一、填空题
1、弹性力学研究弹性体由于受外力作用、边界约束或温度改变等原因而发生的应力、形变和位移。
2、在弹性力学中规定,线应变以伸长时为正,缩短时为负,与正应力的正负号规定相适应。
3、在弹性力学中规定,切应变以直角变小时为正,变大时为负,与切应力的正负号规定相适应。 4、物体受外力以后,其内部将发生内力,它的集度称为应力。与物体的形变和材料强度直接有关的,是应力在其作用截面的法线方向和切线方向的分量,也就是正应力和切应力。应力及其分量的量纲是L-1MT-2。
5、弹性力学的基本假定为连续性、完全弹性、均匀性、各向同性。 6、平面问题分为平面应力问题和平面应变问题。
7、我们把剪应力为零的面称为主平面,把该面的法线方向称为主方向,把该面上的正应力称为主应力。
8、弹性力学平面问题的基本方程包括:2个平衡微分方程,3个物理方程和3个几何方程。 9、已知一点处的应力分量x100MPa,y50MPa,xy1050 MPa,则主应力
1150MPa,20MPa,13516。
10、已知一点处的应力分量, x200MPa,则主应力1512 y0MPa,xy400 MPa,MPa,2-312 MPa,1-37°57′。
11、已知一点处的应力分量,x2000MPa,y1000MPa,xy400 MPa,则主应力11052 MPa,2-2052 MPa,1-82°32′。
12、在弹性力学里分析问题,要考虑静力学、几何学和物理学三方面条件,分别建立三套方程。
13、表示应力分量与体力分量之间关系的方程为平衡微分方程。
14、边界条件表示边界上位移与约束,或应力与面力之间的关系式。分为位移边界条件、应力边界条件和混合边界条件。
15、按应力求解平面问题时常采用逆解法和半逆解法。
二、判断题(请在正确命题后的括号内打“√”,在错误命题后的括号内打“×”) 1、连续性假定是指整个物体的体积都被组成这个物体的介质所填满,不留下任何空隙。(√) 2、均匀性假定是指整个物体的体积都被组成这个物体的介质所填满,不留下任何空隙。(×)
3、把两块不同的金属焊接在一起,就成为一块不连续但均匀的物体。(×)
1
4、连续性假定是指整个物体是由同一材料组成的。(×) 5、平面应力问题与平面应变问题的物理方程是完全相同的。(×)
6、如果某一问题中,zzxzy0,只存在平面应力分量x,y,xy,且它们不沿z方向变化,仅为x,y的函数,此问题是平面应力问题。(√)
7、如果某一问题中,zzxzy0,只存在平面应变分量x,y,xy,且它们不沿z方向变化,仅为x,y的函数,此问题是平面应变问题。(√) 8、表示应力分量与面力分量之间关系的方程为平衡微分方程。(×) 9、表示位移分量与应力分量之间关系的方程为物理方程。(×) 10、当物体的形变分量完全确定时,位移分量却不能完全确定。(√) 11、当物体的位移分量完全确定时,形变分量即完全确定。(√) 12、按应力求解平面问题时常采用位移法和应力法。(×)
13、按应力求解平面问题,最后可以归纳为求解一个应力函数。(×) 三、简答题
1、简述材料力学和弹性力学在研究对象、研究方法方面的异同点。
在研究对象方面,材料力学基本上只研究杆状构件,也就是长度远大于高度和宽度的构件;而弹性力学除了对杆状构件作进一步的、较精确的分析外,还对非杆状结构,例如板和壳,以及挡土墙、堤坝、地基等实体结构加以研究。
在研究方法方面,材料力学研究杆状构件,除了从静力学、几何学、物理学三方面进行分析以外,大都引用了一些关于构件的形变状态或应力分布的假定,这就大简化了数学推演,但是,得出的解答往往是近似的。弹性力学研究杆状构件,一般都不必引用那些假定,因而得出的结果就比较精确,并且可以用来校核材料力学里得出的近似解答。 2、简述弹性力学的研究方法。
答:在弹性体区域内部,考虑静力学、几何学和物理学三方面条件,分别建立三套方程。即根据微分体的平衡条件,建立平衡微分方程;根据微分线段上形变与位移之间的几何关系,建立几何方程;根据应力与形变之间的物理关系,建立物理方程。此外,在弹性体的边界上还要建立边界条件。在给定面力的边界上,根据边界上微分体的平衡条件,建立应力边界条件;在给定约束的边界上,根据边界上的约束条件建立位移边界条件。求解弹性力学问题,即在边界条件下根据平衡微分方程、几何方程、物理方程求解应力分量、形变分量和位移分量。
3、弹性力学中应力如何表示?正负如何规定?
