智能交通系统（Intelligent Transport System, 简称ITS）统；
利用现代高新技术(信息,通信,自动化,计算机,微电子等)实现出行EPMS（Environment Protection Management System）环境保护管理者,运载工具.道路设施和环境的和谐统一,以实现安全.高效低耗.环系统。 保的交通环境.这些技术及提供服务总称为ITS. （6）1995年，在横滨召开的第二届世界ITS会议后，把所有研究项3．ITS解决交通运输问题与传统方法有什么不同？ 目也统称为ITS。 实现交通元素的智能化 10． 什么是“冰茶法案”？ 4． 简述日本的ITS九大领域？ 1991年美国又提出新一轮的道路交通建设法案，即简称ISTEA 导航系统的智能化;自动收费系统;安全驾驶的支援,交通管理的(Intermodal Surface Transportation Efficiency Act)的《陆上综合交通运最优化;道路管理的高效率;公共交通的支援;提高商用车的利用率;输效率化法案》，被美国交通运输界誉为确立美国交通运输新的帮助行人等;紧急车辆的运行支援. 一部划时代的交通运输建设新法案。这就是著名的“冰茶法案”。 5． 简述美国的ITS七大系统？ 11． 世界三大最有影响的ITS推进组织是什么？
先进的交通管理系统,先进的出行者信息系统,先进的公共交通美国.欧洲.日本
系统,先进的乡村运输系统,商业车辆运营,先进的车辆控制和安全系12． 举出美、日、欧5个以上最重要的ITS项目？ 统,自动公路系统. 欧洲的代表性系统有：SOCRATES、EURO SCOUT、Trafficmaster6． 世界最早的ITS项目是何时何地的什么项目？ 交通主人; DRIVE欧洲汽车安全专用道路设施计划 60年代美国ERGS电子路径诱导系统、静态诱导 美国的代表性系统有：TRAVTEK、ADVANCE、FASTTRAC ERGS电子7． 美国ITS的发展历程有什么特点？ 路线引导系统 1. IVHS战略计划 日本的代表性系统有:VICS(道路车辆通信系统) ATIS(先进的交（1） 19年IVHS战略计划 通信息采集系统) ATMS(先进的交通管理系统) UTCS城市交通控制
战略计划中的IVHS分成四个分系统：先进的交通管理系统系统 CACS汽车综合控制 （Advanced Traffic Management System，简称ATMS）、先进的交通13． ITS这个名称是由谁首先建议的？ 信息系统（Advanced Traveler Information System，简称ATIS）、日本人 井口雅一 1990年
商用车运行管理系统（Commercial Vehicle Operation System，简14．国际社会共同面临的交通问题主要有哪些？ 称CVOS）、先进的车辆控制系统（Advanced Vehicle Control System，交通事故,交通拥挤,能源浪费,环境污染 简称AVCS）。 15.世界上第一个静态交通诱导系统的名称是什么？ （2）1991年的ISTEA 16．欧洲的智能交通发展中，有一个重要的由民间主导的计划，它的
1991年美国又提出新一轮的道路交通建设法案，即简称ISTEA 名称是什么？ (Intermodal Surface Transportation Efficiency Act)的《陆上综19年美国有一个民间组织，叫Mobility-2000，自发开展有关合交通运输效率化法案》，被美国交通运输界誉为确立美国交通运输促进协调研究IVHS的工作。提出IVHS战略计划后，考虑到这样庞大新的一部划时代的交通运输建设新法案。这就是著名的“冰茶法的研究计划涉及学科众多，于是美国运用二战中组织大型科研项目的案”。法案中，把IVHS的研究开发置于道路交通建设的中心项目成功经验，在国家的主持下，于1990年成立研究工作的组织、管理的位置，并规定了研究开发IVHS的巨大投资计划。 与协调专门机构，组织来自全国各部门（部门、高等院校、研究3） 1992年IVHS战略计划 机构、企业单位、咨询公司等）、各学科的专家、学者、管理人员共
