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基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人[实用新型专利]

来源:化拓教育网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人专利类型:实用新型专利

发明人:麻文克,李振,陆志伟,姚智辉申请号:CN201620587728.3申请日:20160615公开号:CN205835288U公开日:20161228

摘要:本实用新型涉及基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人。目的是提供的搬运机器人能自主感知并自主运行,具有小型化、低成本、结构简单的技术特点。技术方案是:基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人,其特征在于:包括车架、安装在车架顶部的机械臂、安装在机械臂上的视觉传感器模块、安装在车架底部的行走装置以及寻迹装置,还包括安装在车架上的Arduino控制系统,所述机械臂、视觉传感器模块、寻迹装置、行走装置与Arduino控制系统与电连接并且受该Arduino控制系统控制。

申请人:浙江理工大学

地址:310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号

国籍:CN

代理机构:杭州九洲专利事务所有限公司

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