一种汽车配件焊接成型设备[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 1112666 A(43)申请公布日 2020.06.12

(21)申请号 202010276776.1(22)申请日 2020.04.10

(71)申请人 浙江大学深圳研究院

地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街

道高新南四道019号虚拟大学园楼A310室(72)发明人 赵爱梅　

(74)专利代理机构 深圳众邦专利代理有限公司

44545

代理人 罗郁明(51)Int.Cl.

B23K 3/00(2006.01)B23K 3/08(2006.01)

权利要求书2页 说明书8页 附图10页

(54)发明名称

一种汽车配件焊接成型设备

(57)摘要

本发明涉及一种汽车配件焊接成型设备，包括工作台，在工作台的左侧设置铁壳上料装置，所述工作台分为上下两层，分别为上平台和下平台，上平台的上表面前侧安装有送料装置，所述送料装置的后侧从左至右依次设置有双侧焊锡装置、接线头铆压装置、中缝焊接装置和取料装置，双侧焊锡装置、接线头铆压装置、中缝焊接装置和取料装置的工作端均位于所述送料装置的送料轨道上方，且所述送料装置的送料支座与双侧焊锡装置和中缝焊接装置的工作端相对应位置处分别设置有定位组件一和定位组件二，定位组件一和定位组件二均位于送料轨道的下方；本发明自动化程度高，提高了产品合格率，节约成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

CN 1112666 ACN 1112666 A

权　利　要　求　书

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1.一种汽车配件焊接成型设备，包括工作台，在工作台的左侧设置铁壳上料装置，所述工作台分为上下两层，分别为上平台和下平台，其特征在于：所述上平台的上表面前侧安装有送料装置，所述送料装置的后侧从左至右依次设置有双侧焊锡装置、接线头铆压装置、中缝焊接装置和取料装置，所述双侧焊锡装置、接线头铆压装置、中缝焊接装置和取料装置的工作端均位于所述送料装置的送料轨道上方，且所述送料装置的送料支座与双侧焊锡装置和中缝焊接装置的工作端相对应位置处分别设置有定位组件一和定位组件二，所述定位组件一和定位组件二均位于送料轨道的下方，所述下平台的上表面与送料装置相对应位置处设置有用于输送产品放置座的回流传送装置，且所述上平台与回流传送装置的出料口和进料口相对应位置处分别开设有左方形通孔和右方形通孔，所述左方形通孔和右方形通孔内分别设置有升降装置一和升降装置二，所述升降装置一从回流传送装置的出料口处托举产品放置座并将其送至送料装置的进料口处，所述升降装置二从送料装置的出料口处托举产品放置座并将其送至回流传送装置的进料口处。

2.根据权利要求1所述一种汽车配件焊接成型设备，其特征在于：所述双侧焊锡装置包括焊锡底板、第一顶升气缸、导杆一、导杆二、升降板、焊锡顶板、XYZ轴滑台一、XYZ轴滑台二、焊安装板一、焊安装板二、焊一和焊二，所述焊锡底板固定在上平台上，所述第一顶升气缸的固定端与焊锡底板的上表面中部固定连接，所述第一顶升气缸的工作端穿过缓冲安装板与升降板的下表面中部固定连接，所述缓冲安装板与第一顶升气缸固定连接，且所述缓冲安装板的上表面左右两侧分别固定有一个液压缓冲器，所述导杆一和导杆二的下端分别固定在第一顶升气缸的左右两侧，所述导杆一和导杆二的上端均穿过升降板与焊锡顶板的下表面左右两侧固定连接，所述升降板与导杆一和导杆二接触位置处分别固定有导套一和导套二，所述导套一和导套二分别与导杆一和导杆二滑动连接，所述XYZ轴滑台一和XYZ轴滑台二分别固定在升降板的上表面左右两侧，所述焊安装板一和焊安装板二分别与XYZ轴滑台一和XYZ轴滑台二的活动端固定连接，所述焊一和焊二分别固定在焊安装板一和焊安装板二上，所述焊锡顶板的上表面中部固定有压料组件。

