计算机控制技术期末试卷c卷

2009—2010学年第二学期期末考试卷

课程名称 计算机控制技术 试卷编号 B 考试方式 闭卷 满分分值 100分

题 号 得 分 节，同理，对于加速度输入函数设计时，GC(s)中必须至少有 个积分环节。

得 分 评卷人

二、选择题（共10分，每题2分）。

一 二 三 四 总 分 （ ）11、采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（ ）作用。

A. 模拟量到数字量的转换 B. 数字量到模拟量的转换 C. 模拟量到数字量的转换和采样/保持器 D. 模拟量到数字量的转换和多路开关

（ ）12、在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（ ）。 A．T太大，系统精度不够 B．T太大，积分作用过强 C．T太小，微分作用太强 D．T太小，积分作用过弱

（ ） 13、防止键抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（ ）。 A．可以用硬件电路或软件程序实现 B．只能用滤波电路或双稳态电路实现 C．只能用软件程序实现 D．只能用延时程序实现

（ ）14、引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（ ）。

A．偏差的正、负决定调节作用的方向 B．偏差的大、小决定调节作用的强、弱 C．偏差为零，调节作用为零 D．偏差太大，调节失效

（ ）15、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶前向差分离散化方法离散，所得Gc(z)_______。

A.也是稳定的 B.是不稳定的 C.稳定性不一定 D.以上说法都不正确

得 分 评卷人

一、填空题（共20分，每空1分）。

1、计算机控制系统的发展趋势是：网络化、 ，智能化、 。 2、总线可以分为内部总线和外部总线，内部总线又可分为 和 。

3、通常认为I/O总线的速度应为外设速度的 倍。

4、从寻址方式上看，地址译码方法基本上可以分为 、 和 。

5、数字量输出通道主要由 、 、 等组成。

6、从理论上讲，插补的形式可用任意函数形式，为了简化插补计算过程和加快插补速度，常用的插补形式有 和 两种形式。 7、MAX1232是一个 电路。

8、三相步进电动机具有 、 和 3种工作方式。

9、计算机控制中的数字PID控制算法位置型控制算法表达式为： 。

10、无纹波系统要求系统的输出信号在采样点之间不出现纹波，这就要求针对速度输入函数进行设计，被控对象GC(s)中必须至少有 个积分环

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得分 三、判断题（共10分，每题2分）。 23、写出数字控制器的离散化设计步骤？(5分) 评卷人

（ ）16、在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能 输出到显示器进行显示。若在显示电路中增加一级锁存器，则可直接将待显 示数输出到显示器进行显示。

（ ）17、在插补运算中，以脉冲信号形式去控制x、y方向上的步进电 动机带动刀具等加工出所要求的轮廓，对应于每个脉冲步进电机移动的相对

24、在计算机控制系统中，实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(5位置称为脉冲当量。

分) （ ）18、最少拍控制器的设计是使系统对某一典型输入的响应为最少拍， 但对于其他典型输入不一定为最少拍，甚至会引起大的超调和静差。 （ ）19、在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离 PID不能消除静差。

（ ）20、RS-422A和RS-485的驱动/接收电路没有多大区别，在许多情 况下可以互联。

25、加工第一象限逆圆弧AB，起点A(4，0)，终点B(0，4)。要求： (1)按逐点比较法插补进行列表计算；

得分 (2)做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。（共15分） 评卷人 四、分析计算题（共60分）。

21、选择采样周期需要考虑哪些因素？(5分)

22、什么是平衡传输方式和不平衡传输方式? (5分)

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26、在某数字程序控制系统中，采用研华公司32通道PCL-730接口板卡作

为X 轴步进电机和Y轴步进电机的控制接口，要求： （1）画出接口电路原理框图；

（2）分别列出X轴步进电机和Y轴步进电机在三相六拍工作方式下的输出字表。(共10分)

27、被控对象的传递函数为：Gc(S)10S(S1)

采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计： (1)判断能否设计最少拍无纹波系统，若能，则按最少拍无纹波系统的设计方法，设计Ф(z)和D(z)；

(2)求出数字控制器输出序列u(k)的递推形式；

(3)画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。（共15分）

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