美国1992年再次提出的IVHS战略计划，把四大分系统的研究同协作完成IVHS研发任务。这个组织机构开始取名为IVHS-America课题分为两大类：“研究开发”与“运行测试”。前者是IVHS的基础（Intelligent Vehicle Highway Society-America）。 研究，后者是把基础研究成果推向实际应用前的论证阶段。 17．第一次世界ITS大会召开的时间地点？
1994，美国根据IVHS的实际在研项目，认为IVHS的名称已不1994年11-12月 巴黎
能覆盖其全部内容，因而把IVHS改名为ITS。在原IVHS四大分系统18．日本有一个由警示视厅、建设省和邮政省联合开发的ITS项目，基础上再增加两个分系统，先进的公共交通系统（Advanced Public 该项目在应用推广上取得了很大成功，指出该项目的名称。 Transit System，简称APTS）和先进的乡村交通系统（Advanced Rural VICS道路车辆信息系统 Transportation System，简称ARTS），形成现在的ITS研究的构架。19．ITS体系框架的主要构成内容有哪些？ 与此同时，原组织机构IVHS-America也随之更名为ITS-America。 确定用户服务内容,建立逻辑框架,建立物理框架,明确标准化8． 欧洲ITS的发展历程有什么特点？ 内容 1. DRIVE计划 20．一般讲，开发ITS体系框架的方法有两种，请指出这两种方法的（1） DRIVE-I──计划的起始阶段：从1988年至1991年。研究名称？
内容集中于基础研究与标准研究，分成四个方面：总体问题和建模，21．常用的交通检测技术有哪些？其中最重要的有那几种？ 出行者行为分析和交通安全，交通控制与服务，以及通信与数据库。 超声波检测 微波多谱勒检测 徽波真实现场检测 可见光视频检测 （2） DRIVE-II 红外线视频检测 声学检测 DRIVE-II的基本目标是：a.使DRIVE-I研究成果付诸实用；b.建立 磁力计检测 感应线圈检测 通用系统规范。 22．什么是虚拟线圈？ （3） 从DRIVE-II到TELEMATICS 23．目前著名的卫星定位系统有哪些？举出两个。 DRIVE计划第三阶段DRIVE-III，或称交通运输信息通讯技术是一项GPS GLORASS
环绕道路交通运输、航空运输、铁路和水路运输、多方式联合运输的24．目前正在实施的民用的卫星定位系统的名称是什么？ 综合性研究计划。 伽利略计划 2. PROMETHEUS计划 25．ATIS的主要功能是什么？
1986年14家欧洲汽车制造商联合提出PROMETHEUS计划（Program 先进的交通信息系统（ATIS）是ITS的重要组成部分，也是发展for Europe Traffic with Highest Efficiency and Unprecedented ITS的基础和关键技术，ATIS是建立在完善的信息网络基础上的，交Safety），将其作为欧洲EUREKA联合开发项目的一个组成部分，其目通参与者通过装备在道路上、车上、换乘站上、停车场上以及气象中的是探清研究的必要性，确定研究方向和内容，并拟订研究计划。 心的传感器和传输设备，可以向交通信息中心提供各处的交通信息；9． 日本ITS的发展历程有什么特点？ 中心得到这些信息并通过处理后，实时向交通参与者提供道路交通信（1） 1971年日本就开始研究开发CACS（Comprehensive Automobile 息、公共交通信息、换乘信息、交通气象信息、停车场信息以及与出Control System），1979年完成，未能实施； 行相关的其他信息；出行者根据这些信息确定自己的出行方式、选择（2）1984年建设省研究开发RACS（Road Automobile Communication 路线。概括地说，交通信息系统就是要收集相关交通信息，分析、传System），1991年完成，未能实施； 递、提供信息，为出行者在从起点到终点的出行过程中提供实时帮助，（3） 1987年厅研究开发AMTICS（Advanced Mobile Traffic 使整个出行过程舒适、方便、高效。 