(19)中华人民共和国国家知识产权局
*CN203337156U*
(10)授权公告号(10)授权公告号 CN 203337156 U(45)授权公告日 2013.12.11
(12)实用新型专利
(21)申请号 201320408088.1(22)申请日 2013.07.10
(73)专利权人华北电力大学
地址102206 北京市昌平区朱辛庄北农路2
号(72)发明人秦彤 王博 刘琪 郑清清
岑伟(51)Int.Cl.
G01C 21/26(2006.01)G06K 9/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图1页权利要求书1页 说明书3页 附图1页
(54)实用新型名称
一种具有交通指示牌自动识别功能的车载导航仪(57)摘要
本实用新型公开了一种具有交通指示牌自动识别功能的车载导航仪，包括车载导航仪主体(1)、车载导航仪显示系统(2)、车载导航仪语音系统(3)、彩色CCD摄像机(4)、视频信号线(5)、图像采集卡(6)、图像处理系统(7)，其中彩色CCD摄像机(4)固定于车辆前端，通过视频信号线(5)与车载导航仪主体(1)相连接，车载导航仪主体(1)中集成有图像采集卡(6)和图像处理系统(7)，且车载导航仪显示系统(2)、车载导航仪语音系统(3)、图像采集卡(6)均与图像处理系统(7)相连接，本实用新型将GPS车载导航仪与交通指示牌自动识别仪的功能合二为一，可准确提示司机实时交通信息，让司机从容掌握路况信息，避免因漏看、错看交通信号标志而造成交通事故。CN 203337156 UCN 203337156 U
权 利 要 求 书
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1.一种具有交通指示牌自动识别功能的车载导航仪，包括：车载导航仪主体(1)、车载导航仪显示系统(2)、车载导航仪语音系统(3)、彩色CCD摄像机(4)、视频信号线(5)、图像采集卡(6)、图像处理系统(7)，其特征在于：彩色CCD摄像机(4)固定于车辆前端，通过视频信号线(5)与车载导航仪主体(1)相连接，车载导航仪主体(1)中集成有图像采集卡(6)和图像处理系统(7)，且车载导航仪显示系统(2)、车载导航仪语音系统(3)、图像采集卡(6)均与图像处理系统(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的具有交通指示牌自动识别功能的车载导航仪，其特征在于：所述图像处理系统(7)包括图像分割单元、图像校正单元、自动识别单元、交通信号图像数据库单元，其中图像分割单元与图像校正单元相连，图像校正单元与自动识别单元相连，自动识别单元与相连交通信号图像数据库单元。
3.根据权利要求1所述的具有交通指示牌自动识别功能的车载导航仪，其特征在于：所述彩色CCD摄像机(4)将采集的图像信息传输入图像采集卡(6)中保存。
4.根据权利要求1所述的具有交通指示牌自动识别功能的车载导航仪，其特征在于：所述图像处理系统(7)中的自动识别单元从交通信号图像数据库单元中匹配对应图像和语音信息，并将图像和语音信息分别通过车载导航仪显示系统(2)和车载导航仪语音系统(3)对外发布。
5.根据权利要求1所述的具有交通指示牌自动识别功能的车载导航仪，其特征在于：所述彩色CCD摄像机(4)共三个，分别安装于车辆正前方、右前方及左前方。
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说 明 书
一种具有交通指示牌自动识别功能的车载导航仪
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技术领域
本实用新型属于汽车安全驾驶辅助设备领域，尤其涉及一种具有交通指示牌自动
识别功能的车载导航仪。
[0001]
背景技术
交通状况和交通规则信息随着城市建设的全面开展而剧烈变化，数据更新周期变
短，传统的数据采集方式已经满足不了社会日益发展的需求。在交通建设方面，有关交通标志识别的研究越来越引起人们的注视；但是，社会上有关交通标志的自动识别还不多，尤其是指示类标志的自动识别。交通标志自动识别主要应用于汽车上，行驶在高速公路上的汽车需要应用自动识别系统对交通标志做出准确的判断，这样可以消除自然环境给驾驶员带来的干扰，提高驾驶的安全系数。
[0003] 为了使司机及时识别指示牌所提供的信息，保障汽车安全驾驶，本实用新型提供一种具有交通指示牌自动识别功能的车载导航仪，该设备可以对道路上的交通标志进行图像捕捉、图像预处珲、图像分割、特征提取、模式识别等处理，使司机可以在驾驶汽车过程中快速、准确地识别路途中的全部交通指示牌。
[0002]
实用新型内容
