一种仿生机器人的安全控制系统及其控制方法[发明专利]
来源：化拓教育网
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种仿生机器人的安全控制系统及其控制方法专利类型：发明专利发明人：麦骞誉
申请号：CN201911097037.X申请日：20191111公开号：CN110815221A公开日：20200221
摘要：本发明涉及一种仿生机器人的安全控制系统及其控制方法，仿生机器人的安全控制系统包括仿生机器人，根据控制指令完成相关动作，仿生机器人上设置有视觉识别处理模块，视觉识别处理模块上装载有人脸识别软件；控制终端，用于向仿生机器人发送控制指令；摄像模块，用于拍摄录入影像或照片；摄像模块设置于仿生机器人和/或控制终端上，摄像模块与人脸识别软件沟通互联；停机状态下，人脸识别软件通过摄像模块对操作员身份进行认证，并监控仿生机器人的工作范围内是否有人；工作状态下，人脸识别软件通过摄像模块监控是否有人接近仿生机器人。本系统能使机器人与工人安全协调工作，且只允许授权工人进行操作，从而保证工人的人身安全。
申请人：路邦科技授权有限公司
地址：中国香港数码港道100号3座F区8楼811和812室
国籍：CN
代理机构：佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙)
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