Information and Communication System），1991年完成，也未能实26．什么是路径诱导系统？ 施； 路径导航系统（Route Guidance Systems）也称为车辆导航系统（4） 1991年，在上述系统基础上，厅、建设省、邮电省联合（Vehicle Navigation Systems），是以车载装置为终端来接收信息开发VICS（Vehicle Information and Communication System），1993服务的出行者信息系统的高级服务形式。它能够根据车辆所在的位置年完成，1994年开始在东京试运行，获得成功，1996年在东京1都
和道路交通状况，为出行者提供到达出行终点的最佳路线，也可协助提高效率、改善环境、节约能源”。即在较完善的道路设施基础上，出行者方便地到达原先没有去过的地方。 将先进的交通理论与高新技术集成运用于道路交通运输的全过程，加27．有哪些类型的路径诱导系统？ 强车、路、人三者之间的联系，通过智能化地收集、分析交通数据，
按照所依据路息种类及其路线选择和诱导方法的不同，车载并反馈给系统的操作者或驾驶员。系统操作员或驾驶员借助于处理后路径诱导系统可以分为静态路径诱导系统和动态路径诱导系统两种的交通信息，迅速做出反应，改善交通状况。 类型。 7．在ITS体系框架中，逻辑框架与物理框架有何不同？ 28．什么是局部决定的路径诱导系统？ 逻辑框架:对系统功能的一种分类,描述系统功能和系统功能之29．什么是中心决定的路径诱导系统？ 间的数据流 30．试述车载导航系统的一般结构。 物理框架:逻辑框架的具体体现,是由一些系统和子系统连接构硬件平台 :硬件平台包括车载主机、显示器、定位子系统和其他控制成的,系统和子系统是按交通系统的习惯和职能划分的,主要描述物模块。 理系统的功能和系统之间的交换的框架流 系统软件:系统软件包括操作系统和设备驱动两部分 8．简要叙述微波交通检测器 应用软件: 导航应用软件是专门针对车载导航应用需求开发的软件微波式交通检测器是一种用于监测交通状况的检测器。它通过发系统，运行在车载主机中。 射低能量的连续频率调制微波信号，处理回波信号，可以检测出多达导航电子地图: 导航电子地图是整个系统的数据基础也是GPS车载8个车道的车流量、道路占有率、平均车速、长车流量等交通流参数。导航系统的灵魂。它按照特定的数据模型将基础地理信息、道路交通此信息可用隔离接触器连接到现行的控制器或通过串行通信线路连信息、POI信息、自动引导信息等多源信息有机集成在一起，通过导接到其它系统。 微波交通流检测器可以应用于城市交通和高速公路航软件展现给驾驶者。 的连续交通流信息检测。 31．车辆导航系统中的常用的最短路径计算方法有那几种？ 其工作原理是： 微波交通检测器对路面发射微波。同时接收物体反射回来的信号。 三 解答题 经过对信号的预处理即放大、滤波后得到含有车辆信息频率段的信1．智能交通、交通智能化及交通一体化的联系与区别是什么？ 息，由A/D进行模数的转换。
智能交通是利用计算机技术和通讯技术管理交通事务，以提高道DSP处理器对其转换后的数字信息进行相关的分析处理运算，处理后路的通行能力，舒缓交通阻力，提高道路通行的安全系数，紧急事故的结果再通过内部的通信接口，发送回系统终端。的工作原理。
9．比较微波、视频和环形线圈交通检测器的优缺点。 的处理等等。
1、徽波检测：在恶劣气候下性能出色,全天候工作、可检测静止的车
交通智能化是交通设施智能化,根据外界条件及驾驶员状态对驾辆、可以侧向方式检测多车道、安装维护方便侧面安装只能区分长车驶员给予必要的信息提示,达到交通畅通,舒适,安全的目的. 短车，相邻车道同时过车时可能漏记车辆数。
交通一体化就是打破地区保护，实现交通观念、、市场、管2、视频检测：可为事故管理提供可视图像、可提供大量交通管理信
息、单台摄像机和处理器可检测多车道保养较容易且时间短大型车辆理、信息的一体化,使交通设施相互协调并充分利用。
能遮挡随行的小型车辆、阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差。 2．为什么会有智能交通？
3、线圈检测：线圈电子放大器已标准化、技术成熟、易于掌握、计（1）交通问题的日益严峻和寻求新的解决途径