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： [0005] 一种具有交通指示牌自动识别功能的车载导航仪，包括：车载导航仪主体(1)、车载导航仪显示系统(2)、车载导航仪语音系统(3)、彩色CCD摄像机(4)、视频信号线(5)、图像采集卡(6)、图像处理系统(7)，其特征在于：彩色CCD摄像机(4)固定于车辆前端，通过视频信号线(5)与车载导航仪主体(1)相连接，车载导航仪主体(1)中集成有图像采集卡(6)和图像处理系统(7)，且车载导航仪显示系统(2)、车载导航仪语音系统(3)、图像采集卡(6)均与图像处理系统(7)相连接。 [0006] 进一步的，所述图像处理系统(7)包括图像分割单元、图像校正单元、自动识别单元、交通信号图像数据库单元，其中图像分割单元与图像校正单元相连，图像校正单元与自动识别单元相连，自动识别单元与相连交通信号图像数据库单元。 [0007] 进一步的，所述彩色CCD摄像机(4)将采集的图像信息传输入图像采集卡(6)中保存。
[0008] 进一步的，所述图像处理系统(7)中的自动识别单元从交通信号图像数据库单元中匹配对应图像和语音信息，并将图像和语音信息分别通过车载导航仪显示系统(2)和车载导航仪 语音系统(3)对外发布。 [0009] 进一步的，所述彩色CCD摄像机(4)共三个，分别安装于车辆正前方、右前方及左前方。
本实用新型的有益效果：
[0011] (1)本实用新型可以准确提示司机实时交通信息，让司机从容掌握路况信息，避免
[0010]
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说 明 书
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因漏看、错看交通信号标志而造成交通事故。 [0012] (2)本实用新型通过巧妙设计，将GPS车载导航仪与交通指示牌自动识别仪的功能合二为一，使车载导航仪的功能更加多元化，同时减少了行车辅助设备的安装数量，更加方便司机使用。
[0013] (3)本实用新型采用先进的图像识别技术，使仪器对交通信号牌的识别更加准确，并通过导航仪的显示器和音箱同时提醒司机，给司机以正确、实时的信息提示，保障其安全驾驶。
附图说明
[0014] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 [0015] 图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。 [0016] 图中，车载导航仪主体1、车载导航仪显示系统2、车载导航仪语音系统3、彩色CCD摄像机4、视频信号线5、图像采集卡6、图像处理系统7。 具体实施方式
[0017] 下面参照附图，结合一个实施例，对本实用新型提供的具有交通指示牌自动识别功能的车载导航仪进行详细的说明。 [0018] 如附图1所示，本实用新型提供的一种具有交通指示牌自动识别功能的车载导航仪，包括：车载导航仪主体1、车载导航仪显示系统2、车载导航仪语音系统3、彩色CCD摄像机4、视频信号线5、图像采集卡6、图像处理系统7，其中，彩色CCD摄像机4共三个，分别安装于车辆正前方、右前方及左前方，三个彩色CCD摄像机4通过视频信号线5与车载导航仪主体1相连接，车载导航仪主体1内集成有图像采集卡6和图像处理系统7，彩色CCD摄像机4将采集的图像信息传输入图像采集卡6中保存，同时将图像信息输送入图像处理系统7中，经过图像处理系统7中的图像分割单元、图像校正单元、自动识别单元的处理，将图像信号与交通信号图像数据库单元中的信息进行匹配，并将对应的图像和语音信息分别通过车载导航仪显示系统2和车载导航仪语音系统3对外发布。 [0019] 本实用新型的工作原理如下：
[0020] (1)经过彩色CCD摄像机4实时采集，将车辆前方左中右方向的图像输入图像处理系统 7中；
[0021] (2)图像处理系统7对输入的图像、文字等信息进行预处理，锁定信号牌文字、图像等信息，并将其保存到图像采集卡6中，作为待处理的目标数据1； [0022] (3)将待处理的目标数据进行分割处理和校正处理，得到目标数据2； [0023] (4)通过自动识别单元将目标数据2进行鉴定处理，并将处理后的目标数据3与交通信号图像数据库单元中的信息进行匹配； [0024] (5)如果匹配成功，则将对应的图像和语音信息分别通过车载导航仪显示系统2和车载导航仪语音系统3对外发布。如果匹配失败，则不启动车载导航仪显示系统2和车载导航仪语音系统3。 [0025] 最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对
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说 明 书
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本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
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说 明 书 附 图
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图1
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