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协同通信系统中基于协作干扰的无线安全增强

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Information Communication·信息通信 协同通信系统中基于协作干扰的无线安全增强 周 钱,臧国珍,彭 磊,宋慧颖 (陆军工程大学通信工程学院,江苏南京210007) 摘 要:研究了无线协同通信网络中的信息传输安全问题,提出了信源与中继端联合发送人工干扰的物理层安全传输策略, 分析了干扰剩余度对合法目的端信道容量和协同系统保密容量的影响,并在此基础上推导了系统安全中断概率的近似表达 式。仿真结果表明低信噪比下可控的人工干扰能够有效增强系统安全性能,而高信噪比下干扰剩余度对系统性能的影响更 为显著。 关键词:协同通信;协作干扰;干扰剩余度;保密容量;安全中断概率 中图分类号:TN918.91 文献标识码:A DOI:10.19358/j.issn.2096-5133.2018.叭.018 引用格式:周钱,臧国珍,彭磊,等.协同通信系统中基于协作干扰的无线安全增强[J].信息技术与网络安全,2018,37(1): 8】.86. Wireless secure enhancement with cooperative jamming in cooperative communication system Zhou Qian,Zang Guozhen,Peng Lei,Song Huiying (Communication Engineering Institute,Army Engineering University of PLA,Nanjing 210007,China) Abstract:This paper investigates the information transmission security in cooperative communication system.Speciicalfly,we propose a coop— erative jamming strategy which enhances physical layer security by utilizing the source and relay joint sending artificial interference,and ana— lyze the impact of degree of interference elimination Oil the channel capacity for legitimate receiver and the security capacity for the cooperative communication system.For performance evaluation,we also derive the expressions of outage probability of the proposed cooperative jamming strategy.The simulation results show that controllable artificial interference can effectively enhance the system security performance under low SNR region,but the redundancy of interference will affect the secure performance more signiicantf under high SNR region. Key words:cooperative communication;cooperative jamming;interference redundancy;secrecy capacity;secrecy outage probability O 引言 率优化,文献[9]和文献[10]考虑了通过添加人工噪声 的方法来提高安全速率。