未成年子女的抚养权变更需满足一定条件，而成年子女则可自主选择。父母对已成年且独立生活的子女没有抚养义务。法院不受理只因担心老无所依而要求变更抚养权的申请。对未成年子女，父方和母方均有要求随其生活的权利，但一方有特殊情况时可优先考虑，如丧失生育能力、长期生活陪伴、健康成长受到明显不利影响、无其他子女等。
法律分析
孩子十八岁后不可以更改抚养权。孩子已成年的不需要再变更抚养权，子女可自主选择。孩子已经成年，并能够独立生活的，父母对孩子已经没有抚养义务。一方因为担心以后老无所依，孩子不赡养自己而提出变更抚养权的，因为不涉及抚养权问题，法院不会受理。
对两周岁以上的未成年子女，父方和母方均要求随其生活，一方有哪些情形之一的，可予优先考虑
1、已做绝育手术或其他原因丧失生育能力的；
2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
3、无其他子女，而另一方有其它子女的；
4、子女随其生活，对子女的成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
：第十七条
拓展延伸
孩子成年后是否能自主决定抚养权归属？
在法律上，当孩子达到成年年龄，通常是18岁，他们具备了一定的法律能力和权利。然而，抚养权归属的决定通常由法院根据孩子的最佳利益进行裁决。虽然成年后的孩子可以表达自己的意愿，但法院仍会考虑各种因素，如孩子的心理、经济和生活状况，以及父母的能力和意愿。因此，虽然孩子成年后可以在抚养权的决定中发表意见，但他们并没有完全的自主决定权。最终的决定仍然取决于法院的判断，以确保孩子的最佳利益得到保护。
结语
根据以上情况，法律规定孩子在十八岁后无法更改抚养权。成年的孩子不再需要变更抚养权，可以自主选择。如果孩子已经成年并能够独立生活，父母对其已无抚养义务。如果一方担心老无所依，提出变更抚养权的请求，由于不涉及抚养权问题，法院不会受理。对于两周岁以上的未成年子女，父母双方要求随其生活，一方符合特定情形的，可以优先考虑。最终的抚养权决定仍由法院根据孩子的最佳利益来裁决，尽管孩子成年后可以表达意见，但最终决定仍在法院的判断下保护孩子的最佳利益。
法律依据
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。