Ansys和ADAMS柔性体转化问题详细步骤

Ansys 和 ADAMS柔性体转变问题的详尽步骤

1. 进行单元种类定义，实体可选 solid 45,质量单元选择 mass21；

2. 编写 mass21 质量单元 preprocessor－>real constant->add/edit/delete 在

对话框中填写属性，一般要很小的数值，如 1e-5 等；

3. 设置资料特征， 要求有弹性模量 （一般为 2e11），泊松比（一般为），密度

（如钢为 7850）这些参数；

4. 成立几何模型，使用 solid 45 进行区分网格，

5. 成立 keypoints，此处注意，创立的 keypoints 的编号不可以与模型单元的节点

号重合，不然会惹起本来的模型变形；

6. 选择 mass21 单元对 5 中成立的 keypoints 进行网格区分，成立起 interface

nodes，在导入 adams 后这些 interface nodes 会自动生成 mark 点，经过这些点和其余刚体或柔体成立连结；

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7. 成立刚性地区（在 ADAMS 作为和外界连结的不变形地区，必不行少的） ，

preprocessor－ >coupling/ceqn->rigid region, 选择 interfacenodes 邻近的区

域的 nodes 与其相连，因为连结点的数目一定大于或等于 2，因此刚性地区起码两个；先选择 interfacenode，单击 Apply，再选四周的 nodes。

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8. 履行 solution->ADAMS connection->Export to ADAMS命令，要选择的节

点为 7 中成立刚性地区的节点（只是是 interfacenodes），输出单位就选 SI 就行；即可生成 *.mnf 文件。

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不需要对任何节点作任何自由度的。

选择面时候用选择体里的面 ,而后选择连结接点 ,而后在连结接点内用

BYLATION RESELET选择地点

注意警示数目必定要重新设置数目 ,不然自动退出 .

附： catia 导入 ansys 方法

先将 catia 文件以 model 格式另存，翻开 ansys, file/import/catia ⋯在翻开的 框中 model 格式的 catia 文件，就能够了。不要 file/import/catia v5 。 入后只好 到 框， 个不影响此后的操作，不用管。 位也不需要做什么 整。

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成立刚性地区的过程：

1.在有空洞的地方成立一个重点点，达成后，选择 select/everything----entities 后 弹出

单击 ok。

2.对实体进行网格区分，后对刚建的的重点点用 mass21 单元进行网格区分。通 常 list/node 最后边得是该重点点区分后的 node 点，只有一个。

3 达成后，选择 select/everything----entities 后弹出进行图示 单击 ok。进行图示

，获得下列图：

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单击 ok，后获得：6 / 12

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4 select/ entities 后弹出，依照如图操作，点 ok

后 出 现 7 / 12

下 图

：

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5.在选择成立的重点点网格区分后的此节点，以下列图，

此处选择 ALSO SELECT

Ok 后，出现下列图，此时先用 single 选择重点点网格区分后的节点，点用 box 选择四周面上的节点，点 ok，

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apply，在

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6，最后便形成刚性面。

ansys 和 ADAMS 柔性体转变问题的详尽步骤

多次看到有人问对于 ansys 和 ADAMS的柔性体转变问题，经过自己的探索实践，总结详尽步骤以下：

从成立有限元模型后提及，进行了网格区分此后的步骤： 1.增添 mass21 质量单元 preprocessor－ >element type->add/edit/delete 选择 add，增添 mass21质量单元；

2.编写 mass21 质量单元 preprocessor－ >real constant->add/edit/delete 在对话框中填写属性，一般要很小的数值，如 1e-5 等

3.创立 keypoints， preprocessor－>modeling->create->keypoints->in active Cs;此处 注意，创立的 keypoints 的编号不可以与模型单元的节点好重合，不然会惹起本来的模型变形

4.选择 mass21单元对 3 中成立的 keypoints 进行网格区分，成立起 interface nodes； 5. 成立刚性地区（在 ADAMS作为和外界连结的不变形地区，必不行少的）， preprocessor－ >coupling/ceqn->rigid region,选择 interface nodes 邻近的地区，因为连结点的数目一定大于或等于 2，因此刚性地区起码两个