不同的是,前者采取的方案 随着无线通信技术的飞速发展和广泛应用,人们 在关注数据业务传输速率的同时对传输信息的私密性 是发送端将产生的人工噪声叠加在发送信号上,后者 则是通过在系统中额外增加一个协作干扰节点来辅助 产生人工噪声。文献[11—12]则分别给出了放大转发 和安全性也不断提出更高的要求。在传统的无线通信 安全机制中,主要采用的是基于密码学的身份认证技 术和上层数据加密技术。近年来,利用无线信道的物 理特性来解决信息传输安全问题的物理层安全(Physi. cal Layer Security,PLS)技术得到了学术界的广泛关注 和深入研究¨ 。PLS技术常用波束成形和协作干扰 中继系统和双向不可信中继系统中将人工噪声与波束 成形相结合的信息安全传输方案。已有波束成形与人 工干扰相结合的研究中,主要考虑了利用波束成形技 术将人工噪声信号对准合法用户的零空间且假设窃听 者无法消除人工噪声,但对于单天线的无线通信网络, 的方法来提高私密信息传输的安全性,是现有无线通 信安全机制的重要补充,此时干扰作为无线网络的有 效资源,能够用来增加窃听者的接收噪声,降低窃听者 波束成形技术将不可用,而当信道随机性较大时协作 干扰节点辅助产生的人工噪声也会对合法用户产生一 定影响。 接收信号的质量 。协作干扰(Cooperative Jamming) 又称为人工干扰/噪声(Artificial Jamming/Noise) , 无线协同通信使得具有单天线配置的多个分布式 通信终端借助其协同节点的天线构成了一个虚拟的分布 式天线阵列,从而增强了MIMO的系统实现,获得了空间 81 文献[8]采用将人工噪声投射到合法用户与基站之间 信道子空间的方法研究了多输入单输出网络的安全速 《信息技术与网络安全)2018年第l期 信息通信·Information Communication 分集增 ”。 . fIl}I州时 同技术的引入也给信息传输 带来J 新的发个威胁,_尤线信道的开放性使得窃听并 能够通过 点转发的信 窃取到更多的信息j 引刈‘以f 问题,本史研究'『,无线协同巾继网络『f1 息传输的安个性问题,挺…r·种仪利J}j M网络 l大】部通 文体实 息发个传输f 1标的1)l|s传输 ‘ 棠, 价源‘ 联合发送人 f:扰策略,然后分析J f:扰剩余度埘合法[1的端信道容址和 系统可达保 惭 { 的影响,Jr 此 fijJ;f:推导'r安全巾断概率的 近似 达式 仿 结果表f ,低信噪【‘t I丌拄的人I I 扰能够钉效增强系统安个性能, 信噪比下f:扰 剩余度刈 系统, 能的影响 为hlj. 、 1 系统模型 号 如[殳l l所爪的- 火线协 通信系统模, , 源s 合法¨的端I)通过标准的AW( 信道进行信 息的 M传输,系统的通信 i i- 1人l还仔 符t个静念 的窃听扦 ,fI_信源S币¨【II继 点R j窃听行E之问 均 通f 链路 似没r”继 点R T作 个双r I)F 议模 ,信道衰落为 瑞利块衰落,系统一II · f¨1 t y之 的 道十}j q 独 儿f 道系数 ,J÷为 h (, , ∈{ 。,,d.c}),符 点处的噪 为零均值的 』J【1 『 斯h噪,} (AW( N) I 九线 川ji!i 系统筋_JIf微 I办川通 过 『f1 源S 川寸刻 发送数 ( )(El ( )【 l=1),个舣r I”继节点R 接收 数据 ’ ( )的n lIl『发送人f } 扰信 ,( ) (El (七)j l=1),则¨的端D和窃听抒1_: }1寸刻 接收 4f门 I 分 IJ : y ,( )=v/ (^:)+v/ 『7『f, ( )+, ) (1) , .( )=v/ 『l ( )+\/E ,( )+n (『c) (2) .】=I=I{ ,E f【】E 分)j【J丧,J 源1 点S rt I米I 点R处的 发送功牢;n ,( )~( N(0,6j)和n .