卷烟厂卷包车间原辅材料自动输送及供给系统[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 111498455 A(43)申请公布日 2020.08.07

(21)申请号 202010316819.4(22)申请日 2020.04.21

(71)申请人 张天奇

地址 450016 河南省郑州市郑东新区商鼎

路顺驰中央特区(72)发明人 张天奇　张胜利　

(74)专利代理机构 郑州红元帅专利代理事务所

(普通合伙) 41117

代理人 杨妙琴(51)Int.Cl.

B65G 47/52(2006.01)B65G 47/34(2006.01)

权利要求书1页 说明书5页 附图1页

(54)发明名称

卷烟厂卷包车间原辅材料自动输送及供给系统

(57)摘要

本发明提供了一种卷烟厂卷包车间原辅材料自动输送及供给系统，包括分拣子系统、提升子系统、传输子系统、分流子系统、交换子系统和自动控制子系统。本发明确保实现卷包车间原辅

提材料的自动输送，提升卷烟厂智能制造水平，

高卷包车间原辅材料运送效率，降低卷包设备操作员工的劳动强度、节约人力资源成本。

CN 111498455 ACN 111498455 A

权　利　要　求　书

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1.卷烟厂卷包车间原辅材料自动输送及供给系统，包括分拣子系统、提升子系统、传输子系统、分流子系统、交换子系统和自动控制子系统；其特征在于：

所述分拣子系统包括一套或多套原辅材料分拣设备，通过自动或人工方式将原辅材料分拣至提升子系统中；

所述提升子系统包括一条或多条提升设备，将分拣后的原辅材料提升至一条或多条传输子系统处；

所述传输子系统安装在原辅材料仓库或在卷包车间附近的原辅材料供应站，或适当的区域的天花板以及卷包车间的天花板的下方，直至卷接、包装设备的上方，由传输子系统将原辅材料输送至与传输子系统相连接的一套或多套分流子系统；

所述分流子系统包括一套或多套分流设备，该分流设备能够根据接收的原辅料的类别以及卷接或包装设备生产进度的需要，对原辅材料进行分流，并将原辅材料送至交换子系统；

所述交换子系统包括一个或多个材料交换站，能够储存分流子系统送过来的原辅材料；

所述自动控制子系统能够计算、检测、识别、原辅材料的类别和数量，自动控制原辅材料的输送和各子系统的运行。

2.根据权利要求1所述的卷烟厂卷包车间原辅材料自动输送及供给系统，其特征在于：所述交换子系统包括一个或多个材料交换站，能够储存分流子系统送过来的原辅材料，将原盘类原辅材料固定在材料交换站的相应位置上，根据卷接、包装设备生产的需要，并直接向卷接、包装设备供应，并实现原辅材料的自动安装、更换、供给；纸张类原辅材料先暂存在材料交换站，根据设备生产的需要，自动输送到设备的材料储存舱内。

3.根据权利要求1所述的卷烟厂卷包车间原辅材料自动输送及供给系统，其特征在于：所述材料交换站为悬空式或立体式材料交换站。

4.根据权利要求1所述的卷烟厂卷包车间原辅材料自动输送及供给系统，其特征在于：所述交换子系统或为卸料子系统，所述卸料子系统能够储存分流子系统送过来的原辅材料，并根据设备生产的需要将原辅材料输送到卷接包机台相应的位置上，并在卷接包机台相应的位置上实现原辅材料的自动安装、更换、供给。

5.根据权利要求1所述的卷烟厂卷包车间原辅材料自动输送及供给系统，所述分流子系统包括输送带式、旋转平台式、高架桥式、提升机式、滚轮式和机器人方式。

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说　明　书

卷烟厂卷包车间原辅材料自动输送及供给系统

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技术领域

[0001]本发明属于卷烟生产物流技术领域，具体涉及一种卷烟厂卷包车间原辅材料自动输送及供给系统。

背景技术

[0002]卷烟厂卷包车间原辅材料一般在原辅材料仓库或在卷包车间附近的原辅材料供应站，或适当的区域，由AGV小车送至卷接、包装机台，再由人工放置或安装至卷接、包装设备所设置的位置上。个别企业由AGV小车，将原辅材料送至卷包车间的高速卷接、包装机台；通过人工方式，将盘纸、水松纸等少数几种原辅材料送入高速卷接、包装机台附近的原辅材料交换站，通过机械手方式，实现盘纸、水松纸等少数几种原辅材料的自动供应；其余的原辅材料仍需由人工放置或安装至卷接、包装设备所设置的位置上。[0003]该环节需要卷接、包装设备操作员工及时观察原辅材料使用进度并必须及时进行人工添加，属于卷烟厂智能制造水平较低、设备操作员工劳动强度最大的生产环节，制约了卷烟厂智能制造水平和生产效率的提升，影响卷烟厂员工幸福感和满意度。发明内容