3.根据权利要求1所述一种汽车配件焊接成型设备，其特征在于：所述接线头铆压装置包括铆压底板、铆压立板、铆压侧板一、铆压侧板二、铆压顶板、滑轨一、滑轨二、第一下压气缸、滑板一、滑板二、铆压头、支撑块和顶升动力组件，所述铆压底板固定在上平台上，所述铆压立板竖直固定在铆压底板的上表面中部，所述铆压侧板一和铆压侧板二的下端分别竖直固定在铆压立板的左右两侧，且所述铆压侧板一的右壁中部和铆压侧板二的左壁中部分别与铆压立板的左右两侧边固定连接，所述铆压侧板一、铆压侧板二和铆压立板的上端均与铆压顶板的下表面固定连接，所述滑轨一和滑轨二分别竖直固定在铆压立板的前壁左右两侧，所述第一下压气缸固定在铆压顶板的上表面，所述第一下压气缸的工作端穿过铆压顶板与滑板一的上端卡接，所述滑板一的后壁左右两侧分别固定有上滑块一和上滑块二，所述上滑块一和上滑块二分别与滑轨一和滑轨二滑动连接，所述滑板二的后壁左右两侧分别固定有下滑块一和下滑块二，所述下滑块一和下滑块二分别与滑轨一和滑轨二滑动连接，所述滑板二位于滑板一的下方，所述铆压头固定在滑板一的前壁中部，所述支撑块固定在滑板二的前壁与铆压头相对应位置处，所述顶升动力组件安装在铆压立板的后壁，且所述顶升动力组件的工作端与穿过铆压立板与滑板二的后壁固定连接。

4.根据权利要求3所述一种汽车配件焊接成型设备，其特征在于：所述顶升动力组件包

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括气缸固定板、第一推送气缸、顶升滑块、滑轨三、滑轨四、随动器一和随动器二，所述气缸固定板固定在铆压侧板一的左壁下侧，所述第一推送气缸固定在气缸固定板上，且所述第一推送气缸的工作端依次穿过气缸固定板、铆压侧板一与顶升滑块的左端卡接，所述铆压立板的后壁与顶升滑块的上侧边和下侧边相对应位置处分别固定有滑轨三和滑轨四，所述顶升滑块的上下两侧边分别与滑轨三和滑轨四滑动连接，所述顶升滑块的前壁开设有两个腰型孔，所述随动器一和随动器二的后端分别嵌入相对应的腰型孔内，所述随动器一和随动器二的前端与滑板二的后壁均通过随动连接块固定连接。

5.根据权利要求1所述一种汽车配件焊接成型设备，其特征在于：所述中缝焊接装置包括焊接支座、XYZ轴滑台三、焊安装板三和焊三，所述焊接支座固定在上平台上，所述XYZ轴滑台三固定在焊接支座上，所述焊安装板三的后壁与XYZ轴滑台三的活动端固定连接，所述焊三固定在安装在安装板三的前壁。

6.根据权利要求1所述一种汽车配件焊接成型设备，其特征在于：所述取料装置包括取料支柱、取料横板、第一无杆气缸、滑轨五、滑板三、滑台气缸、气缸安装板一、手指气缸和夹料块，所述取料支柱固定在上平台上，所述取料横板的后壁与在取料支柱的前壁上侧固定连接，所述第一无杆气缸通过两个气缸固定块固定在取料横板的前壁上侧，所述滑轨五固定在取料横板的前壁下侧，所述滑板三的后壁上侧与第一无杆气缸的活动端固定连接，所述滑板三的后壁下侧固定的取料滑块与相对应的滑轨五滑动连接，所述滑台气缸固定在滑板三的前壁，所述气缸安装板一的后壁与滑台气缸的工作端固定连接，所述手指气缸固定在气缸安装板一的前壁，所述手指气缸的工作端固定有夹料块。

7.根据权利要求1所述一种汽车配件焊接成型设备，其特征在于：所述送料装置包括送料轨道、送料支座和推送料组件，所述送料轨道通过多个送料支座水平固定在上平台上，所述推送料组件固定在送料支座上，且所述推送料组件的工作端位于送料轨道的下方。

8.根据权利要求1所述一种汽车配件焊接成型设备，其特征在于：所述升降装置二包括气缸安装板二、气缸固定连接板、第二无杆气缸、滑轨六、滑板四和U型托料板，所述第二无杆气缸通过气缸固定连接板固定在上平台上，所述第二无杆气缸通过两个气缸固定块固定在气缸安装板二的左壁后侧，所述滑轨六固定在气缸安装板二的左壁前侧，所述滑板四的右壁后侧与第二无杆气缸的活动端固定连接，所述滑板四的右壁前侧固定的升降滑块与相对应的滑轨六滑动连接，所述U型托料板通过两块三角板固定在滑板四的左壁，所述U型托料板的上表面前后两侧分别固定有一托料垫块。