近十多年来，无论是发达国家还是发展中国家，都毫无例外不同程度数非常精确 安装过程对可靠性和寿命影响很大、修理或安装需中断地受交通问题的困扰，交通拥挤、事故、环境污染已成为最难消除的交通、影响路面寿命、易被重型车辆、路面修理等损坏。
10．简要叙述差分GPS的原理。 现代社会公害之一。
将一个已精确测定的已知点作为差分基准点,在此点安装GPS接（2）经济竞争的日益激烈和寻求新的经济增长点
ITS不仅可提高运营率，减少事故率，并带来减少能源消耗、降低大收机.连续接收GP信号,通过处理再与已知的精确位置作比较,不断气污染的社会效益，而且可促进智能化交通电子设备的开发，形成一确定当前的误差,然后把它通过通讯链传送至该地区的所有移动GPS个新型的交电产业，带来巨大的经济利益。今天的ITS技术竞争实质用户,以修正它们的定位解。 上就是为了争夺明天市场的经济竞争，美国正是在有了强烈的落后于11．简述交通信息服务系统(ATIS)的主要功能和系统构成
ATIS的主要功能是从路网中采集实时路况数据，并进行分析处欧、日的危机感之后而奋起直追的。对于冷战结束后、面临日益激烈
的经济竞争、急于寻求新的经济增长点的西方发达国家，竞相不惜投理，预估未来交通状况趋势，产生分析报告和估计结果。结果数据可
以用作实时交通路况广播信息或作为智能交通控制系统的输入以产入巨资发展智能运输系统，尽在情理之中。
生最佳的、实时的交通控制策略；用于检测交通事故，提供准确定位。（3）冷战结束促进军用高新技术民用化
不言而喻，各国，特别是工业化国家的军事装备与国防领域，最为集由于大量车辆同时抢占同一道路资源造成局部的交通拥挤，ATIS通
实时路况广播等措施指导路网上所有车辆最佳使用道路中地应用了当代的高新技术，如：卫星导航技术、信息采集与提供技过动态诱导、
术、计算机控制与管理系统、电子技术等。从1980年代后半期开始，资源、促使交通畅通。
道路交通情报,通信系统,信息中心 随着世界范围冷战的结束，前苏联解体，国际形势趋于缓和，美国等
国国防经费减少，促使国防工业企业考虑向非军事领域投入其技术的12．简要介绍VICS的构成及工作原理
VICS(道路车辆通信系统):道路上的交通检测器和车辆上的发射合理性，高新技术民用化便成了发展趋势。而与此同时工业化国家的
交通问题日趋恶化，也正需要新的解决手段和技术，国防高新技术的天线构成,信息中心经过规范化处理后利用FM多重放送等手段将多
种诱导信息再发送给车辆,结合车载GPS接收机的定位功能,从而实民用化正好为其创造了条件。
现引导车辆更好地完成出行的目标. 3．智能交通在总体上经历了怎样的发展过程？
智能交通在总体上经历了怎样的发展过程：美国60sERGS电子13．静态交通诱导系统和动态交通诱导系统的主要区别是什么？
静态路径诱导一般采用车载的全球卫星定位系统（GPS）装置来路径诱导系统80s车内导航与信息系统=日本70s通产者CACS动态
获取车辆的行驶位置，然后通过与预先描绘好的电子地图数据库实行诱导ISTEA冰茶法案.92制定ITS战略规划（6类课题）93ITS框架
计划.94IVUS改为ITS.95开始框架开发96交通运行时间节约战略规地图匹配，得出车辆在路网结构中的位置，从而给出车辆到达目的地划.97/8SunDiego15完成7.6英里智能公路.98TEA.98-03投资12.8一的行驶路径以及到达相应路段后的路径选择。
而动态路径诱导在静态路径诱导的基础上加入了道路网的实时交美元6.79亿用于实现实验系统6.03亿研发
通信息，并根据动态交通分配理论预测的路段行程时间，在出行者达4．美国ITS的研究内容有7大类，它们分别是什么？写出中文解释
到目的地的可能的地理路径中选择旅行时间的最短路，将其作为推荐和英文缩写。
同时系统根据需要还可以向驾驶员提供路段先进的交通管理系统,ATMS先进的出行者信息系统,ATIS先进的公路径对驾驶员进行诱导。
共交通系统,APIS先进的乡村运输系统,ARTS商业车辆运营,CVO先的交通拥挤情况、行程时间、交通管制信息以及公交和停车方面的信
息，从而利于出行者选择最佳路径，缩短旅行时间。 进的车辆控制和安全系统AVCSS,自动公路系统.AHS