6.履行 solution->ADAMS connection->Export to ADAMS命令，要选择的节点为 5 中成立刚性地区的节点

注意： 1.资料属性是必不行少的

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2.从 ansys命令窗口输入 /units,

此中 和 BIN 四种单位中的一种，假如不是此中一种，则输入下边命令 /units ， ,,,,,,

L,M,T,F为用户单位和国际单位制（ SI）之间的变换系数如所用单位是 mm ，Mg（即吨）， N，s，可输入 /units ， user，1000，， 1，，，， 1

ANSYS导柔性体 mnf 到 ADAMS 心得

1.接口节点的选择有三种； a). 刚性地区法

在要成立接口节点的地方成立 重点点（keypoint ），并赋属性 MASS21属性，mesh重点点，而后成立刚性地区；

b). 蜘蛛网法

在要成立接口节点的地方成立 节点（直接成立节点就行，没有必需用

MASS21），用该节点与对应的节点创立 梁单元（ beam4），之因此称为蜘蛛网法，是因为一个主节点发散到四周的好多节点成立梁单元，看起来就像蜘蛛网 同样 ;

c). 梁单元法

在要成立接口节点的地方成立 节点，而后用该节点与某一个节点创立一个梁单元。

三种方法中，第二种是是 ANSYS精选的，第三种是不介绍的（我自己也没有试验过）。从图中看出第三种方法传达力的特征是比较差的，可是比第二种方法简单，可是要使用第二种方法的话，建议使用宏命令。第一种方法比较简单犯错，刚性地区要反频频复地的成立删除，的确很恼人。

2. ansys 报错：

a).

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b).

send your data to your ANSYS Technical Support Provider.

这个让 ANSYS软件犯傻的问题，详细是怎么回事，如何解决我也不知道。可是 在我确信我的模型没有问题后，它仍是这样报错，实在是没有方法了。有那找

技术支持的时间，还不够重启软件一次 ANSYS重启之结果真没有这类错误了； 不知这是解决方法，仍是偶合。

Negative pivot encountered. This islikely caused by insufficient displacement constraints or improper master dof selection to avoid rigid body motion of the superelement region currently selected

以及： superelement file

is not available.

这类错误一般都是模型的连结有问题，特别是装置体，中间可能有自由的零零件，致使构造不可以正常的传达力。此外就是模型中可能存在的节点（不在任何单元上的）；

c).

the number of modes expected (66)does not match the number found(61).Most likely, the modelhas errors or there were more modes requested than exist. Please review the Prior modalsolution for warnings

这个问题应当先理解 ANSYS中 Number of Modes to exatract 中的值 X 、选用的接口节点个数 Y 与 ADAMS 中看到的柔性性的模态数目 Z 的关系 : Z=6 ×Y+X；

我的一个模型刚开始的时候我设置的 X=6，选用了接口节点 Y=8，而后就老是出现上边的报错，后边我减少了接口节点的个数，只选了三个，就没有报错了。 这个方面我以为是能少选就少选，选得越多计算时间越长，越到高阶的模态对

计算的结果影响也越少，到 ADAMS 中还得封闭一些高阶模态，因此能少则少！ 三种接口节点的图片

KB)

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感谢 LZ,可是最后那个仍是不怎么理解。 。。犯错的原由究竟是因为模态数不够，还有那个转中性文件时， ANSYS是依照什么来提取模态呢

理论上的错误应当不会有，我的理解是选择的节点太多，致使计算的矩阵过大或许简单产生奇怪，在实质上没有计算完的时候就停止了，而后在下一步计算的时候有些模态没有在前一次的计算中提拿出来，最后就报错了。

ANSY是如何提取模态的理论依照我此刻也没有弄理解。假如你知道了不如上来沟通沟通，我们议论议论。

还有就是模态正交化的时候可能不般配

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