一种轨道交通车辆车底巡检系统及方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910168749.X （22）申请日 2019.03.06

（71）申请人 中铁第四勘察设计院集团有限公司

地址 430063 湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号

（10）申请公布号 CN1095805A

（43）申请公布日 2019.06.18

（72）发明人 张明;姚应峰;缪东;史明红;肖俊;廖永亮;刘奥;李威;种传强;李亚强;占俊;葛红 （74）专利代理机构 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)

代理人 李佑宏

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种轨道交通车辆车底巡检系统及方法

（57）摘要

本发明公开了一种轨道交通车辆车底巡检

系统，包括巡检机器人(1)、车底中部巡检轨道(3)、车底左右巡检轨道(4)、跨股道巡检轨道(5)、跨轨转盘(8)；跨股道巡检轨道(5)跨越股道连接股道两侧的两个对应的跨轨转盘(8)；巡检机器人(1)运行于车底中部巡检轨道(3)、车底左右巡检轨道(4)，并通过跨股道巡检轨道(5)和跨轨转盘(8)的旋转跨股道切换到该股道另一侧，从而对轨道交通车辆车底进行中左右三个方向的巡

检。本发明利用巡检机器人和一套特别设计的巡检轨道，实现对车底的全方位巡检，还可实现跨股道、跨列位巡检，实现多轨道共享同一套巡检设备，达到提高巡检效率和效果、降低劳动强度的目的。

法律状态

法律状态公告日

2019-06-18 2019-06-18 2019-07-12

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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