基于ABAQUS的风电齿轮箱箱体热分析
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第33卷第1期 北京信息科技大学学报 Journal of Beijing Information Science&Technology University Vo1.33 No.1 Feb.2018 2018年2月 文章编号:1674—6864(2018)01—0013—05 DOI ̄10.16508/j.cnki.11—5866/n.2018.O1.003 基于ABAQUS的风电齿轮箱箱体热分析 李 乐 2,王 茜 ,朱礼安z,曾盼文2 (1.北京信息科技大学机电工程学院现代测控技术教育部重点实验室,北京100192; 2.江麓机电集团有限公司,湖南湘潭411100) 摘 要:建立了风力发电齿轮箱箱体三维模型及传热有限元模型,计算了箱体各壁面在 空气、润滑油不同流速下的对流换热系数。在ABAQUS中加载仿真,得到箱体稳态温度场云图。 发现较高温度出现在各轴承座和内齿圈啮合部位,箱体壁较厚地方温度较低;箱体外壁温度受空 气流速影响,箱体内壁温度受箱体内稳态环境温度影响。所建立的热传导有限元分析模型能够较 好地仿真齿轮箱温度分布,可对齿轮箱的可靠运行研究提供参考。 关键词:风电齿轮箱;ABAQUS;热分析;对流换热;稳态温度场 文献标志码:A 中图分类号:TH 123 Thermal analysis and simulation of wind turbine gear box based on ABAQUS LI Le .一,WANG Qian .ZHU Li an 。ZENG Panwen (1.Mechanical Electrical Engineering School,The Ministry of Education Key Laboratory of Modem Measurement and Control Technology,Beijing Information Science&Technology University,Beijing 100192,China; 2.Jiang Lu Electircal Group Co.,Ltd.Hunan Xiangtan 41 1 100,China) Abstract:The three-dimensional modeling of the wind turbine gear box is carried out,and the inite element modelf of the heat conduction of the box is established.The wall of the box is calculated at different flow rates of air and lubricating oil.The convective heat transfer coemcient is simulated and loaded into ABAQUS to simulate the steady.state temperature ifeld distirbution of the box.It is found that higher temperature appears in the bearing and the meshing part,while lower temperature appears in the thicker wal1.The temperature of the outer wall of the box is affected by the air flow rate.and the temperature of the inner wall of the box is mainly affected by the steady state ambient temperature.The initfe element analysis model of the heat transfer can be used to simulate the temperature distibution of rthe gear box,which can provide reference for the reliable operation of the gear box. Keywords:wind turbine gearbox;ABAQUS;thermal analysis;convective heat transfer;steady-state temperature field U 刖罱 的反力,其刚性直接影响齿轮箱运转的平稳性 。 齿轮箱的工作性能还取决于箱体内部件的发热强 度。齿轮箱工作时,齿轮、轴承等部件都存在功率损 风能作为一种清洁可再生能源,在世界能源计 划中占很大的比重 J。在兆瓦级风力发电机组中, 失,使得箱体内产生较多热量 J。所产生的热量既 影响系统的润滑和冷却,还影响箱内部构件的正常 增速齿轮箱是关键部件之一,损坏率也较高 2]。