9.根据权利要求1所述一种汽车配件焊接成型设备，其特征在于：所述回流传送装置包括传送轨道、皮带传送动力组件和托料小车，所述传送轨道通过多个传送支座固定在下平台上，所述皮带传送动力组件固定安装在下平台上，且所述皮带传送动力组件的活动端位于传送轨道之间，所述托料小车的固定端与皮带传送动力组件的皮带固定连接，所述托料小车的活动端与传送轨道滚动连接。

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技术领域

[0001]本发明涉及汽车配件焊锡设备技术领域，尤其涉及一种汽车配件焊接成型设备。背景技术

[0002]随着进入信息化时代，电子技术的不断发展，车载连接器作为一种传输信号和充电的媒介产品，其应用范围越来越广泛，不论是工业生产用的设备还是人们生活中经常使用的电子产品等，车载连接器作为一种重要的媒介元素而不可或缺，因此车载连接器的需求量变得越来越大。

[0003]车载连接器包括端子和四根连接线，四根连接线一般包括电源线、地线和两根数据线，端子需要和四根连接线焊接在一起，然后在端子上外套一个铁壳，在接线头处外套一个保护上壳和保护下壳，先将保护上壳与保护下壳连接处进行焊锡，然后将保护下壳与接线铆压，在铆压处完成焊锡。而现在大部分焊锡主要是通过人手焊锡来完成的，其焊锡过程产生带铅烟雾对工人的身体健康有极大危害，且人工焊锡，焊锡定位不精准，产品成品率低，生产成本过高。[0004]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。发明内容

[0005]为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种汽车配件焊接成型设备。[0006]本发明提供的技术文案，包括工作台，在工作台的左侧设置铁壳上料装置，所述工作台分为上下两层，分别为上平台和下平台，所述上平台的上表面前侧安装有送料装置，所述送料装置的后侧从左至右依次设置有双侧焊锡装置、接线头铆压装置、中缝焊接装置和取料装置，所述双侧焊锡装置、接线头铆压装置、中缝焊接装置和取料装置的工作端均位于所述送料装置的送料轨道上方，且所述送料装置的送料支座与双侧焊锡装置和中缝焊接装置的工作端相对应位置处分别设置有定位组件一和定位组件二，所述定位组件一和定位组件二均位于送料轨道的下方，所述下平台的上表面与送料装置相对应位置处设置有用于输送产品放置座的回流传送装置，且所述上平台与回流传送装置的出料口和进料口相对应位置处分别开设有左方形通孔和右方形通孔，所述左方形通孔和右方形通孔内分别设置有升降装置一和升降装置二，所述升降装置一从回流传送装置的出料口处托举产品放置座并将其送至送料装置的进料口处，所述升降装置二从送料装置的出料口处托举产品放置座并将其送至回流传送装置的进料口处。[0007]优选地，所述双侧焊锡装置包括焊锡底板、第一顶升气缸、导杆一、导杆二、升降板、焊锡顶板、XYZ轴滑台一、XYZ轴滑台二、焊安装板一、焊安装板二、焊一和焊二，所述焊锡底板固定在上平台上，所述第一顶升气缸的固定端与焊锡底板的上表面中部固定连接，所述第一顶升气缸的工作端穿过缓冲安装板与升降板的下表面中部固定连接，所述缓冲安装板与第一顶升气缸固定连接，且所述缓冲安装板的上表面左右两侧分别固定有一个液压缓冲器，所述导杆一和导杆二的下端分别固定在第一顶升气缸的左右两侧，所述导

