FANUC PMC功能指令

功能命令

编号　　　　

功能名命令号处理内容SA1

SA5SB5SB6SB7○○×○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○

13567111315171921232527293133

END1END3TMRBTMRCDECDECBCTRROTCODMOVEMOVBMOVNCOMEJMPEJMPCPARIDCNVBCOMPBSFT

SUB 1SUB 48SUB 24 SUB54SUB 4SUB 5SUB 6SUB 7SUB 8SUB 43SUB 45SUB 29SUB 30SUB 73SUB 11SUB 31SUB 32SUB 33

第１级程序结束第３级程序结束固定定时器处理ＢＣＤ译码处理计数器处理ＢＣＤ回转控制ＢＣＤ码变换逻辑乘后数据转送１字节数据转送任意字节数据转送公用线控制结束

跳转结束标号跳转２奇偶校验扩展数据变换二进制大小比较移位寄存器

○×○○○○○○××○○×○○○○

2 END2 SUB 2 第２级程序结束　　　　　　　　　　○4 TMR SUB 3 定时器处理　　　　　　　　　　　○

追加定时器处理　　　　　　　　○

SUB25 二进制译码处理　　　　　　　○󲀠󲀠󲀠○

10 CTRC SUB 55 追加计数器处理　　　　　　　　　○12 ROTB SUB 26 二进制回转控制　　　　　　　　　○14 CODB SUB 27 二进制码变换　　　　　　　　　　　○16 MOVOR SUB 28 逻辑加后数据转送　　　　　　　　　○

18 MOVW SUB 44 　２字节数据转送　　　　　　　　　　×　　　　○20 COM SUB 9 公用线控制开始　　　　　　　　　　　　　○22 JMP SUB 10 跳转　　　　　　　　　　　　　　　　　　○24 JMPB SUB 68 标号跳转１　　　　　　　　　　　　　　　　　　×26 LBL SUB 69 标号　　　　　　　　　　　　　　　　　　×28 DCNV SUB 14 数据变换　　　　　　　　　　　　　　　　○30 COMP SUB 15 ＢＣＤ大小比较　　　　　　　　　　　○32 COIN SUB 16 ＢＣＤ一致判断　　　　　　　　　　　○

154ＰＭＣ功能

编号　　　

功能名命令号处理内容SA1

SA5SB5SB6SB7○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○

34 DSCH SUB 17 ＢＣＤ数据检索　　　　　　　　　　　○353637

DSCHBXMOVXMOVB

SUB 34SUB 18SUB 35

二进制数据检索

○

ＢＣＤ变址修改

○

数据转送　　　　　　　　　　　　　二进制变址修改

数据转送二进制加法运算二进制减法运算二进制乘法运算二进制除法运算二进制常数赋值外部数据输入ＣＮＣ数据写入后沿检测逻辑乘逻辑非有条件子程序调出

子程序开始

○

38 ADD SUB 19 　ＢＣＤ加法运算　　　　　　　　　　　○394143454749515355575961

ADDBSUBBMULBDIVBNUMEBEXINWINDWDIFDANDNOTCALLSP

SUB 36SUB 37SUB 38SUB 39SUB 40SUB 42SUB 52SUB 58SUB 60SUB 62SUB 65SUB 71

○○○○○○○×××××

40 SUB SUB 20　　　　　　　　　ＢＣＤ减法运算　　　　　　　　　　　○42 MUL SUB 21 　ＢＣＤ乘法运算　　　　　　　　　　　○44 DIV SUB 22 　ＢＣＤ除法运算　　　　　　　　　　　○46 NUME SUB 23 　ＢＣＤ常数赋值　　　　　　　　　　　○48 DISPB SUB 41 信息显示　　　　　　　　　　　　　　　○50 WINDR SUB 51 ＣＮＣ数据读取　　　　　　　　　　　　○52 DIFU SUB 57 前沿检测　　　　　　　　　　　　　　　　×54 EOR SUB 59 异或　　　　　　　　　　　　　　　　×56 OR SUB 61 逻辑和　　　　　　　　　　　　　　　×58 END SUB 程序结束　　　　　　　　　　　　　　　　×60 CALLU SUB 66 子程序调出　　　　　　　　　　　　　×62 SPE SUB 72 子程序结束　　　　　　　　　　　　　×

