一种用于煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人的驱动结构

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201921974961.7 （22）申请日 2019.11.15

（71）申请人 江苏博一矿业科技有限公司;中国矿业大学 侧

（72）发明人 徐辉;周圆;王振宇;张晓伟;查伟;杨路路;倪振华 （74）专利代理机构 南京正联知识产权代理有限公司

代理人 邓道花

地址 221000 江苏省徐州市铜山区第二工业园安全科技产业园内A6号多层厂房2层北

（10）申请公布号 CN210971057U

（43）申请公布日 2020.07.10

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种用于煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人的驱动结构

（57）摘要

本实用新型公开了一种用于煤矿井下轨道

式大倾角巡检机器人的驱动结构，所述驱动结构通过驱动轮在行走轨道上运行，所述行走轨道为工字型，所述驱动结构包括驱动轮，所述行走轨道两侧均设置有驱动轮，所述驱动轮外侧同轴连接有限速器，所述驱动轮与限速器之间设置有固定机架；所述固定机架下方还设置有驱动电机，所述驱动电机与主动轮通过轴相连，所述主动轮

通过驱动同步带带动驱动轮转动，所述行走轨道底边设置有夹紧机构。本实用新型中驱动结构不仅能够对煤矿井下大倾角斜面上进行巡检，而且还具有节省能量、不惧车轮磨损的优点适用于大倾斜角度的主煤流运输皮带等采运装备的智能巡检和监测。

法律状态

法律状态公告日2020-07-10

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授权

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权利要求说明书

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说明书

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