( )~(:N(0,6j)分 )jlJ 爪【I1』刎 法¨的端D干¨窃听者 处的AW( N 82 +lIIlf刎,rf1继R采川DF协议将时刻 接收到的 数据 {, ( )泽 冉转发给合法H的端D,同时信 源s发送 j qJ继R处相M形式的人r 1:扰信 ,( + 1)(El f Xif +1)f J=1),则合法r{的端D秆f窃听 扦 6-. +llI|f刻接收到的信号分别为: Y ,( +J) = v/ ^ ( ) + h ,( +1) + 17 ,( +1) (3) Y ( +1)= 『l . (k)+ E h ,( +1)+ n ( +1) (4) 式If1,n ,( +1)一CN(0,6j)和1 I1,.( +1)~cN(0,6j) 分别 示 +lI时刻合法¨的端I)与窃听行F处的 AW( Nl为灰述方便, 的分析巾忽略时隙指数 。 2 系统安全性能分析 2.1 保密容量分析 通 技术的发展使得人们的1I常,}i活 加依赖于 信息技术,除r信息传输的有效性干¨可靠性外,私密信 息 传输的过 rf1小被 通信舣方的第 方扶知的安 个性也l应陔作为衡量一个通信系统性能的重要指标。 l 975年,Wyner 文献f 1 5_l 次提m』fj保密容址 (s rf y Capacity)米 价系统的安令性能,保密容量 定义为保密信息被合法¨的端 确接收而窃听者无法 扶取仃川信息【Il『系统町扶得的最大信息传输速率,红 数ff(I 等于主俯道与窃听信道可狱褂信道容最之间的 差仳, l,J÷为: C =【C 一C 】 (5) l =max{0, };C 和C 分别表示主信道与窃 听信道nT扶得的信道容髓 f 没【f1继R译码1}=确,儿合法H的端D能对人 {: 扰俯 进 定程度的滤除 窃听者不能. 为r评价人 f:扰 I j’合法川广J的影响,定义 f:扰剩余度的概 念,即合法川, 采j{lj·定 式消除人T f:扰后仍然残留 的r扰信 ..信息传输完成后,合法¨的端I)与窃听者 F:均采Hj最夫比值合 (MRC)的方式最大化各自的接 收f 嵘比.、…式(1)、(3)不1J式(2)、(4),合法同的端D j窃听 }c处MRC检测器输…的等效信噪比分别为: E 『J ,  h l。 ^yⅥ + E 1(6) + 丁 ㈠ 』 『tl ={ l 0≤ 1}为f扰剩余度,O/越小意味着十 扰信 的消除越有效 根据乔农信道容 公式,合法 ¨的端D j窃听者E町狱得的信道容鲢分别衷示为: 《信息技术与网络安全》2 0l 8年第l期 Information Communication·信息通信 c。= 1=l。g:(1+7D ) =式(13)中由于R >0,所以总有Pr(【 】 <R ) Pr( <R )。假设高信噪比下信源和中继传输功率 =1,此时 2 log2( + l。gz(1+ E c) + E hI   J+ /) (8) 与各节点处噪声功率总能够“吸收”到相应的信道增益 而归一化为1,所以令P =P =1, : 主信道和窃听信道链路的信道增益为其信道信噪比, 则安全中断概率为: c = 1=2] ̄g2( + + )(9) 式中, Po.t_Pr( )(14) T 分别为主信道链路s—D和R—D的信道 将式(8)和式(9)代人式(5),则无线协同通信系 信噪比; y 分别为窃听信道链路s—E和R—E的 统可获得的保密容量为: c =【 l。g (1+yD )一 1 l。g:(1+ E)] :[_1 log2(( + + )/ ( + + ))] , 对于相同条件下不采用信源与中继端联合发送人 工干扰信号的协同通信系统模型,系统可获得的保密 gz( +业 1+ (1 1) 2.2安全中断概率分析 中断的定义方式有很多种,从信息论的角度来看, 中断可定义为信息实际的传输速率不能满足系统的目 标传输速率R ,表示为: P =Pr[,( ,y) 】 (12) 式中,,( .y)表示无线信道的互信息量; 、Y分别表 示无线信道的输入和输出。因信道变化的随机特性, 互信息是一个随机变量,在数值上等于目的端可获得 的信道容量。 若无线协同通信系统中信息的目标传输速率R 满 足R <C ,则总存在某种编码方式使得系统可以实现 理论上的绝对安全,反之,信息的传输将会发生安全意 义上的中断。安全中断概率(Secrecy Outage Probabili— ty,SOP)就是信息传输的安全性受到威胁时系统发生 中断事件的概率。