答:弹性力学中正应力用表示,并加上一个下标字母,表明这个正应力的作用面与作用方向;切应力用表示,并加上两个下标字母,前一个字母表明作用面垂直于哪一个坐标轴,后一个字母表明作用方向沿着哪一个坐标轴。并规定作用在正面上的应力以沿坐标轴正方向为正,沿坐标轴负方向为负。相反,作用在负面上的应力以沿坐标轴负方向为正,沿坐标轴正方向为负。
4、简述平面应力问题与平面应变问题的区别。
答:平面应力问题是指很薄的等厚度薄板,只在板边上受有平行于板面并且不沿厚度变
2
化的面力,同时,体力也平行于板面并且不沿厚度变化。对应的应力分量只有x,y,
xy。而平面应变问题是指很长的柱形体,在柱面上受有平行于横截面并且不沿长度变
化的面力,同时体力也平行于横截面并且不沿长度变化,对应的位移分量只有u和v 5、简述圣维南原理。
如果把物体的一小部分边界上的面力,变换为分布不同但静力等效的面力(主矢量相同,对于同一点的主矩也相同),那么,近处的应力分布将有显著的改变,但是远处所受的影响可以不计。
6、简述按应力求解平面问题时的逆解法。
答:所谓逆解法,就是先设定各种形式的、满足相容方程的应力函数;并由应力分量与应力函数之间的关系求得应力分量;然后再根据应力边界条件和弹性体的边界形状,看这些应力分量对应于边界上什么样的面力,从而可以得知所选取的应力函数可以解决的问题。
四、分析计算题
1、试写出无体力情况下平面问题的应力分量存在的必要条件,并考虑下列平面问题的应力分量是否可能在弹性体中存在。 (1)xAxBy,yCxDy,xyExFy; (2)xA(x2y2),yB(x2y2),xyCxy; 其中,A,B,C,D,E,F为常数。
解:应力分量存在的必要条件是必须满足下列条件:(1)在区域内的平衡微分方程
xyx0xy222;(2)在区域内的相容方程2xyyxy0xy(3)在边界上的应力xy0;lxmyxsf边界条件mylxysfxs;(4)对于多连体的位移单值条件。 ys(1)此组应力分量满足相容方程。为了满足平衡微分方程,必须A=-F,D=-E。此外还应满足应力边界条件。
(2)为了满足相容方程,其系数必须满足A+B=0;为了满足平衡微分方程,其系数必须满足A=B=-C/2。上两式是矛盾的,因此,此组应力分量不可能存在。
22、已知应力分量xQxy2C1x3,y3,xyC2y3C3x2y,体力不计,Q为2C2xy常数。试利用平衡微分方程求系数C1,C2,C3。
3
解:将所给应力分量代入平衡微分方程
xyx0yx yxy0xy得
Qy23C1x23C2y2C3x20 3C2xy2C3xy0即
3C1C3x2Q3C2y20 3C22C3xy0由x,y的任意性,得
3C1C30Q3C20 3C2C032由此解得,C1QQQ,C2,C3 6323、已知应力分量xq,yq,xy0,判断该应力分量是否满足平衡微分方程和相容方程。
解:将已知应力分量xq,yq,xy0,代入平衡微分方程
xyxX0xy
yxyY0yx可知,已知应力分量xq,yq,xy0一般不满足平衡微分方程,只有体力忽略不计时才满足。
按应力求解平面应力问题的相容方程:
2xy22 (xy)2(yx)2(1)2xyyx将已知应力分量xq,yq,xy0代入上式,可知满足相容方程。
按应力求解平面应变问题的相容方程:
222xy ()()xyyx22111xyyx
4
2将已知应力分量xq,yq,xy0代入上式,可知满足相容方程。
4、试写出平面问题的应变分量存在的必要条件,并考虑下列平面问题的应变分量是否可能存在。 (1)xAxy,yBy3,xyCDy2; (2)xAy2,yBx2y,xyCxy; (3)x0,y0,xyCxy; 其中,A,B,C,D为常数。
解:应变分量存在的必要条件是满足形变协调条件,即
222xyxy2 2xyyx将以上应变分量代入上面的形变协调方程,可知:
(1)相容。
(2)2A2ByC(1分);这组应力分量若存在,则须满足:B=0,2A=C。 (3)0=C;这组应力分量若存在,则须满足:C=0,则x0,y0,xy0(1分)。 5、证明应力函数by2能满足相容方程,并考察在如图所示的矩形板和坐标系中能解决什么问题(体力不计,b0)。
h/2 O h/2 l/2 y l/2 x 解:将应力函数by2代入相容方程
44422240 4xxyy可知,所给应力函数by2能满足相容方程。
由于不计体力,对应的应力分量为
2220 x22b,y20,xyxxyy
5
对于图示的矩形板和坐标系,当板内发生上述应力时,根据边界条件,上下左右四个边上的面力分别为:
h上边,y,l0,m1,fx(xy)h0,fy(y)h0;
yy222h下边,y,l0,m1,fx(xy)h0,fy(y)h0;