󰀁 此外，还有ＤＩＳＰ，　ＦＮＣ９０，　ＭＭＣＷＲ，　ＭＭＣＷＷ，　ＭＭＣ３Ｒ，　ＭＭＣ３Ｗ，　ＰＳＧＮ，ＰＳＧＮ２，　ＡＸＣＴＬ命令。󰀁 在ＰＭＣ－ＳＢ７上追加了ＣＴＲＢ、ＭＯＶＤ命令。

有关这些命令，请看“ＰＭＣ编程说明书”。

155 　

ＰＭＣ功能

第１级顺序结束。第１级结束第２级顺序结束。第２级结束第３级顺序结束。第３级结束可在ＰＭＣ－ＲＣ系列上使用是延时定时器。ＡＣＴ＝１后经过设定的时间时，输出Ｗ１即接通。定时器１～８号为４８ｍｓ单位（最大１５７２．８秒）９号以后为８ｍｓ单位（最大２６２．１秒）定时器号ＲＢ４，ＲＢ６／ＲＣ４为１～１５０其它为１～４０ＡＣＴ＝０：断开时间继电器。＝１：起动定时器。Ｗ１　＝１：ＡＴＣ接通后经过设定的时间时，输出即接通。设定时间定时器号·在Ｘ０００．０接通后再经过４８００ｍｓ，Ｒ０００．０就接通。

156ＰＭＣ功能

固定定时器定时器号　设定时间ＡＣＴ＝０：断开时间继电器。＝１：起动定时器。定时器设定时间是固定的延时时间。用功能命令的参数指定时间。Ｗ１　＝１：在ＡＣＴ接通后经过设定的时间时，输出即接通。〔定时器号〕１～１００〔设定时间〕用ｍｓ单位的１０进数设定时间。（最大２６２１３６）定时器号　设定时间·在Ｘ０００．０接通后经过５秒，Ｒ０００．０即接通的定时器。利用数据表等设定定时器时间。可变定时器定时器精度定时器设定时间地址定时器寄存器地址〔定时器精度〕　　０：８ｍｓ　　　　１：４８ｍｓ〔定时器设定时间地址〕需要２字节的存储器，并且以定时器精度为单位用二进制形式进行设定。（定时器设定画面显示为１０进数显示）〔定时器寄存器地址〕系统使用的作业区域需要４字节。定时器精度定时器设定时间地址定时器寄存器地址定时器时间／定时器精度４０００ｍｓ／８＝５００·在Ｘ０００．０接通后经过４秒，Ｒ０００．０即接通的定时器。157 　

ＰＭＣ功能

译码处理对２位的ＢＣＤ码进行译码，当与指示的值相同时，Ｗ１接通，如不一致，则Ｗ１断开。代码信号的地址译码指示ＡＣＴ＝１：进行译码。Ｗ１　＝１：译码的结果已一致。〔代码信号地址〕指定译码对象的地址。〔译码指示〕位数指示０１：只对低位数进行译码。１０：只对高位数进行译码。１１：对２位数均进行译码。值指示：指示进行译码的数值。代码信号的地址译码指示·在Ｘ０００．０接通时，如Ｒ０３００为００００００１１（３）则Ｒ０００．０接通。

158ＰＭＣ功能

二进制译码对１、２、４字节长的二进制形式的代码数据进行译码。代码数据一致时，对应的位即为“１”，如不一致则为“０”。形式指定代码信号的地址译码指示译码结果输出地址〔形式指定〕代码数据的形式为１：１字节长　　２：２字节长　　４：４字节长〔代码信号的地址〕指定进行译码的数据的起始地址。〔译码指示〕８个译出代码号的第一个号。〔译码结果输出地址〕由译码指示指定号的译码结果被输到位０，号＋１的译码结果被输到位１，号＋７的译码结果被输到位７。译码结果输出形式指定代码信号的地址译码指示译码结果输出地址·Ｆ００７．０接通后，对Ｆ００１０～Ｆ００１３的４字节进行译码，当译出结果在３～１０的范围内时，与Ｒ０１００对应的位变为“１”。０３时为“１”０４时为“１”０５时为“１”０６时为“１”０７时为“１”０８时为“１”０９时为“１”１０时为“１”159 　