因此,由式(10)可知系统的安全中 断概率为: P =Pr(Cs<Rs)=Pr([CD—C ] <Rs) ( ) 《信息技术与网络安全>>2o18年第1期 信道信噪比。 首先,令X= d+y d,Y= 。/T, + /y ,Z= r ,则式(14)可改写为: P =Pr(Z<2 )=F (2 ) = 1 Y)dy d ,∞r 2 ,(1 y) J J0 ( )fr(Y)dxdy =f F (2 (1+v)) (Y)dy (15) 对于变量 ,由于信道衰落为平坦瑞利块衰落,信 道系数h h 为复高斯随机变量,则主信道链路s—D 和R—D的信道信噪比 柑=l l ,y, :l h l 分别 服从均值为A A (A。 ≠A, )的指数分布,根据 随机变量分布的基本结论不难得出变量X的概率密度 函数(PDF)fx( )和累积分布函数(CDF)F ( )为: fx( )=— —— (e一 —e一 ) (16) F ( )=1~ e一 一 e一 (17) 对于变量y,同样由于信道系数h h, 为复高斯随 机变量,则窃听信道链路s—E和R—E的信道信噪比 =f h f 、.y, =f h f。分别服从均值为A A, 的指 数分布。令Z =.y…/y,Z2= , /y…容易得到随机变 量Z 和Z:的概率密度函数 (Z )和 (Z )分别为: ZJ卜 爰 (18) 卜 (1 进一步,令z=Z,+z’,根据两个随机变量求和 的基本公式并结合文献[16]中的结论,得到随机变量 Z的概率密度函数表达式为: 83 信息通信·Information Communication (z)= (20) 其中。=A /A ,b=0 +口。,c=2a +2口 +2 , d=57+。 +Ⅱ +Ⅱ, (3)信息同步的问题 :40 +30 . =60 +9 。+30, 实际的无线协同通信系统中,如何实现信源节点 和中继端发送信息(数据信号和人工干扰信号)的同步 性是需要进一步考虑的问题。在具体的系统实现中, =4a。+9a +68 +1。则由式(15)、式(17)和式 (20)可以得到本文外部窃听者存在的无线协同通信系 统模型的安全中断概率为: 可以采用以下两种方法: P : ㈦【 一 e 一 e ]出 ①由上层协议来控制信源节点与中继端的时钟同 步,使其拥有统一的时钟,类似TDMA中的同步技术。 (21) 对于相同条件下不采用信源与中继端联合发送人 工干扰信号的协同通信系统模型,系统可获得的安全 中断概率表达式为: P = 。 2 A +3·2 A 2 A +3·2。 A A +A A d(22) 3 系统实现问题的进一步讨论 (1)人工干扰信号的设计 干扰信号的设计是协作干扰技术发挥其效能的关 键所在,因此可控的干扰信号可被视为无线通信安全 领域的有效资源。若系统中的合法用户和窃听者受到 同等程度的干扰,那么干扰信号不仅不能作为系统的 有效资源得到充分利用,还会占用系统的功率、时隙等 资源,得不偿失。对于多天线的协同通信系统,可以利 用多天线的波束赋型和干扰对齐等方式使其将数据信 号对准合法用户,将干扰信号对准外部窃听者。然而, 对于合法用户和外部窃听者在同一个方向这一实际可 能存在的通信场景,基于多天线的协作干扰技术应用 也受到。对于单天线的无线协同通信系统,干扰 信号的设计尤为重要,因为系统中的合法用户对人工 干扰的消除决定了协作干扰技术的实际效能。 (2)中继译码成功与否 无线协同通信中,信源节点在协同中继节点的帮 助下完成信息的传输。协同中继常用的信息处理方式 有放大转发和译码转发两种。放大转发只是单纯地将 接收到的信号以一定的功率放大后再转发出去,中间 并不进行任何操作;然而对于译码转发来说,中继节点 成功译码是无线协同通信系统正常工作的前提。因 此,对于信源与合法接收者之间存在直传链路的协同 通信系统来说,若中继节点不能成功译码,则协同通信 系统实为只含收发双方的传统无线通信系统;而对于 信源与合法接收者之间不存在直传链路的无线协同通 信系统,信息传输将会终止。 84 ②信源节点在发送数据信号前增加一段用于同步 的短前缀,这一段前缀不含有用信息,即使被窃听者截 获也不会泄密,中继端在收到前缀后立即发送人工干 扰信号。 4仿真结果及分析 在前述的无线协同通信系统模型中,信息传输的 安全性是通过加入可控的人工干扰信号来实现的。