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专利名称：一种轮毂抓取装置专利类型：实用新型专利
发明人：周瑞晓,黄晓光,刘鸣华,于志远,杨磊,常海平,刘利华申请号：CN201821854263.9申请日：20181112公开号：CN209078765U公开日：20190709
摘要：一种轮毂抓取装置，由支撑板，升降电动缸，连接板，卡爪电动缸，卡爪，连杆，凸轮，顶杆，滚轮，弹簧组成，其特征是，支撑板的底部连接升降电动缸，升降电动缸的下端与连接板连接；连接板上铰接卡爪，卡爪与连杆相连，连杆的另一端与顶杆相连，顶杆的另一端设置有滚轮，滚轮与凸轮相连接；连杆的一端连接弹簧，凸轮连接在卡爪电动缸的输出端，卡爪电动机固定在连接板的下端。本实用新型采用结构简单，成本较低的电动缸作为动力来源，而且采用简单的凸轮机构使得各个卡爪同时由一个电动缸控制，能够保证很好的同步性。
申请人：中信戴卡股份有限公司
地址：066318 河北省秦皇岛市开发区龙海道185号
国籍：CN
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