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专利名称：一种带旋转的四轴机构专利类型：实用新型专利发明人：叶瑞龙
申请号：CN201720958794.1申请日：20170802公开号：CN207027514U公开日：20180223
摘要：一种带旋转的四轴机构，它涉及自动化设备工作台领域；它包含平移机构和旋转机构；所述的平移机构包含X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；X轴平移机构包含电机一、联轴器、丝杠、滑台、X轴滑轨；Z轴平移机构固定在滑台上；Y轴平移机构固定在支撑台上；Y轴平移机构包含电机二、同步带轮、同步带、Y轴滑轨；旋转机构固定在Y轴滑轨上；旋转机构包含电机三、连接轴、吸嘴安装板；它在一般移动机械手的基础上，通过对旋转平台的改进，使移动平台可旋转一定的角度，既可达到旋转机械手多工位切换的工作要求，又可在特定工位实现机械手一定角度的旋转，以实现在工件不同工作面上进行相关的作业动作。
申请人：深圳市元硕自动化科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道中运泰科技工业厂区综合楼九栋2楼
国籍：CN
代理机构：杭州知瑞知识产权代理有限公司
代理人：欧阳海燕
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