yy222l左边,x,l1,m0,fx(x)l2b,fy(xy)l0;
xx222l右边,x,l1,m0,fx(x)l2b,fy(xy)l0。
xx222可见,上下两边没有面力,而左右两边分别受有向左和向右的均布面力2b。因此,应力函数by2能解决矩形板在x方向受均布拉力(b>0)和均布压力(b<0)的问题。 6、证明应力函数axy能满足相容方程,并考察在如图所示的矩形板和坐标系中能解决什么问题(体力不计,a0)。
h/2 O h/2 l/2 y l/2 x 解:将应力函数axy代入相容方程
44420 x4x2y2y4可知,所给应力函数axy能满足相容方程。
由于不计体力,对应的应力分量为
222a x20,y20,xyxxyy对于图示的矩形板和坐标系,当板内发生上述应力时,根据边界条件,上下左右四
个边上的面力分别为:
h上边,y,l0,m1,fx(xy)ha,fy(y)h0;
yy222 6
h下边,y,l0,m1,fx(xy)ha,fy(y)h0;
yy222l
左边,x,l1,m0,fx(x)l0,fy(xy)la;
xx222l右边,x,l1,m0,fx(x)l0,fy(xy)la。
xx222可见,在左右两边分别受有向下和向上的均布面力a,而在上下两边分别受有向右和向左的均布面力a。因此,应力函数axy能解决矩形板受均布剪力的问题。 7、如图所示的矩形截面的长坚柱,密度为,在一边侧面上受均布剪力,试求应力分量。
O x 解:根据结构的特点和受力情况,可以假定纵向纤维互不挤压,
b 即设x0。由此可知
q g 2x20
y 将上式对y积分两次,可得如下应力函数表达式
x,yf1(x)yf2(x)
将上式代入应力函数所应满足的相容方程则可得
y d4f1(x)d4f2(x)y0 dx4dx4这是y的线性方程,但相容方程要求它有无数多的解(全柱内的y值都应该满足它),
可见它的系数和自由项都应该等于零,即
d4f1(x)d4f2(x)0, 0 44dxdx这两个方程要求
f1(x)Ax3Bx2CxI, f2(x)Dx3Ex2JxK
代入应力函数表达式,并略去对应力分量无影响的一次项和常数项后,便得
y(Ax3Bx2Cx)Dx3Ex2
对应应力分量为
2x20
y 7
2y2y(6Ax2B)6Dx2Egy
x2xy3Ax22BxC
xy以上常数可以根据边界条件确定。
左边,x0,l1,m0,沿y方向无面力,所以有
(xy)x0C0
右边,xb,l1,m0,沿y方向的面力为q,所以有
(xy)xb3Ab22Bbq
上边,y0,l0,m1,没有水平面力,这就要求xy在这部分边界上合成的主矢量和主矩均为零,即
b(0xy)y0dx0
将xy的表达式代入,并考虑到C=0,则有
b0b032(3Ax22Bx)dxAx3Bx2b0AbBb0
而(xy)y00dx0自然满足。又由于在这部分边界上没有垂直面力,这就要求y在这部分边界上合成的主矢量和主矩均为零,即
bb0(y)y0dx0,
(0by)y0xdx0
将y的表达式代入,则有
(6Dx2E)dx3Dx0222Exb03Db2Eb0
由此可得
b032(6Dx2E)xdx2Dx3Ex2b2DbEb0 0AqqB,,C0,D0,E0 bb2应力分量为
x0, y2q13gy, xyq32
虽然上述结果并不严格满足上端面处(y=0)的边界条件,但按照圣维南原理,在稍远
离y=0处这一结果应是适用的。
8、证明:如果体力分量虽然不是常量,但却是有势的力,即体力分量可以表示为
ybxbxxbb 8
fxVV,fy,其中V是势函数,则应力分量亦可用应力函数表示为,xy222,试导出相应的相容方程。 x2V,y2V,xyxxyy证明:在体力为有势力的情况下,按应力求解应力边界问题时,应力分量x,y,xy应当满足平衡微分方程
xyxV0xyx(1分) yxyV0xyy还应满足相容方程
fxfy22x2y2xy1xy221fxfyx2y2xy1xy(对于平面应力问题) (对于平面应变问题) 并在边界上满足应力边界条件(1分)。对于多连体,有时还必须考虑位移单值条件。
首先考察平衡微分方程。将其改写为
yx0xVxy Vxy0yxy这是一个齐次微分方程组。为了求得通解,将其中第一个方程改写为
xVyx xy根据微分方程理论,一定存在某一函数A(x,y),使得
xV同样,将第二个方程改写为
AA,yx
xyyVyx(1分) yx可见也一定存在某一函数B(x,y),使得
yV由此得
BB,yx xy9
AB xy因而又一定存在某一函数x,y,使得
A,B
xy代入以上各式,得应力分量
222 x2V,y2V,xyxxyy为了使上述应力分量能同量满足相容方程,应力函数x,y必须满足一定的方程,将上述应力分量代入平面应力问题的相容方程,得