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杆一和导杆二的上端均穿过升降板与焊锡顶板的下表面左右两侧固定连接，所述升降板与导杆一和导杆二接触位置处分别固定有导套一和导套二，所述导套一和导套二分别与导杆一和导杆二滑动连接，所述XYZ轴滑台一和XYZ轴滑台二分别固定在升降板的上表面左右两侧，所述焊安装板一和焊安装板二分别与XYZ轴滑台一和XYZ轴滑台二的活动端固定连接，所述焊一和焊二分别固定在焊安装板一和焊安装板二上，所述焊锡顶板的上表面中部固定有压料组件。[0008]优选地，所述接线头铆压装置包括铆压底板、铆压立板、铆压侧板一、铆压侧板二、铆压顶板、滑轨一、滑轨二、第一下压气缸、滑板一、滑板二、铆压头、支撑块和顶升动力组件，所述铆压底板固定在上平台上，所述铆压立板竖直固定在铆压底板的上表面中部，所述铆压侧板一和铆压侧板二的下端分别竖直固定在铆压立板的左右两侧，且所述铆压侧板一的右壁中部和铆压侧板二的左壁中部分别与铆压立板的左右两侧边固定连接，所述铆压侧板一、铆压侧板二和铆压立板的上端均与铆压顶板的下表面固定连接，所述滑轨一和滑轨二分别竖直固定在铆压立板的前壁左右两侧，所述第一下压气缸固定在铆压顶板的上表面，所述第一下压气缸的工作端穿过铆压顶板与滑板一的上端卡接，所述滑板一的后壁左右两侧分别固定有上滑块一和上滑块二，所述上滑块一和上滑块二分别与滑轨一和滑轨二滑动连接，所述滑板二的后壁左右两侧分别固定有下滑块一和下滑块二，所述下滑块一和下滑块二分别与滑轨一和滑轨二滑动连接，所述滑板二位于滑板一的下方，所述铆压头固定在滑板一的前壁中部，所述支撑块固定在滑板二的前壁与铆压头相对应位置处，所述顶升动力组件安装在铆压立板的后壁，且所述顶升动力组件的工作端与穿过铆压立板与滑板二的后壁固定连接。[0009]优选地，所述顶升动力组件包括气缸固定板、第一推送气缸、顶升滑块、滑轨三、滑轨四、随动器一和随动器二，所述气缸固定板固定在铆压侧板一的左壁下侧，所述第一推送气缸固定在气缸固定板上，且所述第一推送气缸的工作端依次穿过气缸固定板、铆压侧板一与顶升滑块的左端卡接，所述铆压立板的后壁与顶升滑块的上侧边和下侧边相对应位置处分别固定有滑轨三和滑轨四，所述顶升滑块的上下两侧边分别与滑轨三和滑轨四滑动连接，所述顶升滑块的前壁开设有两个腰型孔，所述随动器一和随动器二的后端分别嵌入相对应的腰型孔内，所述随动器一和随动器二的前端与滑板二的后壁均通过随动连接块固定连接。

[0010]优选地，所述中缝焊接装置包括焊接支座、XYZ轴滑台三、焊安装板三和焊三，所述焊接支座固定在上平台上，所述XYZ轴滑台三固定在焊接支座上，所述焊安装板三的后壁与XYZ轴滑台三的活动端固定连接，所述焊三固定在安装在安装板三的前壁。[0011]优选地，所述取料装置包括取料支柱、取料横板、第一无杆气缸、滑轨五、滑板三、滑台气缸、气缸安装板一、手指气缸和夹料块，所述取料支柱固定在上平台上，所述取料横板的后壁与在取料支柱的前壁上侧固定连接，所述第一无杆气缸通过两个气缸固定块固定在取料横板的前壁上侧，所述滑轨五固定在取料横板的前壁下侧，所述滑板三的后壁上侧与第一无杆气缸的活动端固定连接，所述滑板三的后壁下侧固定的取料滑块与相对应的滑轨五滑动连接，所述滑台气缸固定在滑板三的前壁，所述气缸安装板一的后壁与滑台气缸的工作端固定连接，所述手指气缸固定在气缸安装板一的前壁，所述手指气缸的工作端固定有夹料块。

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优选地，所述送料装置包括送料轨道、送料支座和推送料组件，所述送料轨道通过

