由于自己的VNCviewer莫名其妙用不了了，所以我得开始想别的办法。
1、在本地宿主机器上安装X11界面工具
sudo apt-get install x11-xserver-utils
xhost +
注意每次重新开机都需要执行一次xhost +
2、创建docker容器时，添加参数
我之前的用法：
docker run -it -p 5900:5900 -v /home/zyz/marsim_docker:/home/test ros_marsim:latest
现在改为：
docker run -it -p 5900:5900 -v /home/zyz/marsim_docker:/home/test -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY -e GDK_SCALE -e GDK_DPI_SCALE ros_marsim:latest
3、测试本地是否可以显示容器中的图形界面或图像
apt-get install xarclock # 安装
xarclock # 运行
在docker xarclock之后，出现这个钟表示安装成功。
4、运行marsim
成功运行，效果还不错。