齿 轮箱箱体承受来自风轮的作用力和齿轮传动时产生 收稿日期:2017-08-09 工作及齿轮传动效果_5 J。因此,风电齿轮箱箱体的 基金项目 国家自然科学青年基金资助项目(51605035);北京市教委科技计划面上项目(KM201611232004);北京市财政经费优秀人才培养资 助项目(2014000026833ZK25、2014oo0O20124Go96) 作者简介: 李乐,女,博士,副教授。 14 北京信息科技大学学报 第33卷 热分析研究,对提高风电齿轮箱的可靠性和使用寿 命有重要意义。国内外学者针对大型风电齿轮箱进 行过很多研究,但对箱体进行的热分析_l-4 较少。 文献[4]编制MATLAB迭代程序计算齿轮箱内润滑 油的温度变化,同时利用ANSYS对齿轮箱系统进行 稳态热分析和热一结构耦合分析,将所得结果与实 验结果进行对比,验证了对齿轮箱热分析所用方法 的正确性;文献[6]利用ABAQUS软件在极低温和 轮齿啮合摩擦和轴承摩擦。齿轮的风阻损失可忽略 不计。箱体中的传热方式主要包括:①箱体的外表 面在环境中进行散热,属于热对流;②箱体内表面的 热量传递给润滑油后,热量经润滑油流出箱体,属于 热对流;③箱体不同部位之间的传热属于热传导。 由于热辐射影响较小,故可不计 J。利用有限元法 对箱体进行热分析仿真,需准确计算对流换热系数, 确定热边界条件 。 常温两种环境温度下对箱体进行了热一结构耦合分 析;文献[7]对箱体设置温度节点绘制热网络图,通 过MATLAB编程求解节点温度值,在ANSYS Workbench中求解稳态温度场和热一结构耦合时箱 体的变形值。 本文基于有限元分析软件ABAQUS对兆瓦级 风电齿轮箱箱体进行三维建模与稳态传热过程中的 温度场仿真。在对箱体进行有限元热分析时,对箱 体不同部位的对流换热系数进行了计算。将油液与 空气在不同流速下与各壁面的对流换热系数的计算 结果加载到ABAQUS中进行仿真,从而求得箱体在 油液与空气不同流速下的温度场分布。本文所建立 的热传导有限元分析模型能够较好地仿真齿轮箱温 度分布,可对齿轮箱冷却和润滑系统的评估提供依 据,同时也为现有齿轮箱箱体可靠运行提供技术 参考。 1热分析理论方法 热能传递包括热传导、热对流和热辐射 J。传 热还分为瞬态传热与稳态传热。本文对齿轮箱的稳 态传热过程进行研究。 如果系统的净热流率为0,即流人系统的热量 加上系统自身产生的热量等于流出系统的热量: g流人+g生成一9流出=0 (1) 则系统处于热稳态。在稳态分析中任意结点的温度 不随时间变化,稳态热分析的能量平衡方程为(以 矩阵形式表示): [K】{ )={D) (2) 式中:[ 】为传导矩阵;{ )为结点温度向量;{Q) 为结点热流率导向。ABAQUS利用模型几何参数、 材料热性能参数以及所施加的边界条件,生成[ ]、 { )和{Q)。 2齿轮箱传热分析 风电齿轮箱在工作过程中,箱体发热主要来自 风电齿轮箱体外表面与空气、内表面与润滑油 的对流均属强制对流_4 J。本文根据箱体形状把箱 体各壁面简化为平壁面和圆柱面后,用流体掠过平 壁面和圆柱壁面两种方式来计算对流换热系数。流 体掠过壁面的平均对流换热系数 为 , Ⅳ“ (3) 式中:k为导热系数;d为结构特征尺寸;Nu为努塞 尔数: Nu=CRe Pr (4) 式中:Pr为普朗特数;C、 、s为常数;流体流动的雷 诺数Re=udlv,其中“为流体流动的速度, 为流 体的运动粘度 J。 1)油液横掠平壁面作层流运动。计算油液与 平壁面的对流换热系数时,取努塞尔数为 Nu=0.680ReYPr ̄ (5) 将式(5)代人式(3)可得油液与平壁面的对流换热 系数为 = ( )丁尸r÷ (6) 取平壁的长度作为特征长度,定性温度取边界层外 流体温度与壁面温度的算术平均值。 2)空气横掠平壁面时作紊流运动。计算空气 沿平壁面的对流换热系数时,取努塞尔数为 Nu=0.037ReTPr ̄ (7) 将式(7)代人式(3)可得空气与平壁面的对流换热 系数 为 = ( )了 (8) 特征长度与定性温度同上。 3)其余壁面与流体的对流换热计算参考相关 文献 J。取努塞尔数为 N :0.0266Re。 ∞Pr寺 f9) 将式(9)代入式(3)可得流体沿壁面的对流换热系 数为 第1 19】 『J:0李乐等:基于ABAQUS的风电 轮箱箱体热分析 l5 w·(m!·K) 了.0266k f 1 0.805P I (1O) 表2内壁面与油液的对流换热系数 < \ U , 特 f 度取所选 柱面的直径。 3传热几何模型 建 箱体几何模型时,埘模型进行适当简化。 忽略受载较小那位,内齿圈简化为直径为分度圆的 网柱孔,住ABAQUS罔形绘制空间内进行直接建 模、、先绘制零件:} 箱体、下箱体、内齿圈和端盖,后 往装配 『hJ内进行装配 、齿轮箱i维文体模型如同 1、2所爪 ●◆ 划1 轮 简化文体模 罔2箱体剖面图 根据各 面的结构特点,建立箱体的传热模型。 忽略凸俞部位,将面l、2、3简化为平壁面,面4、5、 6、7化简为网柱壁而,结构示意罔如 3所示。 6 轮箱所选润滑油为CP一15 T业润滑油,取 其 温度60 、外部空气在20℃时的性能参数如 表l所示 表1 润滑油及空气的热物性参数 密度,J/ p 比热容Cp/ (kg.I】1 )(W·(I11·K)‘) (J.