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一种多传感器融合智能集成车[实用新型专利]

来源:化拓教育网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种多传感器融合智能集成车专利类型:实用新型专利

发明人:田传印,杜志彬,张宇飞,段佳冬,李乐申请号:CN202020129764.1申请日:20200120公开号:CN211943155U公开日:20201117

摘要:本实用新型公开了一种多传感器融合智能集成车,属于智能网联汽车技术领域,包括线控底盘车、传感器装调台架、感知系统、决策系统和电源,传感器装调台架设于线控底盘车上部,传感器装调台架包括下部平台;下部平台上部对应于线控底盘车设有车架,车架从车头到车尾依次设有车头车架、车身车架和车尾车架;感知系统包括激光雷达装置、毫米波雷达、摄像头、组合导航装置;决策系统与感知系统通讯连接,包括无人驾驶处理器、无人驾驶控制器、交换机和路由器。本实用新型结构合理,操作安全,便于智能网联汽车关键传感器的精确装调,能够获取多传感器对汽车周围环境的检测数据,根据对数据的处理结果规划汽车运行,实现无人驾驶。

申请人:中汽数据(天津)有限公司,北京赛育达科教有限责任公司

地址:300385 天津市西青区中北镇万卉路3号新城市中心B1座12-17室

国籍:CN

代理机构:天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人:邓琳

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