ＰＭＣ功能

计数器是进行加／减计数的环形计数器。计数器的形式（二进制／ＢＣＤ）用系统参数（ＳＹＳＰＲＭ）进行设定。计数器号计数器的初始值为０。计数器的初始值为１。是加计数。（初始值为ＣＮ０地设定）是减计数。（初始值为计数器预置值）将计数器复位。累计值被复位，加计数时，根据ＣＮ０的设定变为０或１，减计数时变为计数器预置值。取０到１的前沿进行计数。是计数结束输出。加计数时为最大值，减计数最小值时为１。〔计数器号〕ＲＢ４，ＲＢ６／ＲＣ４为１～５０其它为１～２０计数器号·“ＯＮ”是常“１”信号。·从１～１０进行计数的计数器。·当Ｘ０００．０为“１”时，计数器即复位到“１”。·在Ｘ０００．１的上升沿，计数器加１。·计数器的值达最大值１０时，Ｒ０００．０变为“１”。·若控制条件ＡＣＴ的计数器也不动作。断开时，其后Ｘ０００．１即使从“０”变为“１”，

160ＰＭＣ功能

计数器是进行加／减计数的二进制形式的环形计数器。计数器预置值地址计数器寄存器地址计数器的初始值为０。计数器的初始值为１。是加计数。（初始值为ＣＮ０的设定）是减计数。（初始值为计数器预置值）将计数器复位累计值被复位，加计数时，根据ＣＮ０的设定变为０或１，减计数时变为计数器预置值。取０～１上升沿进行计数。是计数结束输出。加计数时为最大值，减计数最小值时为１。〔计数器预置值地址〕指定２字节的存储器的起始地址。〔计数器寄存器地址〕指定连续的４字节的存储器的起始地址。头２字节为累计值，后２字节为系统的工作区。计数器预置值地址计数器寄存器地址·“ＯＮ”为常“１”信号。·从１～１０进行计数的计数器。·当Ｘ０００．０为１时，计数器（Ｄ０１０２．３）即变为“１”。·在Ｘ０００．１的信号的前沿，计数器为＋１。·计数器的值达最大值时，Ｒ０００．０变为“１”。·在Ｒ０００．０＝１时，输入Ｘ０００．１，即回到最小值１。161 　

ＰＭＣ功能

回转控制判别回转体的下一步回转方向，计算出进行回转的步数，或计算到达目标位置前一步的步数。（回转方向输出　　０：正转　　１：反转）回转体的分度数当前位置地址目标位置地址算出结果输出地址回转体的位置号是从０开始的连续号。回转体的位置号是从１开始的连续号。回转体的位置号是ＢＣＤ２位（１字节）的数据。回转体的位置号是ＢＣＤ４位（２字节）的数据。不判别下一步回转方向。（始终正转）判别下一步回转方向。（方向输出到Ｗ１）计算到达目标位置的步数。计算到达目标位置前一步的步数。计算目标位置的号。计算到达目标位置的步数。执行ＲＯＴ命令。回转方向为正转。回转方向为反转。〔回转体分度数〕设定回转体转位的数目。〔当前位置地址〕存储回转体当前步号的起始地址。〔目标位置地址〕存储目标位置的起始地址。〔算出结果输出地址〕算出的步数的输出地址。（回转方向）回转体的分度数当前位置地址目标位置地址算出结果输出地址·“ＯＮ”始终为“１”的信号。·Ｘ０００．０接通时，计算分度数为１０的回转体从Ｒ１００的当前位置到Ｆ０１８的步数，并把结果写入Ｒ１０２。·此时的回转方向被输出到Ｒ０００．０。162ＰＭＣ功能

