多智能体自主协同任务分配方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610930509.5 （22）申请日 2016.10.31 （71）申请人 合肥工业大学

地址 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

（10）申请公布号 CN106529776A

（43）申请公布日 2017.03.22

（72）发明人 任明仑;胡中峰

（74）专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司

代理人 汤财宝

（51）Int.CI

G06Q10/06;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

多智能体自主协同任务分配方法

（57）摘要

本发明公开了一种多智能体自主协同任务

分配方法，该分配方法包括如下步骤:步骤一、获得多智能体对每个任务的感知状态识别信息；步骤二、获得体群实现每个任务的资源条件识别信息；步骤三、构建可行性任务集合；步骤四、获得每个可行性任务的可行性度；步骤五、按照可行性度从大到小的顺序，将可行性度所对应的可行性任务分配给多智能体执行，从而实现任务自

主协同分配。本发明以任务状态识别的方式，实现机器人多任务目标的自主协同规划，并将机器人任务偏好考虑在内，确保了满足多智能体偏好的最佳任务选择。

法律状态

法律状态公告日

2017-03-22 2017-03-22 2017-04-19 2017-04-19 2017-11-24

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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