14．车载确定型和确定型交通诱导系统的主要区别是什么？ 5．简述中国的智能交通体系框架中的用户服务。
交通管理与规划:交通法规监督与执行;交通运输规划支持;基础设施15．什么是动态交通诱导中的Braess悖论？ 维护管理;交通控制;需求管理;紧急事件管理.电子收费:电子收费.16．日本DRGS采用的路径确定方法是什么？ 出行者信息:出行前信息服务;行使中驾驶员信息服务;在途公共交通
信息服务;个性化信息服务;路径诱导及导航服务.车辆安全和辅助驾四 应用题
驶:视野范围扩展;纵向防撞;横向防撞;交叉路口防撞;安全状况(检1．考虑到智能交通系统的特点，论述我们应该如何规划和建设ITS测);碰撞前乘员保护;自动车辆驾驶.紧急事件和安全:紧急情况的确项目？
中国ITS的研究策略必须从我国的国情出发，借鉴欧美和日本的认及个人安全;紧急车辆管理;危险品及事故通告;公共出行安全;易
受伤害道路使用者的安全措施;交汇处的安全服务.运营管理:公交规成功经验，而不是一味的照抄照搬。因此，中国ITS研究策略的原则则;车辆监视;公共运营管理;一般货物运输管理;特种运输的管理.综在于：
第一、中国ITS研究策略的模式不应该采用美国的自上而下模式合运输:交换客货运信息资源;提供旅客联运服务;提供货物联运服务.（与研究机构签署协议，发展ITS）和欧盟的自下而上模式（研自动公路:自动公路.
究实体确定和组织研究项目，干预较少），而应该根据中国6．简述ITSA的意义和作用？
全方位、实时准确、高效的综合运输系统，做到 “保障安全、ITS的现状与特点采用自己独特的综合集成模式。即制定ITS研
究目标与规范；研究机构多元化，可由指导组建。 五 综合设计题
第二、中国ITS研究策略的模式要充分结合中国的国情，（如中1． 设计一个交通信息采集系统，该系统能够在多个用户服务国交通组成的特点，中国道路设施正在大规模建设之中），有选择有领域中发挥作用 步骤地进行关键技术攻关。 2． 设计一个符合我国实际情况的交通诱导系统
第三、ITS技术攻关形式可提供实际应用的成果，并能提高交通我国道路在未来20年内仍然处于建设期，公路主骨架的主要内容是：管理水平，解决交通所面临的关键问题，通过示范工程来完善和推动
根据“五纵七横”的布局框架，建设12条约35 000公里以高等级公路攻关成果的应用。
第四、通过ITS技术攻关推动交通信息化产业的建立和发展。 组成的国道主干线。这一期间正是智能运输系统在全世界进入全面实2．从美国、日本和欧洲的ITS发展过程中，你得到了那些启示？
因此，中国也需要根据中国公路运输的实际需求探讨在中3．在智能交通系统中，交通信息采集是一项基本内容，请分析中国施的阶段，
智能交通体系框架中的用户服务与交通信息采集的关系。
国公路运输网中应用智能运输系统来提高运输效率、保障安全和保护
智能交通系统由若干子系统组成，各子系统具有其特定的功能，有其
自身的管理平台，管理人员通过管理平台控制子系统，并使其在系统环境的可能性。 中工作。另一方面，运行中心采用一套光学监视系统便能够通过一个
1. 制定我国ITS发展标准； 界面从单个的工作站控制每一个子系统。
传输电信网的作用是将智能交通系统中的所有子系统的各个部 2. 改造和完善城市的交通管理系统； 分连接在一起，实现运行管理中心和公路沿线各路段的所有用户之间
3. 发展公共交通系统；
的数据交换。
网络必须做到能够很方便地处理集中在该网络上的交通数据与 4. 汽车安全和事故预防系统； 信息，并且能够确保网络所要求的高质量的服务。道路噪声检测和交 5. 快速货运系统； 通流的视频监视必须做到实时、量化，从而使图像失真和延时最小化。 6. 监控、通信收费；
目前的趋势是采用基于网络通信协议（IP）的技术，实现各类交通数
据的无线电传输，包括道路噪声检测和交通流的视频监视。智能交通 7. 交通信息服务。
路径诱导和交通流诱导 动态诱导和静态诱导 系统采用的最新的技术都是以IP技术为基础的。
4．给出Dijkstra最短路径算法的实现流程。
5．分析LDRG和CDRG的优缺点。
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