（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN2019111443.0 （22）申请日 2019.11.21 （71）申请人 大连理工大学
地址 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
（10）申请公布号 CN110942477A
（43）申请公布日 2020.03.31
（72）发明人 仲维;李豪杰;陈圣伦;王智慧;罗钟铉;刘日升;樊鑫 （74）专利代理机构 大连理工大学专利中心
代理人 陈玲玉
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种利用双目相机和激光雷达深度图融合的方法
（57）摘要
本发明公开了一种利用双目相机和激光雷
达深度图融合的方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用严谨的配准策略完成传感器配准，从硬件的层次提升系统效率。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用双目相机和激光雷达融合构建深度图，使得深度图更加稠密精确，而且算法鲁棒性强。
法律状态
法律状态公告日
2020-03-31 2020-03-31 2020-04-24
公开 公开
法律状态信息
公开 公开
法律状态
实质审查的生效 实质审查的生效
权利要求说明书
一种利用双目相机和激光雷达深度图融合的方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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