[0004]本发明的目的在于提供一种具备自动输送、供给功能的卷烟厂卷包车间原辅材料自动输送及供给系统，确保实现卷包车间原辅材料的自动输送、供给，提升卷烟厂智能制造水平，提高卷包车间原辅材料运送效率，降低卷包设备操作员工的劳动强度、节约人力资源成本。

[0005]本发明采用如下技术方案：

卷烟厂卷包车间原辅材料自动输送及供给系统，包括分拣子系统、提升子系统、传输子系统、分流子系统、交换子系统和自动控制子系统；

所述分拣子系统包括一套或多套原辅材料分拣设备，通过自动或人工方式将原辅材料分拣至提升子系统中；

所述提升子系统包括一条或多条提升设备，将分拣后的原辅材料提升至一条或多条传输子系统处；

所述传输子系统安装在原辅材料仓库或在卷包车间附近的原辅材料供应站，或适当的区域的天花板以及卷包车间的天花板的下方，直至卷接、包装设备的上方，由传输子系统将原辅材料输送至与传输子系统相连接的一套或多套分流子系统；

所述分流子系统包括一套或多套分流设备，该分流设备能够根据接收的原辅料的类别以及卷接或包装设备生产进度的需要，对原辅材料进行分流。[0006]所述交换子系统包括一个或多个材料交换站，能够储存分流子系统送过来的原辅材料，将原盘类原辅材料固定在材料交换站的相应位置上，根据卷接、包装设备生产的需要，并直接向卷接、包装设备供应，并实现原辅材料的自动安装、更换、供给；纸张类原辅材料先暂存在材料交换站，根据设备生产的需要，自动输送到设备的材料储存舱内；可根据卷

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接包车间高度等条件，设置为悬空式，即：在卷接包设备上方、车间天花板下方；如果卷接包车间高度不足，可采用立体式材料交换站，即从地面直至卷接、包装设备的上方。[0007]所述自动控制子系统能够计算、检测、识别、原辅材料的类别和数量，自动控制原辅材料的输送、供给和各子系统的运行。[0008]进一步，所述交换子系统或为替换为卸料子系统，卸料子系统是一个材料输送系统，由于受车间空间、投资等因素限制，没有设置材料交换站的，可设置卸料子系统实现原辅材料的自动供给。卸料子系统能够储存分流子系统送过来的原辅材料，并根据设备生产的需要将原辅材料输送到卷接包机台相应的位置上，并在卷接包机台相应的位置上实现原辅材料的自动安装、更换、供给。[0009]进一步，所述分流子系统包括输送带式、旋转平台式、高架桥式、提升机式、滚轮式和机器人式。

[0010]本发明产生的有益效果是：本发明确保将卷烟厂卷包车间所需的一种或多种原辅材料自动输送、供给到一台套或多台套卷接、包装设备放置或安装原辅材料的位置上，并自动对一种或多种原辅材料进行添加、安装或切换等工作，实现卷烟厂卷包车间原辅材料的自动输送和供给，提高卷烟厂智能制造水平、降低卷接包装设备操作工人的劳动强度、节约人力资源的目的。

附图说明

[0011]图1是实施例中卷包材料自动输送系统主视图；

图2是实施例中卷包材料自动输送系统俯视图；图中：1-分拣设备、2-第一传送带、3-提升机、4-第二传送带、5-分流装置、6-第三传动带、7-第一导轨、8-第一卸料机、9-第一接收设备、10-第二导轨、11-第二卸料机、12-第二接收设备。

具体实施方式

[0012]下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0013]本发明是一种卷烟厂卷包车间原辅材料自动输送及供给系统，包括分拣子系统、提升子系统、传输子系统、分流子系统、交换子系统和自动控制子系统。

[0014]卷烟厂卷包车间内的原辅材料种类分为卷烟机所需的圆盘类和包装机所需的圆盘类、纸张类和箱皮类。其中卷烟机所需圆盘类例如盘纸、水松纸，包装机所需的圆盘类例如铝箔纸、白卡纸、小盒透明纸、条盒透明纸、小盒金拉线、条盒金拉线，纸张类例如商标纸、条盒纸，箱皮类例如纸箱。