( .K) )(nl ·s ) 润滑油860 0 13 1797 2090 1 30×10一 C 1.205 0.0259 0 703 l005 l5 06 x10一。 润滑汕的流速取l0~30 m/s,空气的流速取风 电机舱内的空气流动速度,本文取5~20 m/s。 将相关参数代入式(6)、(8)、(10),计算可得 各 『frf 空气与油液不同流速下的对流换热系数, 计算结果如表2 I表3所示。 从表2和表3可看 :箱体外表面各部位的对 流换热系数卡n差不大;空气与平壁面的对流换热系 流体流速“/(m-S ) 0 20 3O 螂号— — 数大于空气与网柱壁面的对流换热系数;对流换热 系数随流体流速的增大而增大;南于润滑油与空气 的热物性参数相差较大,箱体内外表而与流体的对 流换热系数卡H差也较大。 4传热仿真 在所建立的齿轮箱 维模型上分别定义材料属 性、边界条件 r箱体划分网格、施加载荷并提交 计算。 4.1 网格划分 首先对齿轮箱体进行网格划分,这样呵提前发 现箱体几何模型需要修改的地方,避免重复定义边 界条件、载荷和接触等 南于箱体结构复杂,首先需 对箱体部件进行分割,然后分别对各个边布置种子, 选择六而体 冗,应朋扫掠的方式划分网格,划分网 格后 点数为11 165,单元数为6696,划分网格后 的有限元模型如 4所永 J七京信息科技大 :报 第33卷 4.2材料属性设置 f灯轮箱L箱体、下箱体和端盖的材料选用 QT400,内雎亍圈的材料选用42c ‘MoA,材料特性参数 如表4所永..根据表4,住Property模块巾定义箱体 的材料参数(Materia1)与截面属性(Section),并为各 个部件分)_}lJ赋予截呵。 表4齿轮箱材料特性参数 4.3施加载荷 轮箱的热能主I要南轴承摩擦和齿轮摩擦产 生,轴,R Il的热能来自摩擦损失功率“ 。轴承摩擦 功率损火为 N,=qTI1,Mf/30 (1 1) 式巾 ,为轴的转速; ,为轴承摩擦力矩。其巾 ,= /2 (I2) 式中: 为轴承的摩擦【人l数;F为轴承载倚;d为轴 承内 、 f It功率损失汁算出单位时问内单位而积上摩擦 产生的热 ,对其热流密度(Surface heat flux)在旋 转一问ft,j- l内进行平均后加载到内齿圈的分度 面上 。. 小义根据齿轮箱实际T作状况设定齿轮箱『人】的 环境温度为60 ,齿轮箱外的环境温度为20℃。 箱体内外表向与流体的对流换热系数分别根据表2 和表3进行 载。 4.4温度场求解 川,模块中,提交作业进行计算。 轮箱体 在空 C和油液不同流速下的温度场分布如『皋i 5 所示 从 5(a)和(1 )可看jJ『’箱体较高温度H{现 轴承 干¨内 罔部位,最高为85℃。箱体内壁温度 存40~60 之问;箱体较低温度 现在壁厚较大的 部位.最低温度值为20.0l℃,与环境温度相当。 对比 5中(a)、(C)和(e),箱体外表I白=『温度受 审气流速影响较大,空气流速大,散热快。由(I )、 (d)和(t‘) 以看出,箱体内壁的温度受油液流速影 响较小,主要受箱体达到热平衡时其内部环境温度 ODB:3ob 7 5 odb Abaqus/Standard 6 12。1 wed Ju Sr D:Step 1 Increment 22:Step ̄i rne= 37 29 PliIlla r Vai:N1 11 (a) 1 0 m/s、 1 5 m/s j_ SODteBp J:Sotbe一p7一—15 odb Abaqus/Standald 6 12—1 Wed Increment 22:Step Time= 37 29 p¨marv Var NT11 (b) 10 m/s、 一c )rn/s ODB:Job一7—5—1 odb Abaqus/Standard 6 12。1 Step:Step—l Increment ,, ̄i-ep Time= 37 29 pnmarvVal NT11 (c)vm=20 m/s、’’ 10 m/s ODB:Job 7 5 1 odb Abaqus/Standard 6 12 1 Step:Step一1 Increment 22:Step Time一 37 29 Primarv VaI。:NT11 (d)v ̄=20 m/s、 t 10 m/s 第1期 李 乐等:基于ABAQUS的风电齿轮箱箱体热分析 l7 温度主要受箱体达到热平衡时箱体内部环境温度的 影响。 参考文献: [1] 谭博文,邱颖宁,李丹,等.风电机组齿轮箱 高速轴端轴承热一应力耦合故障分析[J]. 动力工程学报,2017,37(2):l】9—125. ● ODB:Job一7 5—2 odb Abaqus/Standard 6 12—1 Thu eeStp:Sbp~Increment22:steD11me:Primary Var:NTtl [2] 张耀祖,侯力,徐榉,等.兆瓦级风电齿轮增 37_29 速箱箱体有限元分析[J].机械设计与制造, 20l3,4(11):105一l08. 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