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专利名称：一种融合海事规则的动态目标避碰方法专利类型：发明专利
发明人：房媛媛,赵燕,朱少辉,孟凡彬,张晶晶申请号：CN201910466373.0申请日：20190531公开号：CN110197598A公开日：20190903
摘要：本发明涉及一种融合海事规则的动态目标避碰方法，包括以下步骤：利用水面无人艇的感知系统实时探测动态会遇船只信息；计算会遇参数，判断是否存在碰撞危险；对于存在碰撞危险的船只，结合海事避碰规则分析会遇态势，确认转向避碰策略；根据无人艇当前航速状态解算避让方案，即如当前航速可实现满足避碰规则转向策略，解算输出转向角度；否则基于速度障碍法解算其余可行的避让方案。本发明将动态目标避碰与海事规则融合在一起，使得在与船舶会遇时可以采取有效的避让手段，避免不必要的事故发生，为无人艇提供安全可靠且符合规则的避让方案，并实时输出计算结果，具有良好的实际应用价值。
申请人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
地址：300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号
国籍：CN
代理机构：天津盛理知识产权代理有限公司
代理人：王利文
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