多个送料支座水平固定在上平台上，所述推送料组件固定在送料支座上，且所述推送料组件的工作端位于送料轨道的下方。[0013]优选地，所述升降装置二包括气缸安装板二、气缸固定连接板、第二无杆气缸、滑轨六、滑板四和U型托料板，所述第二无杆气缸通过气缸固定连接板固定在上平台上，所述第二无杆气缸通过两个气缸固定块固定在气缸安装板二的左壁后侧，所述滑轨六固定在气缸安装板二的左壁前侧，所述滑板四的右壁后侧与第二无杆气缸的活动端固定连接，所述滑板四的右壁前侧固定的升降滑块与相对应的滑轨六滑动连接，所述U型托料板通过两块三角板固定在滑板四的左壁，所述U型托料板的上表面前后两侧分别固定有一托料垫块。[0014]优选地，所述回流传送装置包括传送轨道、皮带传送动力组件和托料小车，所述传送轨道通过多个传送支座固定在下平台上，所述皮带传送动力组件固定安装在下平台上，且所述皮带传送动力组件的活动端位于传送轨道之间，所述托料小车的固定端与皮带传送动力组件的皮带固定连接，所述托料小车的活动端与传送轨道滚动连接。[0015]相对于现有技术地有益效果，本发明通过设置双侧焊锡装置，对保护上壳和保护下壳连接处进行焊接，有效地避免了保护上壳和保护下壳出现松动及分离现象，且焊锡角度精准，焊锡速度快；通过设置接线头铆压装置，将接线与保护上壳和保护下壳铆压固定，防止接线受力脱离端子，且铆压精准快速，提高了工作效率；通过设置中缝焊接装置，防止铆压处出现开裂，从而使铆压处连接更牢固；本发明自动化程度高，操作方便，不需要人工参与操作，减少了焊接失误，降低了生产成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。附图说明[0016]图 1 为本发明整体第一视角结构示意图；

图 2 为本发明整体前视图结构示意图；图 3 为本发明送料装置结构示意图；图 4 为本发明双侧焊锡装置结构示意图；图 5 为本发明接线头铆压装置结构示意图；图 6 为本发明顶升动力组件结构示意图；图 7 为本发明中缝焊接装置结构示意图；图 8 为本发明取料装置结构示意图；图 9 为本发明升降装置二结构示意图；图 10 为本发明回流传送装置结构示意图；图例所示：1、工作台；2、升降装置一；3、送料装置；4、双侧焊锡装置；5、接线头铆压装置；6、中缝焊接装置；7、取料装置；8、升降装置二；9、回流传送装置；31、滑轨七；32、送料支座；33、第三推送气缸；34、推料连接板；35、定位组件二，36、送料轨道；37、定位组件一；38、推料块；40、焊锡底板；41、第一顶升气缸；42、焊锡顶板；43、升降板；44、XYZ轴滑台一；45、XYZ轴滑台二；46、焊一；47、焊二；48、第二下压气缸；49、压料块；50、铆压底板；51、滑板二；52、铆压立板；53、铆压侧板二；54、滑板一；55、第一下压气缸；56、铆压块；57、铆压侧板一；58、顶升动力组件；59、支撑块；581、第一推送气缸；582、气缸固定板；583、随动器一；584、滑轨三；585、随动器二；586、滑轨四；61、焊接支座；62、XYZ轴滑台三；63、焊三；71、取

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料支柱；72、滑轨五；73、第一无杆气缸；74、滑板三；75、滑台气缸；76、手指气缸；77、夹料块；81、气缸安装板二；82、第二无杆气缸；83、滑轨六；84、滑板四；85、U型托料板；91、伺服电机；92、皮带转轴一；93、皮带轮一；94、皮带轮轴承座一；95、托料小车；96、传送轨道；97、皮带轮二；98、皮带轮轴承座二。具体实施方式

[0017]为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

[0018]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

[0019]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于本发明。[0020]下面结合附图对本发明作详细说明。[0021]如图1至图10，包括工作台1，在工作台1的左侧设置铁壳上料装置，所述工作台1分为上下两层，分别为上平台和下平台，所述上平台的上表面前侧安装有送料装置3，所述送料装置3的后侧从左至右依次设置有双侧焊锡装置4、接线头铆压装置5、中缝焊接装置6和取料装置7，所述双侧焊锡装置4、接线头铆压装置5、中缝焊接装置6和取料装置7的工作端均位于所述送料装置3的送料轨道36上方，且所述送料装置3的送料支座32与双侧焊锡装置4和中缝焊接装置6的工作端相对应位置处分别设置有定位组件一37和定位组件二35，所述定位组件一37和定位组件二35均位于送料轨道36的下方，所述下平台的上表面与送料装置3相对应位置处设置有用于输送产品放置座的回流传送装置9，且所述上平台与回流传送装置9的出料口和进料口相对应位置处分别开设有左方形通孔和右方形通孔，所述左方形通孔和右方形通孔内分别设置有升降装置一2和升降装置二8，所述升降装置一2从回流传送装置9的出料口处托举产品放置座并将其送至送料装置3的进料口处，所述升降装置二8从送料装置3的出料口处托举产品放置座并将其送至回流传送装置9的进料口处。[0022]进一步地，所述铁壳上料装置包括机架、铁壳上料轨道和取件机械手，所述机架设置在工作台1左侧，所述铁壳上料轨道固定在机架上，所述取件机械手固定在铁壳上料轨道的前侧，所述取件机械手从铁壳上料轨道的出料口处取料送至升降装置一2的产品放置座上。

