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专利名称：一种基于FPGA的低空目标跟踪系统专利类型：发明专利
发明人：刘广东,张曾洋,石国帅,宋峙峰,刘璐杨,许静雯,徐川申请号：CN201710497478.3申请日：20170627公开号：CN107341760A公开日：20171110
摘要：本发明公开了本发明一种基于FPGA的低空目标跟踪系统，其中，包括：图像采集模块，用于对视频解码芯片进行初始化配置；图像采集模块对视频解码芯片总线上的数据格式解码提取视频场、行及有效像素数据，并从中取出像素灰度值；在预处理模块内将要处理的像素及其邻域值寄存，组成滤波窗口，每个灰度时钟更新一次FIFO及寄存器内数据，由此得到新的滤波窗口，滤波窗口内数据经排序和选择运算得到滤波中值；目标分割模块，用于进行子窗口区域平均灰度值计算、动态双阈值计算以及二值化分割；目标定位模块，用于进行形心计算和预测；通信模块，用于将目标形心坐标发送；云台控制模块，用于根据目标的形心位置，控制云台转动，将目标控制在摄像机的视野中心。
申请人：北京计算机技术及应用研究所
地址：100854 北京市海淀区永定路51号
国籍：CN
代理机构：中国兵器工业集团公司专利中心
代理人：张然
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