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专利名称：越障机器人专利类型：实用新型专利发明人：葛耿育,樊里略申请号：CN201721382551.4申请日：20171024公开号：CN207450059U公开日：20180605
摘要：本实用新型申请属于机器人技术领域，具体公开了一种越障机器人，包括机体、电机驱动机构、控制模块、越障行走机构、平地行走机构和探测机构；所述电机驱动机构与越障行走机构和平地行走机构相连，同时通过离合器来实现在这两种之间的切换。所述越障行走机构为偏心轮和其转轴，平地行走机构为圆轮和其转轴。探测机构包括探测爪，探测爪上设有弹性绳，弹性绳上设有应变感应器。控制模块与电机驱动机构和探测机构电连接。本实用新型的目的在于提供一种越障机器人，该越障机器人能够在攀越一些障碍物，且攀越速度快，且本实用新型结构简单、易于生产。
申请人：遵义师范学院
地址：563099 贵州省遵义市新蒲新区乌江大道6号
国籍：CN
代理机构：重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：黄书凯
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