[0023]进一步地，所述取件机械手为现有技术，只要能够实现检测焊接效果以及跟踪焊缝的检测组件都适用于本技术方案。[0024]优选地，所述双侧焊锡装置4包括焊锡底板40、第一顶升气缸41、导杆一、导杆二、升降板43、焊锡顶板42、XYZ轴滑台一44、XYZ轴滑台二45、焊安装板一、焊安装板二、焊

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一46和焊二47，所述焊锡底板40固定在上平台上，所述第一顶升气缸41的固定端与焊锡底板40的上表面中部固定连接，所述第一顶升气缸41的工作端穿过缓冲安装板与升降板43的下表面中部固定连接，所述缓冲安装板与第一顶升气缸41固定连接，且所述缓冲安装板的上表面左右两侧分别固定有一个液压缓冲器，所述导杆一和导杆二的下端分别固定在第一顶升气缸41的左右两侧，所述导杆一和导杆二的上端均穿过升降板43与焊锡顶板42的下表面左右两侧固定连接，所述升降板43与导杆一和导杆二接触位置处分别固定有导套一和导套二，所述导套一和导套二分别与导杆一和导杆二滑动连接，所述XYZ轴滑台一44和XYZ轴滑台二45分别固定在升降板43的上表面左右两侧，所述焊安装板一和焊安装板二分别与XYZ轴滑台一44和XYZ轴滑台二45的活动端固定连接，所述焊一46和焊二47分别固定在焊安装板一和焊安装板二上，所述焊锡顶板42的上表面中部固定有压料组件。

[0025]进一步地，压料组件包括气缸固定支架、第二下压气缸48、压料块49和橡胶块，所述气缸固定支架固定在焊锡顶板42上，所述第二下压气缸48固定在气缸固定支架的前壁，所述压料块49的上表面与第二下压气缸48的工作端固定连接，所述橡胶块固定在压料块49的下表面。

[0026]优选地，所述接线头铆压装置5包括铆压底板50、铆压立板52、铆压侧板一57、铆压侧板二53、铆压顶板、滑轨一、滑轨二、第一下压气缸55、滑板一54、滑板二51、铆压头、支撑块59和顶升动力组件58，所述铆压底板50固定在上平台上，所述铆压立板52竖直固定在铆压底板50的上表面中部，所述铆压侧板一57和铆压侧板二53的下端分别竖直固定在铆压立板52的左右两侧，且所述铆压侧板一57的右壁中部和铆压侧板二53的左壁中部分别与铆压立板52的左右两侧边固定连接，所述铆压侧板一57、铆压侧板二53和铆压立板52的上端均与铆压顶板的下表面固定连接，所述滑轨一和滑轨二分别竖直固定在铆压立板52的前壁左右两侧，所述第一下压气缸55固定在铆压顶板的上表面，所述第一下压气缸55的工作端穿过铆压顶板与滑板一54的上端卡接，所述滑板一54的后壁左右两侧分别固定有上滑块一和上滑块二，所述上滑块一和上滑块二分别与滑轨一和滑轨二滑动连接，所述滑板二51的后壁左右两侧分别固定有下滑块一和下滑块二，所述下滑块一和下滑块二分别与滑轨一和滑轨二滑动连接，所述滑板二51位于滑板一54的下方，所述铆压头固定在滑板一54的前壁中部，所述支撑块59固定在滑板二51的前壁与铆压头相对应位置处，所述顶升动力组件58安装在铆压立板52的后壁，且所述顶升动力组件58的工作端与穿过铆压立板52与滑板二51的后壁固定连接。[0027]优选地，所述顶升动力组件58包括气缸固定板582、第一推送气缸581、顶升滑块、滑轨三584、滑轨四586、随动器一583和随动器二585，所述气缸固定板582固定在铆压侧板一57的左壁下侧，所述第一推送气缸581固定在气缸固定板582上，且所述第一推送气缸581的工作端依次穿过气缸固定板582、铆压侧板一57与顶升滑块的左端卡接，所述铆压立板52的后壁与顶升滑块的上侧边和下侧边相对应位置处分别固定有滑轨三584和滑轨四586，所述顶升滑块的上下两侧边分别与滑轨三584和滑轨四586滑动连接，所述顶升滑块的前壁开设有两个腰型孔，所述随动器一583和随动器二585的后端分别嵌入相对应的腰型孔内，所述随动器一583和随动器二585的前端与滑板二51的后壁均通过随动连接块固定连接。[0028]优选地，所述中缝焊接装置6包括焊接支座61、XYZ轴滑台三62、焊安装板三和焊