二进制回转控制可用地址指定回转体的分度数。另外，进行处理的数值都为二进制形式。其他功能与ＲＯＴ命令相同。（回转方向输出　０：正转　　１：反转）形式指定回转体的分度数地址当前位置地址目标位置地址算出结果输出地址回转体的位置号是从０开始的连续号。回转体的位置号是从１开始的连续号。不判别下一步回转方向。（始终正转）判别下一步回转方向。（方向输出到Ｗ１）计算到达目标位置的步数。计算到达目标位置前一步的步数。计算目标位置的号。计算到达目标位置的步数。执行ＲＯＴ命令。回转方向为正转。回转方向为反转。〔形式指定〕１：１字节长　　２：２字节长　　４：４字节长〔回转体分度数〕设定回转体转位的数目。〔当前位置地址〕存储回转体当前步号的起始地址。〔目标位置地址〕存储目标位置的起始地址。〔算出结果输出地址〕算出的步数的输出地址。（回转方向）形式指定回转体分度数地址当前位置地址目标位置地址算出结果输出地址·“ＯＮ”始终为“１”的信号。·Ｘ０００．０接通时，计算分度数目１０的回转体从Ｒ１００的当前位置到Ｆ０１８的步数，并把结果写入Ｒ１０２。·此时的回转方向被输出到Ｒ０００．０。163 　

ＰＭＣ功能

代码变换用２位的ＢＣＤ码指定变换数据表内的号，将与输出的表内号对应的２位或４位ＢＣＤ码输出。（出错输出　１：出错）变换数据数变换输入数据地址变换输出数据地址变换数据表的数据为ＢＣＤ２　位。变换数据表的数据为ＢＣＤ４　位。把错误输出Ｗ１复位。执行ＣＯＤ命令。变换输入号超过了变换数据数，指令出错。〔变换输入数据地址〕指定表内号的地址（１字节）。〔变换输出数据地址〕变换结果的存储地址。变换数据数变换输入数据地址变换输出数据地址称为变换表时，二进制码变换用２位的二进制码指定变换数据表内的号，将与输入的表内号对应的１、２、４字节的数值输出。（出错输出　　１：出错）形式指定变换数据数变换输入数据地址变换输出数据地址把错误输出Ｗ１复位。执行ＣＯＤ命令。变换输入号超过了变换数据数，指令出错。〔形式指定〕１：１字节长　　２：２字节长　　４：４字节长

1ＰＭＣ功能

逻辑乘后数据传送数据传送据地址指定的１字节的数据与比较数据进行逻辑乘（ＡＮＤ），并把结果写入输出数据地址。比较数据高位４位比较数据低位４位输入数据地址输出数据地址·数据的屏蔽比较数据高位４位比较数据低位４位输入数据地址输出数据地址·断开指定位逻辑和后数据传送用输入数据地址指定的１字节的数据与比较数据进行逻辑和（ＯＲ），并把结果写入输出数据地址。输入数据地址比较数据地址输出数据地址输入数据地址比较数据地址输出数据地址·接通指定位传送１字节数据把１字节的数据从被指令的传出位置地址传送到传入位置地址。传出位置地址传入位置地址传出位置地址传入位置地址·把Ｒ１００的值传送到Ｒ２００。165 　

ＰＭＣ功能

传送２字节数据把２字节的数据从被指令的传出位置地址传送到传入位置地址。传出位置地址传入位置地址传出位置地址传入位置地址·把Ｒ１００和Ｒ１０１的值传送到Ｒ２００和Ｒ２０１。传送任意字节数据把任意字节的数据从被指定的传出位置地址传送到传入位置地址。传送字节数（１～２００）传出位置地址传入位置地址传送字节数传出位置地址传入位置地址·把Ｒ１００～Ｒ１４９的值传送到Ｒ２００～Ｒ２４９。断开ＣＯＭＥ命令前的区间线圈。公用线控制进行断开的线圈数无条件断开ＣＯＭＥ之前的线圈。什么都不动。〔进行断开的线圈数〕ＲＢ／ＲＣ以外的ＰＭＣ型号必须指定“０”。·Ｘ０００．０为“０”时，信号Ｘ，Ｙ，Ｚ将无条件地变为“０”。

166ＰＭＣ功能

跳过ＪＭＰＥ命令前的区间。跳转进行跳过的线圈数不跳转。执行下面的命令。跳过指定区间。〔进行跳过的线圈数〕ＲＢ／ＲＣ以外的ＰＭＣ型号必须指定“０”。·Ｘ０００．０为“１”时，信号Ｘ，Ｙ，Ｚ不变化。转移到被指定标号。标号跳转１跳入位置标号不跳转。执行下面的命令。跳转到被指定的标号。〔跳入位置的标号号〕Ｌ１～Ｌ９９９９指定不跳过主程序、子程序等的程序单位的范围的标号。对１个标号也可指定多个ＪＭＰＢ命令。另外，也可把跳转命令作成嵌套。使用该命令向前跳转时，请注意不要造成无限循环。跳入位置的标号号·Ｘ０００．０为“１”时，转移到标号１０。167 　

