法律分析：可以起诉，根据相关法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，超过诉讼时效的，仍然可以向法院起诉。但是国家强制力不保护，丧失了胜诉权，可能会承担败诉的风险。如果债务人自愿还钱的，不受任何时间限制。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。