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三63，所述焊接支座61固定在上平台上，所述XYZ轴滑台三62固定在焊接支座61上，所述焊安装板三的后壁与XYZ轴滑台三62的活动端固定连接，所述焊三63固定在安装在安装板三的前壁。[0029]优选地，所述取料装置7包括取料支柱71、取料横板、第一无杆气缸73、滑轨五72、滑板三74、滑台气缸75、气缸安装板一、手指气缸76和夹料块77，所述取料支柱71固定在上平台上，所述取料横板的后壁与在取料支柱71的前壁上侧固定连接，所述第一无杆气缸73通过两个气缸固定块固定在取料横板的前壁上侧，所述滑轨五72固定在取料横板的前壁下侧，所述滑板三74的后壁上侧与第一无杆气缸73的活动端固定连接，所述滑板三74的后壁下侧固定的取料滑块与相对应的滑轨五72滑动连接，所述滑台气缸75固定在滑板三74的前壁，所述气缸安装板一的后壁与滑台气缸75的工作端固定连接，所述手指气缸76固定在气缸安装板一的前壁，所述手指气缸76的工作端固定有夹料块77。[0030]优选地，所述送料装置3包括送料轨道36、送料支座32和推送料组件，所述送料轨道36通过多个送料支座32水平固定在上平台上，所述推送料组件固定在送料支座32上，且所述推送料组件的工作端位于送料轨道36的下方。[0031]优选地，所述升降装置二8包括气缸安装板二81、气缸固定连接板、第二无杆气缸82、滑轨六83、滑板四84和U型托料板85，所述第二无杆气缸82通过气缸固定连接板固定在上平台上，所述第二无杆气缸82通过两个气缸固定块固定在气缸安装板二81的左壁后侧，所述滑轨六83固定在气缸安装板二81的左壁前侧，所述滑板四84的右壁后侧与第二无杆气缸82的活动端固定连接，所述滑板四84的右壁前侧固定的升降滑块与相对应的滑轨六83滑动连接，所述U型托料板85通过两块三角板固定在滑板四84的左壁，所述U型托料板85的上表面前后两侧分别固定有一托料垫块。[0032]优选地，所述回流传送装置9包括传送轨道96、皮带传送动力组件和托料小车95，所述传送轨道96通过多个传送支座固定在下平台上，所述皮带传送动力组件固定安装在下平台上，且所述皮带传送动力组件的活动端位于传送轨道96之间，所述托料小车95的固定端与皮带传送动力组件的皮带固定连接，所述托料小车95的活动端与传送轨道96滚动连接。

[0033]进一步地，所述定位组件一37包括气缸连接板、第二顶升气缸、定位撑块、定位滑轨一和定位滑轨二，所述气缸连接板的后壁左侧与送料支座32固定连接，所述第二顶升气缸固定在气缸连接板的前壁下侧，所述第二顶升气缸的工作端与定位撑块的下端卡接，所述气缸连接板的前壁与定位撑块的左右两侧边相对应位置处分别固定有定位滑轨一和定位滑轨二，所述定位撑块的左右两侧边分别与定位滑轨一和定位滑轨二滑动连接；所述定位组件二35同定位组件一37结构相同。[0034]进一步地，所述推送料组件包括推料滑座、滑轨七31、推料块38、第三推送气缸33和推料连接板34，每个送料支座32上分别固定有一个推料滑座，所述滑轨七31与多个推料滑座滑动连接，所述滑轨七31的上表面从左至右均匀固定有多个推料块38，所述第三推送气缸33固定在上平台的上表面，所述推料连接板34的下端与第三推送气缸33的工作端卡接，所述推料连接板34的上端与滑轨七31固定连接。[0035]进一步地，所述升降装置一2与升降装置二8不同之处在于：所述气缸固定块的上端固定有气缸安装板三，所述气缸安装板三上固定有第二推送气缸，且所述第二推送气缸