[0015]分拣子系统是在原辅材料仓库或在卷包车间附近的原辅材料供应站，或适当的区域，根据卷包车间所生产卷烟产品的种类、机台数量等因素，综合考虑，设置一套或多套原辅材料分拣设备，通过自动或人工方式将原辅材料分拣至提升子系统中。[0016]提升子系统是根据卷包车间所生产卷烟产品的种类、机台数量等因素，综合考虑，一条或多条提升设备，将分拣后的原辅材料提升至一条或多条传输子系统处。[0017]传输子系统安装在原辅材料仓库或在卷包车间附近的原辅材料供应站，或适当的区域的天花板以及卷包车间的天花板的下方，直至卷接、包装设备的上方，由传输子系统将

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原辅材料输送至与传输子系统相连接的一套或多套分流子系统。[0018]分流子系统包括一套或多套分流设备，该分流设备能够根据接收的原辅料的类别以及卷接或包装设备生产进度的需要，对原辅材料进行分流。对设置交换子系统的，由分流子系统将原辅材料送至交换子系统，再由交换子系统直接向卷接、包装设备供应原辅材料；对没有设置交换子系统的，由分流子系统将原辅材料送至交换子系统，再由交换子系统将原辅材料送至需要原辅材料的一台套或多台套卷接或包装设备所需的位置。[0019]交换子系统包括一个或多个材料交换站，能够储存分流子系统送过来的原辅材料，将原盘类原辅材料固定在材料交换站的相应位置上，根据卷接、包装设备生产的需要，并直接向卷接、包装设备供应，并实现原辅材料的自动安装、更换、供给；纸张类原辅材料先暂存在材料交换站，根据设备生产的需要，自动输送到设备的材料储存舱内；可根据卷接包车间高度等条件，设置为悬空式，即：在卷接包设备上方、车间天花板下方；如果卷接包车间高度不足，可采用立体式材料交换站，即从地面直至卷接、包装设备的上方。[0020]交换子系统也可替换为卸料子系统。卸料子系统是一个材料输送系统，由于受车间空间、投资等因素限制，没有设置材料交换站的，可设置卸料子系统实现原辅材料的自动供给。卸料子系统能够储存分流子系统送过来的原辅材料，并根据设备生产的需要将原辅材料输送到卷接包机台相应的位置上，并在卷接包机台相应的位置上实现原辅材料的自动安装、更换、供给。

[0021]自动控制子系统利用现代控制技术和检测技术，自动计算、检测、识别、原辅材料的类别和数量，自动控制原辅材料自动输送系统各子系统的运行；并且能够实现自动退回原辅材料的功能，将不再使用的材料、存在质量问题的材料、因更换卷烟品牌带来的需要更换的原辅材料原路退回。

[0022]如图1和图2所示为本发明的一种实施例。[0023]本实施例在分拣子系统，主要是分拣设备1处对原辅材料进行分拣，随后通过第一传送带2将分拣后的原辅材料传送至提升子系统提升机3中；由提升子系统提升机3将原辅材料提升至传输子系统第二传送带4上；由传输子系统第二传送带4将原辅材料传送到分流子系统的分流装置5处；由分流子系统的分流装置5按照类别分流接收到的原辅材料，由第三传送带6输送到集中或分开设置的材料交换站中。没有设置材料交换站的，由第三传送带6向两侧进行分流，分别传送至第一导轨7和第二导轨10上；第一导轨7和第二导轨10分别将原辅材料输送至卸料子系统的第一卸料机8和第二卸料机11中；由卸料子系统的第一卸料机8和第二卸料机11将原辅材料传送至相应的卷接、包装设备原辅材料第一接收设备9和第二接收设备12。本实施例设计制作自动控制系统，满足卷烟厂卷包车间原辅材料输送及供给系统自动控制的需要。

[0024]本实施例中的分流装置包括但不限于以下所述的多种形式：

（一）输送带式

此种分流装置是一条具备正反转功能的传送带。原辅材料从传输子系统第二传送带4输送到此装置上，根据预先设定的程序和分流装置上设置的检测器检测的结果，使传送带通过正转或反转，将原辅材料输送到左侧或右侧的第三传送带6上，再由第三传送带6将原辅材料输送到集中或分开设置的材料交换站中。没有设置材料交换站的，由第三传送带6向两侧进行分流，分别传送至第一导轨7和第二导轨10上；第一导轨7和第二导轨10分别将原

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辅材料输送至卸料子系统的第一卸料机8和第二卸料机11中。[0025]（二）旋转平台式

此种分流装置是一个具备左、右转动功能的平台。原辅材料从传输子系统第二传送带4输送到此装置上，根据预先设定的程序和分流装置上设置的检测器检测的结果，该平台通过左转或右转，将原辅材料输送到左侧或右侧的第三传送带6，再由第三传送带6将原辅材料输送到集中或分开设置的材料交换站中。没有设置材料交换站的，由第三传送带6向两侧进行分流，分别传送至第一导轨7和第二导轨10上；第一导轨7和第二导轨10分别将原辅材料输送至卸料子系统的第一卸料机8和第二卸料机11中。[0026]（三）高架桥式

