1、空间任意力系的简化与平衡
（1）空间任意力系向一点O简化，可得到一个主矢和主矩。主矢等于力系中各力的矢量和，即
其作用线通过简化中心O，主矩等于力系中各力向简化中心O平移时产生的附加力偶矩与力系中已知的力偶矩之矢量和，即
主矢与简化中心的位置无关，主矩一般与简化中心的位置有关。
（2）空间任意力系的平衡方程
即力系中各力在x,y,z轴上投影的代数和分别为零，及力系中各力对x,y,z轴之矩的代数和分别为零。
空间任意力系平衡方程的投影方程也可以用力矩方程代替，但的平衡方程只有六个，至多能求解六个未知量。
（3）几种特殊空间力系的平衡方程： a）空间汇交力系平衡方程 b
）
空
间
平
行
力
系
的
c）空间力偶系的平衡方程
平
衡 方
程
2、物体重心的坐标式