ＰＭＣ功能

转移到被主程序指定的标号。标号跳转２跳入位置的标号号不跳转。执行下面的命令。跳转到被指定的标号。〔跳入位置的标号号〕Ｌ１～Ｌ９９９９指定主程序上的标号号。对１个标号也可指定多个ＪＭＰＣ命令。使用该命令进行跳转时，请注意不要造成无限循环。跳入位置的标号号·Ｘ０００．０为“１”时，转移到主程序的标号１０。定义标号。标号标号号（Ｌ１～Ｌ９９９９）〔标号号〕Ｌ１～Ｌ９９９９每个主程序、子程序可使用相同的标号号。

168ＰＭＣ功能

对被指定的地址进行奇偶校验，如不正常时，输出出错报警。奇偶校验（出错输出）校验数据地址进行偶数校验。进行奇数校验。把出错输出Ｗ１复位。执行奇偶校验命令。在奇偶校验中发生错误时变为接通。校验数据地址·Ｘ０００．０接通时，在Ｘ０１０的位型数据中“１”的数不是奇数时，出错输出Ｒ０００．０即变为“１”。·信号Ｆ００１．１闭合时出错输出Ｒ０００．０即被复位。169 　

ＰＭＣ功能

数据变换把１或２字节的数据从二进制码变换成ＢＣＤ码，或从ＢＣＤ码变换成二进制码。（出错输出　　１：出错）输入数据地址输出数据地址变换１字节的数据。变换２字节的数据。从二进制码变换成ＢＣＤ码。从ＢＣＤ码变换成二进制码。把出错输出Ｗ１复位。执行数据变换命令。输入数据应为ＢＣＤ码的地方，如果已是二进制码，或从二进制码变换成ＢＣＤ码时超过指定字节长即进行出错报警。输入数据地址输出数据地址·把设定在Ｒ１００中的１字节的ＢＣＤ码变换成二进制码后输出到Ｒ１０２。时，为

170ＰＭＣ功能

把１、２、４字节的二进制码变换成ＢＣＤ码，或将ＢＣＤ码变换成二进制码。扩展数据变换（出错输出）形式指定输入数据地址输出数据地址输入的ＢＣＤ码的符号为正。输入的ＢＣＤ码的符号为负。从二进制码变换成ＢＣＤ码。从ＢＣＤ码变换成二进制码。把出错输出Ｗ１复位。执行数据变换命令。输入数据应为ＢＣＤ码的地方，如果已是二进制码，或从二进制码变换成ＢＣＤ码时，超过指定字节长即进行出错报警。〔形式指定〕１：１字节　　　２：２字节　　　４：４字节〔运算输出寄存器〕从二进制码变换成ＢＣＤ码后的符号，把结果存在运算输出寄存器中。零溢出符号为负形式指定输入数据地址输出数据地址·把设定在Ｒ１００中的１字节的ＢＣＤ码变换成二进制码后，输出到Ｒ１０２。时，为171 　

ＰＭＣ功能

大小比较比较２位或４位ＢＣＤ的数值，把比较结果输出到Ｗ１。（比较结果输出）形式指定基准数据（常数或地址）比较数据地址比较ＢＣＤ码２位。比较ＢＣＤ码４位。基准数据＞比较数据基准数据≤比较数据〔基准数据形式指定〕０：基准数据为常数　　　　１：基准数据为指定地址形式指定基准数据／地址比较数据地址·Ｘ０００．０接通时，比较Ｒ１００和Ｒ１０２的值，Ｒ１００≤Ｒ１０２时，Ｒ０００．０就接通。对１、２、４字节的二进制形式数据进行比较。比较结果输出到运算输出寄存器（Ｒ９０００）。二进制大小比较基准数据形式指定基准数据（常数或地址）比较数据地址〔基准数据形式指定〕１：１字节　　　２：２字节　　　４：４字节０：输入数据是常数。１：输入数据用地址进行指定。〔比较输出寄存器〕基准数据＝比较数据基准数据＜比较数据基准数据形式指定基准数据／地址比较数据地址·Ｘ０００．０接通时，对Ｒ１００、Ｒ１０１和Ｒ１０２、Ｒ１０３的２字节的值进行比较。值一致时，Ｒ９０００．０＝１；Ｒ１００、Ｒ１０１比Ｒ１０２、Ｒ１０３小时，Ｒ９０００．１＝１。

