前言
ubuntu装完ros好像是有自带的opencv，我们想要更换其他版本怎么做，在网上找了许多方法，有些写的不全，有些就无法解决问题，结合各种方法，自己也搞了很长时间，因此写了以下方法
方法
1、安装cmake-gui
sudo apt-get install cmake-gui
2、安装依赖
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev
4、打开cmake-gui(终端输入）
cmake-gui
第二个选择build文件夹
点击Configure后，直接按finish后（时间可能有些漫长）
BUILD_opencv_world后打勾
CMAKE_BUILD_TYPE后输入Release
CMAKE_INSTALL_PREFIX 后输入 /usr/local/opencv4 (建议自行修改，默认安装在/usr/local中的bin,share,lib,include这些文件夹中）
OPENCV_EXTRA_MODULES_MATH选择opencv_contrib里面的module文件夹（可选）
OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG后打勾
点击Configure（时间可能有些漫长）
完成后
点击Generate
完成后可以退出了
5、进入build文件夹,终端输入（根据自己内核线程，多选可能会报错）可能需要很久，静静等待。
make -j6
sudo make install
6、配置OpenCV
/usr/local/opencv4/lib/pkgconfig
配置系统bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件最后添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv4/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存退出，然后执行如下命令使配置生效
source /etc/bash.bashrc
查看配置是否成功
pkg-config --modversion opencv4
pkg-config --cflags opencv4
pkg-config --libs opencv4
动态库配置
#配置OpenCV动态库环境——程序执行时加载动态库*.so的路径。
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf
#在该文件（可能是空文件）末尾加上：
/usr/local/opencv4/lib
#再执行以下命令使刚才配置的路径生效：
sudo ldconfig
7、测试opencv
cmake ..
make
./opencv_example
会打开摄像头，并左上角有显示Hello OpenCV
