第三代综掘机技术优点

第三代综掘机技术优点

发出信号；提示操作者更换滤芯或更换整机液压油。

1、液压系统高性能一、北方交通重工集团

第一代综掘机设备功率小、重量轻、简单的电液控制系

氧化生锈造成的系统污染。旁通过滤器进行过滤清洁。

自方针”，即自检测、自诊断、自报警、自清洁、自适应。

安全化发展，逐步使用第三代综掘机，结合各厂家情况，相

逐步淘汰使用。第二代综掘机功率大，重量大，液压控制系

统，生产效率低，只适合在条件较好的煤巷中使用，现在已

设定合理的杂质与水分含量值；污染度超过设定值时，装置

箱上盖、清洗盖、空气滤清器、加油等途径进入油箱，油箱、

过渡接头、液压阀块等均采用不锈钢材料。从根本上解决了

矿井特点，在二代综掘机的基础上进行优化设计，向智能化

⑶、自适应：截割部负载自适应：截割部上下、左右截割

根据煤岩硬度情况自动调节进给量和速度，减小整机震动、

⑴、自清洁：采用封闭式油箱，有效地预防了杂质通过油三代掘进机对液压系统进行了升级，北方交通提出了“五

统采用PLC控制方式，目前大多数使用此种机型。结合现代

⑵、自检测、自诊断、自报警：油污检测仪：根据设计要求

作距离40m。

头高低速转换。

了掘进机的生产效率。

数据保存半年内。

2、电气系统智能化

加强周边作业人员安全。

⑷、适应自由截割、装运、行进技术

自动调节驱动引力和行走速度。

偏移量、前后左右倾角自动纠偏。

号，根据反馈信号判断设备运行是否正常。

⑷、故障记忆功能：设备运行故障在操作窗口显示，故障⑶、高低速自动切换：通过电流反馈信号，自动控制截割⑴、全遥控操作：掘进机所有动作均能单独遥控操作，操⑵、仿形截割技术：在截割过程中可通过传感器根据自身

改变二代机定位截

割设计理念，提高油泵电机功率，采用三联泵控制掘进机各

受力情况，变量泵提供不同动力，实现行走部根据不同工况

由的恒功率、负荷敏感变量泵提供动力，根据不同工况

部位工作，可满足截割、装运、行进同时工作要求，极大提高

降低截齿损耗，有效保护截割部。行走驱动负载自适应：行走

⑺、限时保护：如果机器出现非致命故障点，两小时内

⑹、自诊断功能：工作时，始终检测各动力元件的反馈信

⑸、语音提示报警：掘进机工作时每个动作均有语音提示，

输效率。

⑶、下山收料技术⑵、工作稳定技术⑴、行走牵引技术3、多工况适应性强

到地面监控中心，进行数据分析 。

⑻、数据接口：安装以太网接口，把机器运行参数上传整机合理重心位置设置，左右行走部合理跨距设计，四行走部采用四轮驱动，保证设备具有强大的驱动，同时将整机接地比压降低至0.12Mpa以下，可适应软底板工

不维护，强制停机。

大倾角巷道上下山自如。

成套系统集成技术”，可适应大坡度工况条件。

况条件。同时增加截割部与铲板防干涉技术、防运输卡料技

⑷、下山油泵吸油技术

用液位传感器控制油液液面，保证设备下山掘进油泵正常吸个大制动力矩减速机保正掘进机工作不溜车及作业稳定性。两侧安装辅助助推装置。两套动力装备的配备保证掘进机在术，以适应有水的硬底板工况条件。还融入了“掘进机大坡度

星轮装运拨爪高，第一运输机倾角低，刮板间距小，并采

用专利技术大包角第二运输机，保证大坡度作业时设备的运

液压油箱容积加大20% ；吸油过滤器接近油箱中部；采

油。

抽排。

一体机发展。

1、截割部分

二、佳木斯煤机公司

⑸、截割部润滑、通气技术

部各筒体恰当位置均设置了排气通道，双重空气滤清器，保

自动补偿水密封，使用寿命更长。

⑹、下坡迎头积水抽排

承腔强制润滑。经过25°上下山极限工况数据分析，在伸缩

封空间增大，延长密封使用寿命；内喷雾密封采用双向弹簧

放慢润滑油流淌速度；增加循环润滑油道，采用润滑泵对轴

命。主轴轴承采用成对圆锥滚子轴承，提高承载能力浮动密

南麦特截齿、齿座，破岩能力强；增加耐磨材料，延长使用寿

工况，选择适当规格的泥浆泵对下山掘进时的迎头积水进行

铲板和运输机表面采用进口高强度耐磨钢板，赫格隆液

掘进机电控系统预留泥浆泵动力接口，用户可根据实际

截割部润滑、通气技术轴承腔优化设计，采用沙漏原理，

4、多功能一体化技术，向掘护一体机、掘锚一体机、掘钻

截割头与悬臂采用法兰螺栓联接型式，可靠性高；采用凯

证了伸缩部工作时通气顺畅。

2、运输机和关键部位

3、行走机构

割部有内喷雾和外喷雾功能。

门高度不受限，不容堵塞。寿命，采用大功率行走减速机。

4、人性化设计，方便维修

集成式油缸：采用JOY技术，接口和平衡阀集成在油缸便注油，油箱带油温油位保护，侧面有清洗窗口，方便维修，

先导式液压手柄，操作更方便，大功率泵站电机，风泵方滚动摩擦与滑动摩擦混合支重：减小摩擦力，延长支重轮能力强；高强度加厚刮板，高耐磨性，抗弯曲，不变形； 加粗圆环链和连结环，高强度本体关键部位采用高强度钢板焊接。