172ＰＭＣ功能

比较ＢＣＤ形式的数据，判断是否相同。一致性判断（判断结果　　０：不一致　　１：一致）基准数据形式指定基准数据（常数或地址）比较数据地址比较ＢＣＤ码２位。比较ＢＣＤ码４位。基准数据≠比较数据基准数据＝比较数据〔基准数据形式设定〕０：基准数据为常数　　　１：基准数据为指定地址形式指定基准数据／地址比较数据地址·Ｘ０００．０接通时，比较Ｒ１００和Ｒ１０２的值，Ｒ１００＝Ｒ１０２时，Ｒ０００．０即接通。173 　

ＰＭＣ功能

移位寄存器把连续的２字节的数据向右或左移动１位。被移出时，Ｗ１接通。（移出）移位数据地址把数据向左移位。把数据向右移位。移入０。原来的位为１时，保留原来的１。断开移出Ｗ１。移位数据地址·Ｘ０００．０为“１”时，把Ｒ１００．１的值向右移１位。·进行移位前如果Ｒ１００．０＝１，移出的Ｒ０００．０即变为“１”。移位的顺序

174ＰＭＣ功能

检索指定的数据是否存在于数据表内，并输出表内号数。数据检索（检索结果输出　０：有　　１：无）数据表的数据数数据表的起始地址检索数据地址检索结果输出地址检索ＢＣＤ码２位。检索ＢＣＤ码４位。断开无检索数据的输出Ｗ１。无检索的数据时，输出即接通。数据表数据数数据表起始地址检索数据地址检索结果输出地址·Ｘ０００．０接通时，从Ｄ１００开始在长度为５个单元的数据表中，依次检索Ｆ０１８中存储的值，并把检索到的数据的表内号写入Ｒ１００。时，为·没有检索的值时，出错输出Ｒ０００．０将接通。·接通Ｆ００１．１时，出错输出Ｒ０００．０即被断开。二进制数据检索与ＤＳＣＨ命令的不同点是进行处理的数值必须是二进制形式，而且为了能使用地址指定数据表的数据个数，即使在ＲＯＭ制作完成后，仍可调整表的容量。（检索结果输出　　０：有　　１：无）形式指定数据表数据数存储地址数据表的起始地址检索数据地址检索结果输出地址断开无检索数据输出Ｗ１。没有检索数据时，接通输出。〔形式指定〕１：１字节　　　２：２字节　　　４：４字节请看ＤＳＣＨ命令。175 　

ＰＭＣ功能

读取或写入数据表内指定号的数据。进行处理的数值为ＢＣＤ２位或ＢＣＤ４位。变址修改数据传送（出错输出）数据表的数据数数据表的起始地址输入输出数据的储存地址数据表内号储存地址数据表的数据为ＢＣＤ　２位。数据表的数据为ＢＣＤ　４位。从数据表读取数据。把数据写入数据表。断开出错输出Ｗ１。执行ＸＭＯＶ命令。被指定的表内号超过数据表的数据数时，即出错报警。数据表数据数数据表起始地址输入输出数据储存地址表内号储存地址·数据表为Ｄ１００开始的５个数据，读取由Ｒ２００指定的表内号的数据，并写入Ｒ１００。时，为·用Ｒ２００指定的表号不正确时，出错输出的Ｒ０００．０变为“１”。·使出错复位的Ｆ００１．１为“１”时，出错输出的Ｒ０００．０即变为“０”。

