智能电动车用陀螺仪传感器[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 211417518 U(45)授权公告日 2020.09.04

(21)申请号 202020087981.9(22)申请日 2020.01.16

(73)专利权人 郑州飞轮威尔实业有限公司

地址 450000 河南省郑州市二七区连云路

123号黄河科技学院（南区）科技园B区(72)发明人 李威　田金良　李孝剑　(51)Int.Cl.

B62M 6/50(2010.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图1页

CN 211417518 U(54)实用新型名称

智能电动车用陀螺仪传感器(57)摘要

本实用新型公开了智能电动车用陀螺仪传感器，包括设置在电动车上的控制器、安装在助力车的曲柄与中轴连接的位置速度传感器、设置有车身架上的电池组和设置在后轮中轴的电机，所述控制器的内部设置有陀螺仪。本实用新型

将陀螺仪与中，该智能电动车用陀螺仪传感器，

速度传感器相结合，使用本方案的助力车，在平路上能利用速度传感器为用户提供助力，平路骑行轻松，上坡时利用陀螺仪检测坡度变化，直接补偿助力，让上坡骑行同样轻松，同时本方案还具有成本低，安装方便，故障率低，寿命长等特点，完美的融合了目前助力车两种方案的优点。此外，使用本方案的助力车，下坡时能利用陀螺仪检测坡度变化，利用环形充电原理回收部分能量为电池充电。

CN 211417518 U

权　利　要　求　书

1/1页

1.智能电动车用陀螺仪传感器，其特征在于，包括设置在电动车上的控制器（1）、安装在助力车的曲柄与中轴连接的位置速度传感器（2）、设置有车身架上的电池组（3）和设置在后轮中轴的电机（4）；

所述控制器（1）的内部设置有陀螺仪；所述陀螺仪的输出端与控制器（1）输入端电性连接，所述控制器（1）的输出端与电机（4）的输入端电性连接，所述控制器（1）与电池组（3）电性连接，所述速度传感器（2）的输出端与控制器（1）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能电动车用陀螺仪传感器，其特征在于，所述陀螺仪的型号为：自动陀螺仪AGP-1。

3.根据权利要求1所述的智能电动车用陀螺仪传感器，其特征在于，所述速度传感器（2）的型号为：HAD/2021压电加速度传感器。

2

CN 211417518 U

说　明　书

智能电动车用陀螺仪传感器

1/3页

技术领域

[0001]本实用新型涉及助力自行车技术领域，尤其涉及智能电动车用陀螺仪传感器。背景技术

[0002]助力自行车，是一种新型二轮车辆，属于自行车的一种，以电池作为辅助动力来源，安有电机,并具备动力辅助系统，能实现人力骑行和电机助动一体化的新型交通工具，在助力自行车领域，电机安装位置主要分为两种，一种是中置，即电机安装在车身的中间位置即五通位置的电机，称为中置电机。中置电机与车架连接，并通过链条与后轮进行连接而传递动力，同时电机的两侧安装有脚踏，在电机没有电源的情况下，骑行者可以通过脚踏实现人力骑行，阻力和正常的自行车没有差别，另外一种则是安装在自行车的轮毂中，称为轮毂电机。相比较轮毂电机，中置电机在技术和性能等方面均具有较大的优势。[0003]目前助力自行车主要由两种方案，第一种是较高端的力矩传感器，用力矩传感器的助力车，无论平路还是上坡都能根据需要提供助力，能轻松上坡，使用体验感较好，但是力矩传感器成本高，安装工艺复杂，容易损坏，故市面上只有较少的高端车型使用；第二种方案是目前市场上广泛使用的速度传感器，速度传感器成本低，安装简单方便，故障率低，寿命长。用速度传感器的助力车，能在平路上为用户提供助力，让用户骑行更轻松，但是上坡时助力效果差，上坡费力，在最需要助力的时候助力效果差。实用新型内容

[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能电动车用陀螺仪传感器。

[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：智能电动车用陀螺仪传感器，包括设置在电动车上的控制器、安装在助力车的曲柄与中轴连接的位置速度传感器、设置有车身架上的电池组和设置在后轮中轴的电机。[0006]所述控制器的内部设置有陀螺仪；

[0007]所述陀螺仪的输出端与控制器输入端电性连接，所述控制器的输出端与电机的输入端电性连接，所述控制器与电池组电性连接，所述速度传感器的输出端与控制器的输入端电性连接。[0008]优选的，所述陀螺仪的型号为：自动陀螺仪AGP-1。[0009]优选的，所述速度传感器的型号为：HAD/2021压电加速度传感器。[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:[0011]本实用新型中，该智能电动车用陀螺仪传感器，将陀螺仪与速度传感器相结合，使用本方案的助力车，在平路上能利用速度传感器为用户提供助力，平路骑行轻松，上坡时利用陀螺仪检测坡度变化，直接补偿助力，让上坡骑行同样轻松，同时本方案还具有成本低，安装方便，故障率低，寿命长等特点，完美的融合了目前助力车两种方案的优点。此外，使用本方案的助力车，下坡时能利用陀螺仪检测坡度变化，利用环形充电原理回收部分能量为

3

CN 211417518 U

说　明　书

2/3页

电池充电，使能量更充分的利用，经济环保。

附图说明

[0012]图1为本实用新型提出的智能电动车用陀螺仪传感器的结构示意图；[0013]图2为本实用新型提出的智能电动车用陀螺仪传感器的电路图。图例说明：[0014]1、控制器；2、速度传感器；3、电池组；4、电机。具体实施方式

[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0016]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0017]参照图1-2，智能电动车用陀螺仪传感器，包括设置在电动车上的控制器1、安装在助力车的曲柄与中轴连接的位置速度传感器2、设置有车身架上的电池组3和设置在后轮中轴的电机4。

[0018]控制器1的内部设置有陀螺仪；

[0019]陀螺仪的输出端与控制器1输入端电性连接，控制器1的输出端与电机4的输入端电性连接，控制器1与电池组3电性连接，速度传感器2的输出端与控制器1的输入端电性连接。

[0020]陀螺仪的型号为：自动陀螺仪AGP-1，速度传感器2的型号为：HAD/2021压电加速度传感器。

[0021]工作原理：该智能电动车用陀螺仪传感器使用时，首先增加了陀螺仪，利用陀螺仪检测坡度，上坡时，陀螺仪检测到坡度数据后将信号传输到控制器1，控制器1根据不同坡度，在原本的速度传感器2助力系数下进行对应助力补偿，增加上坡助力强度，实现上坡和平路骑行都比较轻松，下坡时，陀螺仪可以检测下坡状态，陀螺仪检测到坡度数据后将信号传输到控制器1，通过控制器1打开相应的MOS管，使电机5产生的反电势回流到电池组3，实现下坡充电，对能量进行充分利用，经济环保。[0022]以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范

4

CN 211417518 U

说　明　书

3/3页

围之内。

5

CN 211417518 U

说　明　书　附　图

1/1页

图1

图2

6