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的工作端朝右设置，所述第二推送气缸的工作端固定有推料胶柱。[0036]进一步地，所述皮带传送动力组件包括电机固定板、皮带轮轴承座一94、皮带轮轴承座二98、皮带轮一93、皮带转轴一92、伺服电机91、皮带轮二97和皮带转轴二，所述电机固定板、皮带轮轴承座一94和皮带轮轴承座二98均固定在下平台上，所述皮带轮轴承座一94和皮带轮轴承座二98分别位于传送轨道96的左右两侧，所述电机固定板位于皮带轮轴承座一94的后侧，所述皮带轮一93通过皮带转轴一92安装在皮带轮轴承座一94上，所述伺服电机91固定在电机固定板的后壁，且其工作端穿过电机固定板与皮带转轴一92的后端通过联轴器连接，所述皮带轮二97通过皮带转轴二安装在皮带轮轴承座二98，所述皮带轮一93和皮带轮二97通过皮带传动连接。[0037]工作原理：当设备开始工作时，首先取件机械手从铁壳上料轨道的出料口处取出待加工工件送至升降装置一2的产品放置座上，第二推送气缸推动产品放置座向右运动，将其送至送料装置3的进料口处，第三推送气缸33推动滑轨七31和推料块38向右运动，推料块38将产品放置座推送至双侧焊锡装置4位置处，定位组件二35开始工作，第二顶升气缸推动定位撑块向上运动，将产品放置座卡住，然后双侧焊锡装置4开始工作，第一顶升气缸41拉动升降板43及焊一46和焊二47向下运动，使焊一46和焊二47的工作端分别运动至待加工工件的左右两侧，第二下压气缸48推动压料块49向下运动，将待加工工件固定在产品放置座上，焊一46和焊二47对保护上壳和保护下壳连接处进行焊接，然后定位组件一37及双侧焊锡装置4复位；

接着推送料组件将产品放置座送至接线头铆压装置5位置处，定位组件二35按照定位组件一37的工序将产品定位座卡住，接线头铆压装置5开始工作，第一推送气缸581推动顶升滑块向右滑动，随动器一583和随动器二585带动滑板二51向上运动，直至支撑块59接触到USB接线，然后第一下压气缸55推动滑板一54及铆压头向下运动，对保护上壳和保护下壳连接处进行铆压固定，完成之后，接线头铆压装置5复位；然后推送料组件将产品放置座再送至中缝焊接装置6位置处，焊三63对铆压缝处进行焊接；

再接着升降装置二8开始工作，第二无杆气缸82带动滑板四84向上运动，使U型托料板85与送料轨道36处于同一水平面上，然后推送料组件将产品放置座送至U型托料板85上，取料装置7开始工作，第一无杆气缸73带动滑板三74向左运动至加工完成的产品上方，滑台气缸75带动手指气缸76向下运动，将产品夹起送出工作台1；然后第二无杆气缸82带动产品放置座向下降落，使产品放置座落至托料小车95上，伺服电机91转动带动皮带转轴一92和皮带轮一93同步转动，皮带带动托料小车95将产品放置座送至传送轨道96的出料口处；

最后升降装置一2开始工作，按照升降装置二8的工序将产品放置座送至送料轨道36的进料口处；至此设备工作完成。[0038]有益效果：本发明通过设置双侧焊锡装置，对保护上壳和保护下壳连接处进行焊接，有效地避免了保护上壳和保护下壳出现松动及分离现象，且焊锡角度精准，焊锡速度快；通过设置接线头铆压装置，将接线与保护上壳和保护下壳铆压固定，防止接线受力脱离端子，且铆压精准快速，提高了工作效率；通过设置中缝焊接装置，防止铆压处出现开裂，从而使铆压处连接更牢固；本发明自动化程度高，操作方便，不需要人工参与操作，减少了焊接失误，降低了生产成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。[0039]需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，

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均视为本发明说明载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

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