实验⼀典型环节及其阶跃响应仿真
利⽤simulink进⾏仿真的步骤：1.打开Matlab软件；
2.在Command Window命令⾏>>后输⼊simulink并回车或点击窗⼝上部图标直接进⼊simulink界⾯；
3.在simulink界⾯上点击File-New-Modle就可以在新的界⾯上建⽴系统的仿真模型了；
4.在左⾯的器件模型库中找到所需模型，⽤⿏标将器件模型拖到建⽴的界⾯上，然后⽤⿏标将它们⽤连线连起来，系统的仿真模型就建⽴起来了；
5.点击界⾯上部的图标‘’进⾏仿真，双击⽰波器就可以看到仿真结果。实验要⽤到的元件模型的图标及解释如下：阶跃信号：在simulink-source中可以找到，双击可以设定阶跃时间。
sum：在simulink-math operations中可以找到，双击可以改变器属性以实现信号相加还是相减；⽐例环节：在simulink-math operations中可以找到，双击可以改变器属性以改变⽐例系数；
积分环节：在simulink-continues中可以找到；
传函的⼀般数学模型表达形式：在simulink-continues中可以找到，双击可以对传递函数进⾏更改（通过设定系数）。
⽰波器：在simulink-sinks中可以找到。实验⼀
典型环节及其阶跃响应
⼀、实验⽬的1．通过观察典型环节在单位阶跃信号作⽤下的动态特性，熟悉各种典型环节的响应曲线。2．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。3．初步了解MATLAB 中SIMULINK 的使⽤⽅法。⼆、SIMULINK 实例
1．掌握⽐例、积分、⼀阶惯性、实际微分、⽐例＋微分、⽐例＋积分环节的动态特性。[例题]：观察实际微分环节的动态特性
（1）连接系统,如上图所⽰:
（2）参数设置:在simulation/paramater 中将仿真时间(Stop Time )设置为10秒，⽤⿏标双击实际微分环节,设Kd=1,Td=1（3）仿真:simulation/start，仿真结果如图1-1所⽰。
（4）改变Td、Kd，观察仿真结果有什么变化。
三、实验内容
1．⽐例环节的模拟电路、SIMULINK 图形及其相应的传递函数如图1-3。
⽐例环节传递函数：G（S）=R2/R1
图1-1实际微分环节的动态特性
（a）⽐例环节的模拟电路（b）⽐例环节的SIMULINK图形图1-3⽐例环节
2．惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-4。
惯性环节传递函数：G（S）=-K/TS+1K=R2/R1，T=R2C （a）惯性环节的模拟电路（b）惯性环节的SIMULINK图形图1-4惯性环节
3．积分环节的模拟电路及传递函数如图1-5。
积分环节传递函数：G（S）=1/TS T=RC
（a）积分环节的模拟电路（b）积分环节的SIMULINK图形图1-5积分环节
4．微分环节的模拟电路及传递函数如图1-6。
微分环节传递函数：G（S）=-RCS
（a）微分环节的模拟电路（b）微分环节的SIMULINK图形图1-6微分环节
5．⽐例+微分环节的模拟电路及传递函数如图1-7（未标明的C=0.01uf）。
⽐例+微分环节传递函数：G（S）=-K（TS+1），K=R2/R1，T=R2C（a）⽐例+微分环节的模拟电路（b）⽐例+微分环节的SIMULINK图形图1-7⽐例+微分环节
6．⽐例+积分环节的模拟电路及传递函数如图1-8。
⽐例+积分环节传递函数：G（S）=K（1+1/TS），K=R2/R1，T=R2C （a）⽐例+积分环节的模拟电路（b）⽐例+积分环节的SIMULINK图形图1-8⽐例+积分环节四、实验报告要求
1．画出所要求的系统模块图。2．画出相应的系统阶跃响应曲线。
3．叙述振荡环节中阻尼系数对环节的影响。