222222x2y2y2Vx2V1x2y2V 22222222x2y2y2x22x2y2V1x2y2V 简写为
4(1)2V
将上述应力分量代入平面应变问题的相容方程,得
2222122x2y2y2Vx2V1x2y2V 222222122x2y2y2x22x2y2V1x2y2V 简写为
1224V
19、如图所示三角形悬臂梁只受重力作用,而梁的密度为,试用纯三次的应力函数求解。
O x g y 10
解:纯三次的应力函数为
ax3bx2ycxy2dy3
相应的应力分量表达式为
2222bx2cy x2xfx2cx6dy, y2yfy6ax2bygy, xyxxyy这些应力分量是满足平衡微分方程和相容方程的。现在来考察,如果适当选择各个系数,
是否能满足应力边界条件。
上边,y0,l0,m1,没有水平面力,所以有
(xy)y02bx0
对上端面的任意x值都应成立,可见
b0
同时,该边界上没有竖直面力,所以有
(y)y06ax0
对上端面的任意x值都应成立,可见
a0
因此,应力分量可以简化为
x2cx6dy,ygy,xy2cy
斜面,yxtan,lcossin,mcoscos,没有面力,所以有
2lxmyxyxtan0 ml0yxyyxtan由第一个方程,得
2cx6dxtansin2cxtancos4cxsin6dxtansin0
对斜面的任意x值都应成立,这就要求
4c6dtan0
由第二个方程,得
2cxtansingxtancos2cxtansingxsin0
对斜面的任意x值都应成立,这就要求
2ctang0(1分)
由此解得
11cgcot(1分),dgcot2 23从而应力分量为
xgxcot2gycot2, ygy, xygycot
11
h设三角形悬臂梁的长为l,高为h,则tan。根据力的平衡,固定端对梁的约束
l1反力沿x方向的分量为0,沿y方向的分量为glh。因此,所求x在这部分边界上
21合成的主矢应为零,xy应当合成为反力glh。
2222dyglcot2gycotdyglhcotghcot0 x0xl0hh112dygycotdyghcotglh xyxl0022可见,所求应力分量满足梁固定端的边界条件。
hh10、设有楔形体如图所示,左面铅直,右面与铅直面成角,下端作为无限长,承受重力及液体压力,楔形体的密度为1,液体的密度为2,试求应力分量。
O x 解:采用半逆解法。首先应用量纲分析方法来假设应力分量的函数形式。取坐标轴如图所示。在楔形体的任意一点,每一个应力分量都将由两部分组成:一部分由重力引起,应当与1g成正比(g是重力加速度);另一
2g1g部分由液体压力引起,应当与2g成正比。此外,每一
y 部分还与,x,y有关。由于应力的量纲是L-1MT-2,
1g和2g的量纲是L-2MT-2,是量纲一的
量,而x和y的量纲是L,因此,如果应力分量具有多项式的解答,那么它们的表达式只可能是A1gx,B1gy,C2gx,D2gy四项的组合,而其中的A,B,C,D是量纲一的量,只与有关。这就是说,各应力分量的表达式只可能是x和y的纯一次式。
其次,由应力函数与应力分量的关系式可知,应力函数比应力分量的长度量纲高二次,应该是x和y纯三次式,因此,假设
ax3bx2ycxy2dy3
相应的应力分量表达式为
2222bx2cy x2xfx2cx6dy, y2yfy6ax2by1gy, xyxxyy这些应力分量是满足平衡微分方程和相容方程的。现在来考察,如果适当选择各个系数,
是否能满足应力边界条件。
左面,x0,l1,m0,作用有水平面力2gy,所以有
(x)x06dy2gy
对左面的任意y值都应成立,可见
12
d2g6
同时,该边界上没有竖直面力,所以有
(xy)x02cy0
对左面的任意y值都应成立,可见
c0
因此,应力分量可以简化为
x2gy,y6ax2by1gy,xy2bx
斜面,xytan,lcos,mcossin,没有面力,所以有
2lxmyxxytan0 ml0yxyxytan由第一个方程,得
2gycos2bytansin0
对斜面的任意y值都应成立,这就要求
2gcos2btansin0
由第二个方程,得
6aytan2by1gysin2bytancos6atansin4bsin1gsiny0 对斜面的任意x值都应成立,这就要求
6atan4b1g0
由此解得
111a1gcot2gcot3,b2gcot2 632从而应力分量为
x2gy, y1gcot22gcot3x2gcot21gy, xy2gxcot2
13
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