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专利名称:一种变距机构及具有变距的拾取装置专利类型:发明专利发明人:孙勇,吕凯
申请号:CN201910688321.8申请日:20190729公开号:CN110436191A公开日:20191112
摘要:本发明提供一种变距机构,包括安装有若干拾取单元的变距单元本体;变距单元本体包括变距驱动器、变距移动组件、变距固定板、变距基架;变距驱动器驱使变距移动组件运动,以使得相邻两变距固定板间距变大或缩小。本发明还涉及具有变距的拾取装置。本发明通过结构设计实现相邻两拾取单元的距离的自动切换,同时采用真空负压与磁吸相结合,实现待拾取工件的快速拾取,本发明结构巧妙,设计合理,解决多拾取结构的不同工位的间距变换的问题,同时,拾取过程高效精准,拾取的夹持力连续可调节,符合工件自动化上下料要求。
申请人:博众精工科技股份有限公司
地址:215200江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
国籍:CN
代理机构:北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:韩飞
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