压马达，无级调速，可快速、频繁启停；启动扭矩大，抗过载

缸体上，简化结构，减少漏油点，可靠性高，外部美观，水系

分配器不易阻塞，如有个别点发生阻塞，不影响其它点进行

统配置反冲洗过滤器，方便维护。采用板式冷却器冷却液压

油，冷却效率高，保证液压油的工作温度，进口丹纳森水泵，

润滑。集中润滑管路附件结实耐用、通用性强、易于更换。截

可靠性高，集中润滑系统分配器放置于保护箱内，防护性强；

度集成，结构紧凑，占用空间小；吸尘范围大，效果好。 龙

6、电气系统特点：智能化操作，遥控技术

5、久益除尘风机技术，吸尘效率达到90%以上；系统高

显提升。

时速度互不影响；

三、三一重工集团

遥控掘进机提升原二代机整机性能，整机采用遥控方式，

1、整机动力性能高：

（1）油泵电机功率加大；

域中活动，系统可以快速切断供电电源，实现安全保护。

护装置，可对截割臂区域进行红外线探测，若有人体在该区

高度降低，工况适用能力、截割能力、可靠性及智能化有明

达到1.0%报警、达到或1.5%断电。可选红外线人体感应保

障自诊断及记忆功能；可选有线遥控、无线遥控和手动控制

技术进一步提高掘进机的可靠性。整机结构紧凑化，其机身

提高截割能力，同时采用电机箱体结构提高截割电机、截割

减速机的可靠性；行走部采用行走张紧轮组减震装置等先进

功能，无线遥控的距离30m；电控箱机械闭锁，安全可靠，可

备有瓦斯监测断电保护功能，按煤矿安全规程要求瓦斯浓度

选快开门结构，维修方便；油温、油位保护；急停保护；系统配

能稳定；采用模块化设计，操作箱具有液晶汉字动态显示、故

智能化水平高；截割部优化截割电机、截割减速机、截齿排布，

（3）一运、星轮马达采用进口产品；

主要电气元器件全部采用知名品牌产品，质量可靠，性

（2）泵流量重新进行系统流量分配，一运、铲板同时动作

决卡料问题；

3、截割能力强：

（2）优化截割头排布，提高截割效率；（3）专利自制截割，降低截齿的消耗。

（4）采用双伸缩油缸，解决伸缩时轴承的偏载问题；（2）截割电机与截割减速机优化设计，提高可靠性；（1）优化截割电机、截割减速机设计，提高截割能力；煤矿目前普遍采掘比失调，掘进机一旦停产将造成较大（5）行走部采用行走张紧轮组减震装置，缓冲涨紧轮组冲（1）截割部采用电机箱体结构，避免截割电机及截割减速（3）采用抗冲击重载型轴承提高承载能力，提高承载能力；

击，提高可靠性。

器件的高可靠性。

损失。因此，产品力争实现不漏油、不开裂、不松动和机电液

（2）铲板从动轮前移、敞开式铲板结构提高收料能力并解

（1）装运通道进行光滑无障碍设计，提高煤、矸运送效率；

机受力，提高可靠性；

5、可维护性好：

4、装运效率高：

2、可靠性大幅提高：

能。

示。

靠性。

6、智能程度更高：7、使用配套性好能够解决后配套运输问题。

（3）语音报警：增加语音报警功能，可针对不同情况，如（2）整机采用遥控方式，智能化水平高；截割部优化截割（1）遥控操作系统：全部动作均可实现遥控操作，视野开（2）人机交互系统：配置工控机和12寸工业显示器，实时（2）采用集中润滑，减少劳动强度，提高磨损件使用寿命。（1） 配备大功率的电动滚筒，650mm带宽的第二运输机，

设备启动、系统故障、倒车时，设备自动进行相应的语音提

显示设备运行时的各项参数，显示内容更为丰富，极大地增阔、灵活可靠（50米-100米）；

强了历史故障记录与查询功能，同时具有图纸查询与显示功

行走张紧轮组减震装置等先进技术进一步提高掘进机的可

箱体结构提高截割电机、截割减速机的可靠性；行走部采用

电机、截割减速机、截齿排布，提高截割能力，同时采用电机

8、另增加矿方防尘供吸系统：

（1）使用快开门电控箱实现维修方便；

的呼吸环境；

⑵、设备随主机安装，模块化设计；

⑶、可根据客户需求调节系统压力和流量。

⑴、创新地采用人尘隔绝方式，可有效地改进掘进工人