176ＰＭＣ功能

二进制变址修改数据传送读取或写入数据表内指定号的数据。进行处理的数据为二进制形式。另外，因为表容量是用地址指定的，所以在写入ＲＯＭ后，还能修改表容量。（出错输出）形式指定数据表的数据数储存地址数据表的起始地址输入输出数据储存地址表内号储存地址〔形式指定〕１：１字节　　　２：２字节　　　４：４字节形式指定数据数储存地址数据表起始地址输入输出数据储存地址表内号储存地址·数据表为Ｄ２００起始的５个数据，读取由Ｒ２００指定的表内号的数据，并写入Ｒ１００。时，为·用Ｒ２００指定的表号不正确时，出错输出的Ｒ０００．０变为“１”。·出错复位的Ｆ００１．１为“１”时，出错输出的Ｒ０００．０即变为“０”。进行ＢＣＤ　２位或４位的加法运算。加法（出错输出）加法数据形式指定被加数据地址加法数据（地址或常数）加法结果输出地址进行处理的数值为ＢＣＤ　２位。进行处理的数值为ＢＣＤ　４位。把出错输出Ｗ１复位。执行ＡＤＤ命令。加法结果超出指定的字节数时即接通。〔加法数据形式指定〕　０：用常数指定加法数据。１：用地址指定加法数据。请看ＡＤＤＢ。177 　

ＰＭＣ功能

二进制加法进行１、２、４字节长的二进制形式的加法运算。（出错输出）形式指定被加数据地址加法数据（地址或常数）加法结果输出地址断开出错输出Ｗ１。执行ＡＤＤＢ命令。加法结果超出用形式指定的字节数时，即接通。〔形式指定〕１：１字节长　　２：２字节长　　４：４字节长用常数指定加法数据。用地址指定加法数据。〔运算输出寄存器〕二进制加法结果的状态输到运算输出寄存器。溢出零符号为负形式指定被加数据地址加法数据加法结果输出地址·在Ｒ１００上加１，结果写入Ｒ１０２。时，为进行ＢＣＤ　２位或４位的减法运算。减法（出错输出）减法数据形式指定减法数据地址减法数据（地址或常数）减法结果输出地址减法结果为负时，接通输出。请看ＳＵＢＢ。

178ＰＭＣ功能

二进制减法进行１、２、４字节长的二进制形式的减法运算。（出错输出）形式指定被减数据地址减法数据（地址或常数）减法结果输出地址控制参数请看ＡＤＤＢ命令。形式指定被减数据地址减法地址减法结果输出地址·由Ｒ１００减去１，结果写入Ｒ１０２。时，为进行ＢＣＤ　２位或４位的乘法运算。乘法（出错输出）乘法数据形式指定被乘数据地址乘法数据（地址或常数）乘法结果输出地址乘法结果超出指定的字节数时即接通。请看ＭＵＬＢ。179 　

ＰＭＣ功能

二进制乘法进行１、２、４字节长的二进制形式的乘法运算。（出错输出）形式指定被乘数据地址乘法数据（地址或常数）乘法结果输出地址控制参数请看ＡＤＤＢ命令。形式指定被乘数据地址乘法数据乘法结果输出地址·用Ｒ１００乘２，结果写入Ｒ１０２。时，为进行ＢＣＤ　２位或４位的除法运算。除法（出错输出）除法数据形式指定被除数据地址除法数据（地址或常数）乘法结果输出地址除法结果超出指定的字节数时即接通。请看ＤＩＶＢ。

180ＰＭＣ功能

二进制除法进行１、２、４字节长的二进制形式的除法运算。（出错输出）形式指定被除数据地址除法数据（地址或常数）除法结果输出地址控制参数请看ＡＤＤＢ命令。形式指定被除数据地址除法数据除法结果输出地址·Ｒ１００除３，结果写入Ｒ１０２。时，为·余数写入Ｒ９００２、Ｒ９００３。（因为是２字节的运算，所以余数也是２字节）Ｒ９００２、Ｒ９００３定义ＢＣＤ　２位或４位的常数。常数定义常数常数输出地址进行处理的数值为ＢＣＤ　２位。进行处理的数值为ＢＣＤ　４位。执行ＮＵＭＥ命令。常数常数输出地址·用ＢＣＤ码把１２写入Ｒ１００。181 　

ＰＭＣ功能

定义１、２、４字节长的二进制形式的常数。二进制常数定义形式指定常数常数输出地址〔形式指定〕１：１字节长　　　２：２字节长　　　４：４字节长形式指定常数常数输出地址·用２进数把１２写入Ｒ１００。信息显示信息数信息数·当Ｘ０００．０为“１”且Ａ０００．１为“１”时，在信息画面上定义的字符串即显示在画面上。