为 了直观了解人工干扰信号对于协同系统中合法用户及 系统性能的影响,本节利用计算机MATLAB仿真验证 干扰信号作用下的系统安全性能。仿真场景中信道衰 落为平坦瑞利块衰落,信道系数模拟为相互的复 高斯随机变量。 图2给出了P =P 时目的端信道容量C。与信源 发送SNR的变化关系。首先,由图中曲线可以看出, c 并不总随着信源发送SNR的增加而增加。在Ol=0 的理想情况下,c 与信源发送SNR成正比例增长,而 随着 的增加,C。不断减小,这与人工干扰信号也对 合法目的端产生一定影响的实际情况相符合。其次, 当0c≠0时,即使信源发送SNR不断增加,c。的增加 也将趋于平缓。可见,单纯增加信源发送SNR并不能明 显改善系统性能,且在高信噪比区域(SNR>15 dB),O/ 对目的端可获得信道容量的影响更加突出。 图2合法目的端信道容量曲线 《信息技术与网络安全)2018年第1期 Information Communication·信息通信 图3给出了对称信道条件下系统安全容量与信源 4 3 2 安全中断概率与R 的变化关系。由图可知,系统的安 1 0 5 4 5 3 5 2 5 1 5 O 发送SNR的变化关系。可以看出,信源与中继直接进 行信息协同传输时,系统安全容量为零,这是因为信道 对称时窃听者能够获得与合法目的端相当的信息量;而 采用信源和中继联合协作干扰的传输策略后,随着 的 减少,系统安全容量随着信源发送SNR的增加而迅速增 加。当SNR=25 dB时, =0.5只能带来0.4 bit/s/Hz 的性能提升,而 =0.1可以带来1.5 bit/s/Hz的性能提 升,可见人工干扰信号的形式及其设计对于无线协同系 统安全性能的提升具有非常重要的意义。 7,u/dB 图4安全中断概率曲线 图5给出了 =30 dB, = , =10 dB时,系统 《信息技术与网络安全))2018年第1期 全中断概率随着R 的增加而增加,这符合信息目标传 输速率增加后,系统发生安全中断的可能性增加,导致 系统的安全性能降低的事实。而且可以看出当 ≥ 2 bit/s/Hz, =0.5时,即使采用基于协作干扰的物理 层安全传输策略,无线协同系统的安全中断概率也已 趋近于1,而当R 5 bit/s/Hz时,无论 取何值,无线 协同系统均会发生安全意义上的中断。可以预想,即 使R 一0,在外部窃听者存在的情景下,信源也不能够 直接将信息安全地传递给合法接收者。 / Z / 厂 r / / / =0 , ——·一a=0.5 5 , / — a=0. -●●●' / 一—- a=0.0 / Rs/(bil/s/Hz) 图5 安全中断概率随R 的变化 5 结束语 无线协同通信在不增加节点复杂度和节点天线数 目的条件下使得具有单天线配置的移动终端借助其协 同节点的天线构成了一个虚拟的分布式天线阵列,从 而获得空间分集增益,提高了系统的传输性能,但同时 也给信息的传输带来了新的安全问题。本文提出一种 仅利用协同系统内部通信实体实现信息安全传输的 PLS方案,即信源与中继联合发送人工干扰信号,并从 协同系统可获得安全容量与安全中断概率两个方面验 证了干扰信号只有在可控的范围内,信源与中继联合 发送人工干扰信号的物理层安全传输策略才能保证信 息的传输安全。在传统的无线通信网络中,干扰是降 低系统性能的主要因素之一。协作干扰技术与多天线 相结合使得干扰信号对准合法接收者的零空间,从而 将干扰信号转变为有利于系统性能的资源,但对于单 天线的无线通信系统,人工干扰信号的产生、设计和消 除仍需要进一步的研究。 参考文献 [1]WANG H M,ZHENG T X,XIA x G.Secure MISO wiretap channels with multiantenna passive eavesdropper:artiifcial noise VS.artificial fast fading[J].IEEE Transactions on Wire— less Communications,2015,14(1):94·106. 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