轮390。第一传菜托架定位轮360、第二传菜托架定位轮370、第三传菜托架定位轮380和第四传菜托架定位轮390分处于四个不同的垂直于传菜托架轴330轴线的垂直面上，第一传菜托架定位轮360和第二传菜托架定位轮370在运行过程中在相应的传菜托架定位轮导轨的配合下始终处于一水平面上，第三传菜托架定位轮380和第四传菜托架定位轮390在相应的传菜托架定位轮导轨的配合下始终处于一铅垂面上，这样就能保证传菜托架320在运动过程中始终保持水平状态。

[0037]每个小车310在运动过程中还与相应的小车导轨配合，通过小车导轨对小车310的

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运动过程进行导向。

[0038]在每一小车310沿环形链条200运动方向的内、外侧设置有内、外导向槽311、312；并在每一小车310沿环形链条210运动方向的内、外侧各设置有两对内导向小轮311a、311b和两对外导向小轮312a、312b。另外在每一小车310的外导向槽312内轴设有一小车外滚轮312c。

[0039]小车导轨包括分布在环形链条200外侧的小车外导轨410和分别分布在环形链条200两直线运行段210、220内侧的两条小车内直线导轨420a、420b。小车外导轨410由两段小车外直线导轨411、412、一段小车外上弧形导轨(图中未示出)和一段小车外下弧形导轨413组成。

[0040]两段小车外直线导轨411、412分别分布在环形链条200两直线运行段210、220的外侧，一段小车外上弧形导轨分布在环形链条200上弧形运行段(图中未示出)的上侧，一段小车外下弧形导轨413分布在环形链条200下弧形运行段230的下侧；小车外上弧形导轨的两端与两段小车外直线导轨411、412的上端对接，小车外下弧形导轨413的两端与两段小车外直线导轨411、412的下端对接；

[0041]当每一小车310运行到小车外上弧形导轨和小车外下弧形导轨413位置时，小车外上弧形导轨的内缘和小车外下弧形导轨413的内缘413a嵌入到该小车310的外导向槽312内，同时小车310沿环形链条210运动方向外侧两对外导向小轮312a、312b会夹持在小车外上弧形导轨和小车外下弧形导轨413内缘413a的内、外表面上，同时每一小车310的外导向槽312内轴设有一小车外滚轮312c还会与小车外上弧形导轨的内缘和小车外下弧形导轨413的内缘413a滚动接触，对小车310的运行起导向作用。[0042]当每一小车310运行到两段小车外直线导轨411、412和两条小车内直线导轨420a、420b位置时，两段小车外直线导轨411、412的内缘411a、412a会嵌入到该小车310的外导向槽312内，小车310沿环形链条210运动方向外侧两对外导向小轮312a、312b会夹持在两段小车外直线导轨411、412内缘411a、412a的内、外表面上，两条小车内直线导轨420a、420b的外缘421a、421b会嵌入到该小车310的内导向槽311内，同时小车310沿环形链条210运动方向内侧的两对内导向小轮311a、311b会夹持在两条小车内直线导轨420a、420b外缘421a、421b的内、外表面上，对小车310的运行起导向作用。[0043]相应的传菜托架定位轮导轨包括两段传菜托架定位轮直线导轨510、520、一段传菜托架定位轮下大直径弧形导轨530、两段传菜定位轮下小直径弧形导轨540、550、一段传菜托架定位轮上大直径弧形导轨(图中未示出)、两段传菜定位轮上小直径弧形导轨(图中未示出)。两段传菜托架定位轮直线导轨510、520均为槽形导轨，两段传菜定位轮下小直径弧形导轨540、550的直径为传菜托架定位轮下大直径弧形导轨530直径的二分之一。两段传菜定位轮下小直径弧形导轨540、550相互连接在一起。[0044]两段传菜托架定位轮直线导轨510、520分别分布在环形链条200两直线运行段210、220的后侧，一段传菜托架定位轮下大直径弧形导轨530和两段传菜定位轮下小直径弧形导轨540、550分布在环形链条200下弧形运行段230的下侧，一段传菜托架定位轮上大直径弧形导轨和两段传菜定位轮上小直径弧形导轨分布在环形链条200上弧形运行段的上侧；一段传菜托架定位轮上大直径弧形导轨形状与一段传菜托架定位轮下大直径弧形导轨530形状相同，段传菜定位轮上小直径弧形导轨与两段传菜定位轮下小直径弧形导轨540、

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550的形状及连接方式也相同。

[0045]当每一小车310运行到两段小车外直线导轨411、412和两条小车内直线导轨420a、420b位置时，第三传菜托架定位轮380和第四传菜托架定位轮390嵌入到一段传菜托架定位轮直线导轨510、520的凹槽中并由该段传菜托架定位轮直线导轨510、520进行导向；当每一小车310运行到下弧形段时，第四传菜托架定位轮390与传菜托架定位轮下大直径弧形导轨530嵌合由传菜托架定位轮下大直径弧形导轨530进行导向，第一传菜托架定位轮360和第二传菜托架定位轮370分别或同时与两段传菜定位轮下小直径弧形导轨540、550嵌合由两段传菜定位轮下小直径弧形导轨540、550分别或同时进行导向；当每一小车运行到上弧形段时，第三传菜托架定位轮380与传菜托架定位轮上大直径弧形导轨嵌合由传菜托架定位轮上大直径弧形导轨进行导向，第一传菜托架定位轮360和第二传菜托架定位轮370分别或同时与两段传菜定位轮上小直径弧形导轨嵌合由两段传菜定位轮上小直径弧形导轨分别或同时进行导向。

[0046]以上发明结构保证了传菜单元300中的传菜托架320始终处于一个水平状态，保证传菜过程中菜及汤水不会撒出来。

[0047]本发明不局限于上述传菜机构实施方式，也能广泛物流垂直输送系统，根据本发明的技术方案和构思加以类似的替换或改变，都应该是本发明的保护范围之内。

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图2

图3

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图4

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