182ＰＭＣ功能

外部数据输入进行外部数据输入（外部刀具补偿、外部信息功能、外部程序号检索、外部工件坐标系偏移、外部机械原点偏移）。与信息显示功能（ＤＩＳＰＢ）并用时，一定要使用该命令。（输入结束）控制数据地址把ＡＴＣ＝１保持到外部数据输入处理结束。处理一结束（Ｗ１＝１）马上ＡＣＴ＝０。控制数据地址０：主　　　２：子外部输入数据外部数据输入地址功　　能外部程序号检索外部刀具补偿外部工件坐标系偏移轴程序号（ＢＣＤ　４位）补偿量（带符号ＢＣＤ　４位）偏移量（带符号ＢＣＤ　４位）外部机床坐标系偏移轴偏移量（ＢＩＮ　０～±９９９９）置入所要零件数所要数量（ＢＣＤ　４位）置入加工零件数第１轴第２轴第３轴第４轴第８轴加工数量（ＢＣＤ　４位）轴183 　

ＰＭＣ功能

窗口数据读取可读取机床位置、报警状态、刀具寿命数据等。（传送结束）控制数据地址可写入用户宏变量、参数等。窗口数据写入（传送结束）控制数据地址

184ＰＭＣ功能

前沿检测读取输入信号的前沿，扫到１后，输出即为“１”。（前沿检测）前沿号（１～２５６）〔前沿号〕１～２５６指定进行前沿检测的作业区号。其他前沿／后沿检测和号重复时，就不能进行正确检测。前沿号执行周期185 　

ＰＭＣ功能

后沿检测读取输入信号的后沿，扫到１后输出即为“１”。（后沿检测）后沿号（１～２５５）〔后沿号〕１～２５６指定进行后沿检测的作业区号。其他前沿／后沿检测和号重复时，就不能进行正确检测。后沿号执行周期对地址与地址或地址与常数进行异或运算，并把运算结果写入输出地址。异或形式指定被运算数据地址运算数据（地址或常数）运算结果输出地址执行ＥＯＲ命令。〔形式指定１：１字节长　　　２：２字节长　　　４：４字节长用常数指定运算数据。用地址指定运算数据。形式指定被运算数据地址运算数据运算结果输出地址·真值表·计算例（１字节）运算数据

186ＰＭＣ功能

对地址与地址或地址与常数进行逻辑乘运算，并把运算结果写入输出地址。逻辑乘形式指定被运算数据地址运算数据（地址或常数）运算结果输出地址执行ＡＮＤ命令。〔形式指定〕１：１字节长　　　２：２字节长　　　４：４字节长用常数指定运算数据。用地址指定运算数据。形式指定被运算数据地址运算数据运算结果输出地址·真值表·计算例（１字节）运算数据187 　

ＰＭＣ功能

对地址与地址或地址与常数进行逻辑和运算，并把运算结果写入输出地址。逻辑和形式指定被运算数据地址运算数据（地址或常数）运算结果输出地址执行ＯＲ命令。〔形式指定〕１：１字节长　　　２：２字节长　　　４：４字节长用常数指定运算数据。用地址指定运算数据。形式指定被运算数据地址运算数据运算结果输出地址·真值表·计算例（１字节）运算数据

188ＰＭＣ功能

逻辑非对被指定地址的二进制数据进行逻辑非运算（把０和１翻转），并把运算结果写入输出地址。形式指定被运算数据地址运算结果输出地址执行ＯＲ命令。〔形式指定〕１：１字节长　　　２：２字节长　　　４：４字节长形式指定被运算数据地址运算结果输出地址·计算例（１字节）1 　

ＰＭＣ功能

编写子程序时，在子程序的最后写入该命令。程序结束ＡＣＴ＝１　时，转移到被指定的子程序号。子程序有条件调出子程序号（Ｐ１～Ｐ２０００）ＡＣＴ＝１：调出被指定的子程序。〔子程序号〕指定被调出的子程序号。为为无条件转移到指定的子程序号。子程序无条件调出子程序号（Ｐ１～Ｐ２０００）〔子程序号〕指定被调出的子程序号。为为指示子程序的开始。子程序子程序号（Ｐ１～Ｐ２０００）为为指示子程序的结束。子程序结束

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