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专利名称：一种利用输电线路通道内点云数据来预测树障威胁
的方法
专利类型：发明专利
发明人：彭赤,杨磊,石书山,张伟,杜昊,周小红,陈科羽,陈凤翔,
石蕾,谢皓凌,李文涛,方广东,谢春
申请号：CN201811460065.9申请日：20181130公开号：CN109390873A公开日：20190226
摘要：本发明公开了一种利用输电线路通道内点云数据来预测树障威胁的方法，它包括：用无人机对输电线路通道进行巡检时拍摄的可见光图像点云化处理后提取杆塔点、输电线点和植被点；以每相邻两基杆塔为基本单位，在二维平面上把每个基本单位内的输电线均匀划分成若干个小段，选取每个小段的中心点作为质心点；依次计算出每个质心点到周围每个植被边缘点的距离，最小距离作为该小段输电线与周围植被间的距离；制定输电线的安全距离阈值，根据安全距离阀值和输电线与周围植被间的距离判断该输电线路是否有树障威胁；解决了现有技术采用机载激光雷达需要搭载在大型无人机上，并且激光雷达设备价格昂贵、携带不方便等缺点。
申请人：贵州电网有限责任公司
地址：550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号
国籍：CN
代理机构：贵阳中新专利商标事务所
代理人：商小川
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