此种分流装置是一个由上下多层级输送带组成的装置。原辅材料从传输子系统第二传送带4输送到此装置时，根据预先设定的程序和分流装置上设置的检测器检测的结果，将原辅材料输送到上、下层的多条第三传送带6，再由第三传送带6将原辅材料输送到集中或分开设置的材料交换站中。没有设置材料交换站的，由第三传送带6向两侧进行分流，分别传送至第一导轨7和第二导轨10上；第一导轨7和第二导轨10分别将原辅材料输送至卸料子系统的第一卸料机8和第二卸料机11中。[0027]（四）立交桥式

此种分流装置是一个转盘式的输送带。原辅材料从传输子系统第二传送带4输送到此装置时，根据预先设定的程序和分流装置上设置的检测器检测的结果，使原辅材料在带有转盘的传送带上运行，根据卷接包设备的需要，将原辅材料从转盘输送带上输送到与此装置链接的多条第三传送带6，再由第三传送带6将原辅材料输送到集中或分开设置的材料交换站中。没有设置材料交换站的，由第三传送带6向两侧进行分流，分别传送至第一导轨7和第二导轨10上；第一导轨7和第二导轨10分别将原辅材料输送至卸料子系统的第一卸料机8和第二卸料机11中。[0028]（五）提升机式

此种分流装置是一种提升机。原辅材料从第二传送带4输送到此装置时，根据预先设定的程序和分流装置上设置的检测器检测的结果，将原辅材料提升到与此装置相连接的多条第三传送带6，再由第三传送带6将原辅材料输送到集中或分开设置的材料交换站中。没有设置材料交换站的，由第三传送带6向两侧进行分流，分别传送至第一导轨7和第二导轨10上；第一导轨7和第二导轨10分别将原辅材料输送至卸料子系统的第一卸料机8和第二卸料机11中。

[0029]（六）滚轮式

此种分流装置是一个安装有输送滚轮的平台。原辅材料从传输子系统第二传送带4输送到此装置时，根据预先设定的程序和分流装置上设置的检测器检测的结果，通过控制系统，使平台上输送某种原辅材料的通道上的滚轮发挥输送作用，其他滚轮暂时回到平台平面的下方，从而将原辅材料输送到与此装置链接的多条第三传送带6，再由第三传送带6将原辅材料输送到集中或分开设置的材料交换站中。没有设置材料交换站的，由第三传送带6向两侧进行分流，分别传送至第一导轨7和第二导轨10上；第一导轨7和第二导轨10分别将原辅材料输送至卸料子系统的第一卸料机8和第二卸料机11中。[0030]（七）机器人方式

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此种分流装置是一种机器人系统。原辅材料从传输子系统第二传送带4输送到此装置时，根据预先设定的程序和分流装置上设置的检测器检测的结果，通过机械人系统，抓取、转移原辅材料，将原辅材料输送到与此装置链接的多条第三传送带6，再由第三传送带6将原辅材料输送到集中或分开设置的材料交换站中。没有设置材料交换站的，由第三传送带6向两侧进行分流，分别传送至第一导轨7和第二导轨10上；第一导轨7和第二导轨10分别将原辅材料输送至卸料子系统的第一卸料机8和第二卸料机11中。[0031]（八）其他方式

其他装置和动力方式。原辅材料从传输子系统第二传送带4输送到此装置时，根据预先设定的程序和分流装置上设置的检测器检测的结果，利用该装置，将原辅材料输送到与此装置链接的多条第三传送带6，再由第三传送带6将原辅材料输送到集中或分开设置的材料交换站中。没有设置材料交换站的，由第三传送带6向两侧进行分流，分别传送至第一导轨7和第二导轨10上；第一导轨7和第二导轨10分别将原辅材料输送至卸料子系统的第一卸料机8和第二卸料机11中。[0032]需要强调的是：在本例卷烟厂原辅材料自动输送及供给系统中，不管何种输送方式、何种装置，均需要根据原辅材料的类别、形状、防损伤要求、使用数量等要素，设计专有的夹具、装置，尽可能少设置输送装置、尽可能用一种输送装置具备输送多种原辅材料的功能，确保将原辅材料安全、高效输送并供给到位。

[0033]本实施例仅展示一条原辅材料自动输送及供给系统，为二组卷接、包装设备输送二种原辅材料；可根据卷包车间所生产卷烟产品的种类、机台数量等因素，综合考虑，设置一条或多条原辅材料自动输送及供给系统。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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